本申请涉及于清扫装置，尤其涉及一种火车车厢顶部余煤智能清扫系统。
背景技术：
1、港口铁路车厢在装料(如各种矿粉、煤)后会使车厢顶部部散落许多料屑，必须清理干净净才能进入铁路发运，否则在运输过程中对铁路轨道和相关设施造成污染，增加维护成本。一般，火车余煤去除工作大多是采用人工清除，劳动强度大、工作环境恶劣、效率低。
2、因此，市场上出现了一些火车车厢顶部清扫装置，用于自动清理火车车厢顶部的余煤，如中国专利号cn116039566a提供一种火车车厢顶部清扫装置提到根据测高机构获取的车厢的高度，调节清扫装置的高度，以此控制清扫，毛刷运转。这些装置仅仅提到利用清理毛刷对于车厢顶部的余煤进行清理，清理毛刷的运行速度一般是固定不变的，然而，在清理过程中，若保持清理毛刷的速度不变，很容易导致清理不干净，如存留较大的料屑，但是毛刷运行速度小，则不能将较大的料屑清扫干净，由此，导致清扫不干净。
技术实现思路
1、基于此，针对上述技术问题，提供一种火车车厢顶部余煤智能清扫系统，以解决现有技术清理毛刷固定不变，导致清扫不干净的问题。
2、一种火车车厢顶部余煤智能清扫系统，所述系统包括：设置在清扫站的多个清扫装置；
3、所述多个清扫装置每两个相隔设定距离设置在火车轨道旁；所述清扫装置包括主框架(1)、清扫机构(2)、第一控制器、激光器(3)、摄像机(4)；所述主框架(1)固定在火车轨道旁；所述清扫机构(2)包括清扫臂(21)、清扫毛刷(22)和清扫电机(23)；所述清扫臂(21)的一端与主框架(1)的顶端连接，另一端连接所述清扫毛刷(22)连接；所述清扫电机(23)固定在清扫臂(21)远离清扫毛刷(22)一端的上表面；所述第一控制器与清扫机构(2)通信连接；所述激光器(3)(3)设置在清扫臂(21)下表面，所述摄像机(4)设置在每个清扫臂(21)上表面，所述摄像机(4)的朝向火车行进方向；所述激光器(3)和所述摄像机(4)分别与第一控制器的通信连接；所述多个清扫装置中的第一控制器相互通信连接；
4、所述清扫装置的第一控制器用于接收与其连接的激光器(3)对火车车厢的探测感知信息，并根据探测感知信息判断火车车厢是否进入或者驶出对应清扫清扫区域；当所述清扫装置的第一控制器判断出火车车厢进入清扫区域时，控制清扫机构(2)开始运行；当所述清扫装置的第一控制器判断出火车车厢驶离清扫区域时，获取摄像机(4)的采集图像信息，根据图像信息判断清洁状况，以此根据清洁状况计算下一个清扫装置的清洁毛刷的运行速度，向下一个清扫装置的第一控制器下发清洁毛刷运行速度控制指令。
5、上述方案中，可选地，所述系统还包括：设置在清扫站总控制室第二控制器，所述第二控制器分别与多个清扫装置上的第一控制器通信连接。
6、上述方案中，可选地，所述系统还包括：设置在清扫站总控制室的显示器，所述第二控制器和所述多个清扫装置的第一控制器与显示器通信连接。
7、上述方案中，可选地，所述摄像机(4)外部设置有透明防护盖。
8、上述方案中，可选地，所述清扫装置至少为2个。
9、上述方案中，可选地，所述激光器(3)和所述摄像机(4)分别与第一控制器的通过无线通信方式连接。
10、上述方案中，可选地，所述清扫装置还包括：设置在主框架(1)上的led灯，所述led灯与所述第一控制器相连。
11、上述方案中，可选地，所述第一控制器固定所述主框架(1)上。
12、本申请至少具有以下有益效果：
13、本申请通过在清扫站中设置多个清扫装置，多个清扫装置固定在火车轨道旁，在火车缓慢的驶入清扫站时对火车车厢顶部进行清扫，在清扫装置的清扫臂(21)的下表面设置有激光器(3)，以此检测火车车厢是否驶入清洁区域，当火车车厢驶入清洁区域后，控制清扫毛刷(22)运动，当该或策划车厢驶出清洁区域后，获取设置在清扫臂(21)上表面的摄像机(4)采集的图像，此时由于清扫臂(21)上的摄像机(4)朝向火车行驶方向设置，因此采集的是当前清扫装置的清扫后的图像，根据图像判定清洁状况，根据清洁状况控制下一个清扫机构(2)的清扫毛刷(22)的运行速度，以此使得下一个清扫毛刷(22)能够将火车车厢顶部的余煤清扫干净。
14、另外，在清扫站的总控制还包括有显示器，当最后一个清扫装置清扫完成后，可将采集的图像以及根据图像判断出的清洁状况发送至显示器，供人为查看是否干净，不需要人为登上火车车厢顶部进行查看。
1.一种火车车厢顶部余煤智能清扫系统，其特征在于，所述系统包括：设置在清扫站的多个清扫装置；
2.根据权利要求1所述的火车车厢顶部余煤智能清扫系统，其特征在于，所述系统还包括：设置在清扫站总控制室第二控制器，所述第二控制器分别与多个清扫装置上的第一控制器通信连接。
3.根据权利要求2所述的火车车厢顶部余煤智能清扫系统，其特征在于，所述系统还包括：设置在清扫站总控制室的显示器，所述第二控制器和所述多个清扫装置的第一控制器与显示器通信连接。
4.根据权利要求1所述的火车车厢顶部余煤智能清扫系统，其特征在于，所述摄像机(4)外部设置有透明防护盖。
5.根据权利要求1所述的火车车厢顶部余煤智能清扫系统，其特征在于，所述清扫装置至少为2个。
6.根据权利要求1所述的火车车厢顶部余煤智能清扫系统，其特征在于，所述激光器(3)和所述摄像机(4)分别与第一控制器的通过无线通信方式连接。
7.根据权利要求1所述的火车车厢顶部余煤智能清扫系统，其特征在于，所述清扫装置还包括：设置在主框架(1)上的led灯，所述led灯与所述第一控制器相连。
8.根据权利要求1所述的火车车厢顶部余煤智能清扫系统，其特征在于，所述第一控制器固定所述主框架(1)上。
