本发明涉及注塑，尤其涉及一种拆装线体及拆装方法。
背景技术：
1、模具的入子体积大、温度高、重量重的特点，目前模外流转入子注塑成型的方式通常只能实现简单的入子取放动作以及极少数的简单入子的拆装动作，入子拆装需要人工利用液压钳等夹治具进行手工作业，效率低且安全性差。
2、鉴于此，有必要提供一种新的拆装线体及拆装方法，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种拆装线体及拆装方法，旨在解决现有技术中拆装入子效率低且安全性差的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种拆装线体，用于对入子进行拆装，包括加热硫化工站、运输线体，以及沿所述运输线体的流向依次排布的拆卸工站、清胶工站、上料工站和组装工站，所述入子能够通过所述运输线体流经所述拆卸工站、清胶工站、上料工站和组装工站，所述加热硫化工站用于对所述入子进行预处理，所述拆卸工站用于对所述入子进行自动拆解，所述清胶工站用于对所述入子进行清洁，所述上料工站用于对所述入子进行上料，所述组装工站用于对完成上料的所述入子进行组装，组装完成后的所述入子被运送至所述加热硫化工站进行加热。
3、在一些实施例中，所述加热硫化工站包括硫化模组、硫化加热模组、翻转模组、硫化定位模组和硫化倒装模组，所述硫化模组用于对所述入子进行预处理，所述翻转模组用于对预处理后的所述入子进行翻转，所述硫化定位模组用于放置翻转后的所述入子并通过所述运输线体流转到所述拆卸工站；所述硫化倒装模组用于取出从所述组装工站回流重新组装后的所述入子，所述硫化加热模组用于对重新组装后的所述入子进行加热。
4、在一些实施例中，所述硫化定位模组包括定位座、定位顶升气缸和无杆气缸，所述定位座用于放置所述入子，所述定位顶升气缸用于将所述定位座上的所述入子顶起，所述无杆气缸用于将被顶起的所述入子推入所述运输线体以进入所述拆卸工站。
5、在一些实施例中，所述拆卸工站包括第一拆装模组、第二拆装模组、第一翻帽模组、第二翻帽模组和第三拆装模组，所述第一拆装模组和所述第二拆装模组分别用于对所述入子进行拆分，所述第一翻帽模组用于对拆装下的部分所述入子进行撕溢料和第一次翻转，所述第二翻帽模组用于对拆装下的部分所述入子进行第二次翻转，所述第三拆装模组用于对完成第二次翻转的部分所述入子进行拆分，并将拆分后的所述入子放入所述运输线体。
6、在一些实施例中，所述清胶工站包括清洁槽和顶升定位模组，所述顶升定位模组用于拾取所述运输线体上的所述入子并放入所述清洁槽进行清洁；所述顶升定位模组还用于将清洁完成的所述入子放入所述运输线体上。
7、在一些实施例中，所述清胶工站还包括清胶倒转模组，所述运输线体在所述清胶工站位置包括流向相反的第一段和第二段，所述清胶倒转模组用于将所述第一段上的入子移动至所述第二段，以将所述完成清胶后的所述入子通过所述第二段流入所述上料工站。
8、在一些实施例中，所述上料工站包括上料加热模组、上料模组、上料组装模组和第三翻帽模组，所述上料加热模组用于对所述入子进行加热，所述上料模组用于对所述入子进行上料，所述上料组装模组用于对上料后的所述入子进行第一次组装，所述第三翻帽模组用于对完成第一次组装的所述入子进行翻转。
9、在一些实施例中，所述上料工站还包括上料定位模组，所述上料定位模组用于拦截从所述清胶工站流入的所述入子。
10、在一些实施例中，所述上料模组包括料仓、取料件和图像采集件，所述料仓用于盛装物料，所述取料件用于将所述物料放入所述入子，所述图像采集件用于获取图像以获取所述入子和/或所述物料的位置。
11、在一些实施例中，所述组装工站包括第一组装模组和第二组装模组，所述第一组装模组用于对从所述上料工站流出的所述入子进行第二次组装，所述第二组装模组用于完成第二次组装的所述对入子进行第三次组装，完成第三次组装的入子流入所述加热硫化工站进行加热。
12、根据本发明的另一方面，本发明还提供一种拆装方法，应用于上述所述的拆装线体，所述拆装方法包括以下步骤：
13、将入子运送至加热硫化工站，在所述加热硫化工站进行预处理和翻转；
14、将翻转后的所述入子运送至拆卸工站，依次对所述入子进行第一次拆解、第二次拆解、撕产品溢料圈、产品帽翻起和第三次拆解工序；
15、将拆解完成的所述入子运送到清胶工站进行清洁；
16、将清洁完成的所述入子运送至上料工站，依次对所述入子进行预热、装料、第一次组装、产品帽翻下、产品复检工序；
17、将所述入子运送至组装工站，依次对所述入子进行第二次组装和第三次组装；
18、将所述入子运送至所述硫化工作站进行预热。
