本技术涉及无人机，尤其涉及一种光伏巡检无人机用配重调节装置。
背景技术：
1、随着光伏发电的发展，部分光伏电站的体量巨大，人工对光伏电站进行巡检难度较大，为了保证光伏电站的稳定运行，可以使用无人机进行光伏电站的巡检，光伏电站的巡检过程中，也会有需要携带配件进行转送或更换的情况，此时对于无人机的姿态控制有较高的要求。
2、目前无人机飞行时大多不便于进行重心的调节，在载重飞行或风力较大的情况下飞行时，无人机的飞行姿态难以控制，因此需要对无人机的配重分布进行实施调节。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于进行重心的调节，在载重飞行或风力较大的情况下飞行时，无人机的飞行姿态难以控制，因此需要对无人机的配重分布进行实施调节的缺点，而提出的一种光伏巡检无人机用配重调节装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种光伏巡检无人机用配重调节装置，包括安装框架及安装框架内设置的调节机构，所述安装框架呈圆环形；
4、所述调节机构包括通过固定架安装在安装框架上方的伺服电机、伺服电机输出端上垂直固定安装的双向电机、双向电机两侧输出端转动连接的呈条形的配重盒，其中，配重盒与双向电机之间固定连接有固定板，配重盒内转动安装有螺杆，螺杆上均螺纹连接有配重滑块，配重滑块滑动安装在配重盒内。
5、优选的，所述配重盒相远离的一侧转动安装有稳定轮，所述安装框架内侧壁上设有与稳定轮相匹配的环形滑槽。
6、更优选的，所述固定板外侧固定连接有多个稳定杆，稳定杆外侧一端均转动安装有与环形滑槽相匹配的稳定轮。
7、优选的，所述配重滑块外侧延其滑动方向开设有多个限位槽，配重盒内侧壁上设有多个与限位槽相匹配的限位条。
8、优选的，所述配重盒下方开设有条形开口，条形开口内滑动设有第二配重，第二配重通过螺栓与配重滑块固定连接。
9、优选的，所述伺服电机外侧设有防护罩，防护罩上设有用于供无人机接线的接线座。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、本实用新型中，通过配重盒的转动能带动配重滑块移动至水平面上的任意位置，能快速的分配无人机的配重，保证无人机重心的快速调节，保证无人机的姿态稳定；
12、2、本实用新型中，通过第二配重的设计，能方便不同型号的无人机安装不同重量的配重，保证配重调节装置的适应性，不需要设计制造过多的型号，降低生产成本。
13、本实用新型设计新颖，结构简洁，有效的保证了无人机配重的快速调节，保证无人机的飞行姿态稳定，有利于无人机的精确操作，并具有良好的适应性，适合不同型号的无人机安装使用。
1.一种光伏巡检无人机用配重调节装置，其特征在于，包括安装框架(1)及安装框架(1)内设置的调节机构(2)，所述安装框架(1)呈圆环形；
2.根据权利要求1所述的一种光伏巡检无人机用配重调节装置，其特征在于，所述配重盒(22)相远离的一侧转动安装有稳定轮(28)，所述安装框架(1)内侧壁上设有与稳定轮(28)相匹配的环形滑槽(281)。
3.根据权利要求2所述的一种光伏巡检无人机用配重调节装置，其特征在于，所述固定板(261)外侧固定连接有多个稳定杆(3)，稳定杆(3)外侧一端均转动安装有与环形滑槽(281)相匹配的稳定轮(28)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏巡检无人机用配重调节装置，其特征在于，所述配重滑块(23)外侧延其滑动方向开设有多个限位槽(231)，配重盒(22)内侧壁上设有多个与限位槽(231)相匹配的限位条(221)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏巡检无人机用配重调节装置，其特征在于，所述配重盒(22)下方开设有条形开口，条形开口内滑动设有第二配重(25)，第二配重(25)通过螺栓与配重滑块(23)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏巡检无人机用配重调节装置，其特征在于，所述伺服电机(27)外侧设有防护罩(271)，防护罩(271)上设有用于供无人机接线的接线座(2711)。
