本技术涉及农业播种,特别涉及一种智能化的农机控制装置。
背景技术:
1、农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中,以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械,其中播种机使农业中用于播种的机器,其主要适用于大面积的种植工作,以降低种植的劳作程度,提高种植速率;
2、中国专利授权公告号cn220422429u公开了一种智能化农机播种控制装置,包括存料筒,所述存料筒的后表面设置有两个支撑杆,所述支撑杆的顶部设置有控制器,所述控制器的内部一侧设置有单片机,所述控制器的内部一侧靠近单片机的一侧设置有控制模块,让人员可以控制调速电机的旋转速度,从而可以控制旋转杆和搅动叶片的旋转速度,利用改变搅动叶片对种子物料的搅动,来控制种子通过排料管排出的速度,这样可以根据人员在现场的需求控制播种的速度。上述的现有技术方案存在以下不足之处:该装置中仅仅通过搅动叶片的翻搅,以实现对播种速率的调节,以方式较为单一,且达到的调节效果一般,因此存在一定的改进空间。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种智能化的农机控制装置,以解决上述背景技术中提出的现有的农机控制装置其对于播种速率的调节方式单一且效果一般的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能化的农机控制装置,包括播种机,所述播种机的两侧均安装有安装板,所述播种机顶端的一侧安装有进料斗,所述播种机顶端的另一侧安装有控制器,且控制器的一侧安装有单片机,所述播种机的底端均匀安装有出料管,且出料管的底端均套设有活动筒,所述活动筒的两侧均开设有出料口,所述活动筒的另两侧均开设有导向槽,且导向槽的内部均安装有导轨,所述导轨的一侧均与出料管的外侧相连接,所述活动筒的底端连接有连接板,且连接板顶端的两侧均安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶端均与播种机的底端相连接。
3、使用本技术方案的一种智能化的农机控制装置时,通过单片机、控制器的配合,以便于对电动伸缩杆的伸缩距离进行控制,从而对出料口与出料管之间的开口大小进行调节,以控制播种量,同时利用对电动伸缩杆的伸缩速率进行控制,以实现对播种速度进行控制,以实现对农业播种机的多方面调节,继而提高其功能性。
4、优选的,所述控制器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接,所述单片机的输出端通过导线与电动伸缩杆的输入端电性连接。
5、优选的,所述出料管的内径与活动筒的内径相适配,所述活动筒通过导向槽与导轨的相互作用和出料管构成上下滑动结构。
6、优选的,所述出料口的截面为矩形,所述出料口关于活动筒的中轴线呈对称分布,所述出料口位于活动筒外侧的最下端。
7、优选的,所述播种机的内部安装有转轴,且转轴的外部均匀安装有搅拌叶,且搅拌叶两侧的底端均匀安装有辅助叶,所述搅拌叶的一侧与活动筒的内部均连接有联动机构。
8、优选的,所述辅助叶设置有多组,所述辅助叶在搅拌叶上呈等间距分布,所述辅助叶的截面呈弯钩状。
9、优选的,所述联动机构包括u形连接块,且u形连接块安装于两个搅拌叶的同侧,所述u形连接块的底端铰接有连杆,且连杆的底端铰接有导流块,所述导流块的底端与活动筒内部的底端相连接。
10、优选的,所述连杆在初始状态呈倾斜状设置,当活动筒移动至最底端时,连杆呈竖直状态。
11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12、(1)通过单片机、控制器的配合,以便于对电动伸缩杆的伸缩距离进行控制,从而对出料口与出料管之间的开口大小进行调节,以控制播种量,同时利用对电动伸缩杆的伸缩速率进行控制,以实现对播种速度进行控制,以实现对农业播种机的多方面调节,继而提高其功能性以及智能化;
13、通过导流块的作用,以便于将出料管中掉落的种子向外侧进行引导,以便于种子从出料管中落下后快速移向出料口,以提高播种的顺畅性;
14、通过活动筒的伸缩,以带动连杆的进行移动,从而使连杆对出料管内部的种子进行搅动,提高种子之间的流动形,以避免种子集聚在出料管进行形成堵塞,进一步提高播种的顺畅性;
15、(2)通过连杆一端的移动,使其另一端对u形连接块产生斜向下的拉动力,继而使得搅拌叶产生一定的角度的翻转,以便于对播种机内部种子整体进行搅动,从而促进种子向出料管内部的流动速率,且该搅动与种子的播种下落动作相互联动,提高其播种效果;
16、通过辅助叶的作用,以增大搅拌叶整体与种子之间的接触面积,继而进一步提高对于种子的翻搅效果。
1.一种智能化的农机控制装置,包括播种机(1),其特征在于:所述播种机(1)的两侧均安装有安装板(5),所述播种机(1)顶端的一侧安装有进料斗(2),所述播种机(1)顶端的另一侧安装有控制器(4),且控制器(4)的一侧安装有单片机(3),所述播种机(1)的底端均匀安装有出料管(10),且出料管(10)的底端均套设有活动筒(8),所述活动筒(8)的两侧均开设有出料口(9),所述活动筒(8)的另两侧均开设有导向槽(16),且导向槽(16)的内部均安装有导轨(15),所述导轨(15)的一侧均与出料管(10)的外侧相连接,所述活动筒(8)的底端连接有连接板(7),且连接板(7)顶端的两侧均安装有电动伸缩杆(6),所述电动伸缩杆(6)的顶端均与播种机(1)的底端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化的农机控制装置,其特征在于:所述控制器(4)的输出端通过导线与单片机(3)的输入端电性连接,所述单片机(3)的输出端通过导线与电动伸缩杆(6)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化的农机控制装置,其特征在于:所述出料管(10)的内径与活动筒(8)的内径相适配,所述活动筒(8)通过导向槽(16)与导轨(15)的相互作用和出料管(10)构成上下滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能化的农机控制装置,其特征在于:所述出料口(9)的截面为矩形,所述出料口(9)关于活动筒(8)的中轴线呈对称分布,所述出料口(9)位于活动筒(8)外侧的最下端。
5.根据权利要求1所述的一种智能化的农机控制装置,其特征在于:所述播种机(1)的内部安装有转轴(11),且转轴(11)的外部均匀安装有搅拌叶(12),且搅拌叶(12)两侧的底端均匀安装有辅助叶(17),所述搅拌叶(12)的一侧与活动筒(8)的内部均连接有联动机构。
6.根据权利要求5所述的一种智能化的农机控制装置,其特征在于:所述辅助叶(17)设置有多组,所述辅助叶(17)在搅拌叶(12)上呈等间距分布,所述辅助叶(17)的截面呈弯钩状。
7.根据权利要求5所述的一种智能化的农机控制装置,其特征在于:所述联动机构包括u形连接块(13),且u形连接块(13)安装于两个搅拌叶(12)的同侧,所述u形连接块(13)的底端铰接有连杆(14),且连杆(14)的底端铰接有导流块(18),所述导流块(18)的底端与活动筒(8)内部的底端相连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能化的农机控制装置,其特征在于:所述连杆(14)在初始状态呈倾斜状设置,当活动筒(8)移动至最底端时,连杆(14)呈竖直状态。