19、上述方案中，拆装线体用于对入子进行拆装，包括加热硫化工站、运输线体，以及沿运输线体的流向依次排布的拆卸工站、清胶工站、上料工站和组装工站，以使得入子能够通过运输线体流经拆卸工站、清胶工站、上料工站和组装工站，加热硫化工站用于对入子进行预处理，拆卸工站用于对入子进行自动拆解，清胶工站用于对入子进行清洁，上料工站用于对入子进行上料，组装工站用于对完成上料的入子进行组装，组装完成后的入子被运送至加热硫化工站进行加热。拆装线体包括多个工作站，每个工作站都有对应的模组完成各自的工序，运输线体在各个工站之间流转，用于将入子运送到各个工站。其中，加热硫化工站处于整个线体的最前端，用于对入子进行预处理，这里的预处理可以是对入子进行预热，也可以是对入子进行硫化，或者对入子进行预热和硫化，对入子进行预处理后入子会被推送到运输线体上，随着运输线体的移动进入拆卸工站，在拆卸工站进行对入子的拆解，即将原先拼装好的入子拆解成多个部分，方便后续在上料工站放入注塑料。拆装完成后在清胶工站完成对拆解后的入子的清洁，然后随着运输线体进入上料工站，在上料工站对入子进行上料，上料完成后在组装工站对入子进行重新组装。由于在拆解和重新组装的过程中入子温度可能会降低，为确保后续工序的顺利注塑，会将组装后的入子重新进入加热硫化工装进行加热，加热完成后再放入注塑机中进行注塑工序。该发明能够用于实现对模具入子的拆解、上料、组装和加热的全自动化过程，整个过程可以不需要人工操作，大大提高了生产效率和生产的安全系数。
1.一种拆装线体，用于对入子进行拆装，其特征在于，包括加热硫化工站、运输线体，以及沿所述运输线体的流向依次排布的拆卸工站、清胶工站、上料工站和组装工站，所述入子能够通过所述运输线体流经所述拆卸工站、清胶工站、上料工站和组装工站；
2.如权利要求1所述的拆装线体，其特征在于，所述加热硫化工站包括硫化模组、硫化加热模组、翻转模组、硫化定位模组和硫化倒装模组，所述硫化模组用于对所述入子进行预处理，所述翻转模组用于对预处理后的所述入子进行翻转，所述硫化定位模组用于放置翻转后的所述入子并通过所述运输线体流转到所述拆卸工站；所述硫化倒装模组用于取出从所述组装工站回流重新组装后的所述入子，所述硫化加热模组用于对重新组装后的所述入子进行加热。
3.如权利要求2所述的拆装线体，其特征在于，所述硫化定位模组包括定位座、定位顶升气缸和无杆气缸，所述定位座用于放置所述入子，所述定位顶升气缸用于将所述定位座上的所述入子顶起，所述无杆气缸用于将被顶起的所述入子推入所述运输线体以进入至所述拆卸工站。
4.如权利要求1所述的拆装线体，其特征在于，所述拆卸工站包括第一拆装模组、第二拆装模组、第一翻帽模组、第二翻帽模组和第三拆装模组，所述第一拆装模组和所述第二拆装模组分别用于对所述入子进行拆分，所述第一翻帽模组用于对拆装下的部分所述入子进行撕溢料和第一次翻转，所述第二翻帽模组用于对拆装下的部分所述入子进行第二次翻转，所述第三拆装模组用于对完成第二次翻转的部分所述入子进行拆分，并将拆分后的所述入子放入所述运输线体。
5.如权利要求1所述的拆装线体，其特征在于，所述清胶工站包括清洁槽和顶升定位模组，所述顶升定位模组用于拾取所述运输线体上的所述入子并放入所述清洁槽进行清洁；所述顶升定位模组还用于将清洁完成的所述入子放入所述运输线体上。
6.如权利要求5所述的拆装线体，其特征在于，所述清胶工站还包括清胶倒转模组，所述运输线体在所述清胶工站位置包括流向相反的第一段和第二段，所述清胶倒转模组用于将所述第一段上的入子移动至所述第二段，以将所述完成清胶后的所述入子通过所述第二段流入所述上料工站。
7.如权利要求1～6中任一项所述的拆装线体，其特征在于，所述上料工站包括上料加热模组、上料模组、上料组装模组和第三翻帽模组，所述上料加热模组用于对所述入子进行加热，所述上料模组用于对所述入子进行上料，所述上料组装模组用于对上料后的所述入子进行第一次组装，所述第三翻帽模组用于对完成第一次组装的所述入子进行翻转。
8.如权利要求7所述的拆装线体，其特征在于，所述上料工站还包括上料定位模组，所述上料定位模组用于拦截从所述清胶工站流入的所述入子。
9.如权利要求7所述的拆装线体，其特征在于，所述上料模组包括料仓、取料件和图像采集件，所述料仓用于盛装物料，所述取料件用于将所述物料放入所述入子，所述图像采集件用于获取图像以获取所述入子和/或所述物料的位置。
10.如权利要求7所述的拆装线体，其特征在于，所述组装工站包括第一组装模组和第二组装模组，所述第一组装模组用于对从所述上料工站流出的所述入子进行第二次组装，所述第二组装模组用于完成第二次组装的所述对入子进行第三次组装，完成第三次组装的入子流入所述加热硫化工站进行加热。
11.一种拆装方法，应用于权利要求1～10中任一项所述的拆装线体，其特征在于，所述拆装方法包括以下步骤：
