本发明涉及车辆安全控制，特别是涉及一种车辆机罩的控制方法及系统。
背景技术：
1、弱势道路使用者(vru)包括行人，自行车骑行者，二轮电动车骑行者，二轮摩托车骑行者等。vru横穿马路与车辆发生碰撞时，身体倒向车辆，其头部可能会撞在汽车发动机罩区域。若前机舱内部件布置紧凑，硬点位置较高，硬点与机罩z向间距太小，会导致vru头部撞击到机罩上时溃缩空间不足，机罩变形空间被击穿，与硬点接触，造成头部严重伤害。
2、针对这种情况，很多国内外中高端车型会配置主动式机罩系统，即通过在机罩铰链处增加顶升装置并对铰链进行特殊设计，或者在通风盖板中部区域安装行人保护气囊。除此之外，还需要在前保区域安装加速度传感器和压力传感器对vru碰撞的力学特征进行识别。通过一系列系统标定工作，可确保当vru头部撞在机罩之前，主动式机罩系统触发，机罩抬起至预定高度，增加头部撞击时的缓冲空间，有效降低vru头部伤害，
3、现行的主动式机罩系统是基于布置在前保险杠区域的加速度传感器和压力传感器的力学信号进行决策的，只通过车辆行驶过程中前保险杠区域传感器输入的力学信号对是否发生vru碰撞进行判断，且没有充分考虑vru头部的撞击位置与机罩高风险硬点区域的匹配性，以及车辆速度，vru速度对主动式机罩系统误爆及实际保护效果的影响。根据近些年市场的反馈，市面上配置有主动式机罩系统的车型存在误爆的情况较多，维修成本较高，且没有达到对vru头部应有的保护效果。
技术实现思路
1、为了降低机罩误爆风险，本发明提出了一种车辆机罩的控制方法及系统，本发明具体是以如下技术方案实现的。
2、本发明提供一种车辆机罩的控制方法，所述方法包括以下步骤：
3、s0，设置车辆机罩的弹起触发条件，所述弹起触发条件包括预设的第一撞击触发条件、第二撞击触发条件及第三撞击触发条件中的至少一者；
4、s1，在所述车辆发生撞击前，分别确定所述车辆的工况是否满足所述第一撞击触发条件及所述第二撞击触发条件；若所述车辆的工况满足所述第一撞击触发条件及第二撞击触发条件中的至少一者，则进一步判断所述车辆的工况是否满足所述弹起触发条件；
5、s2，在所述车辆发生撞击时，确定所述车辆的工况是否满足所述第三撞击触发条件；若所述车辆的工况满足第三撞击触发条件，则进一步判断所述车辆的工况是否满足所述弹起触发条件；
6、s3，在s1或s2中，若所述车辆的工况满足所述弹起触发条件，则控制所述机罩弹起。
7、可选地，所述第一撞击触发条件为：所述车辆发生撞击前的当前车速高于预设的撞击前触发速度。
8、可选地，所述撞击前触发速度为使得布置在所述车辆的前保险杠区域的加速度传感器和压力传感器能检测到有效信号的最小行驶速度与头部撞击模拟测试中使得头部伤害值(hic)为预设的标准值的最小行驶速度中的较大者。
9、可选地，所述第二撞击触发条件为：在所述车辆发生撞击前，通过预先评估判断出撞击发生时弱势道路使用者(vru)的头部将会位于机罩区域中。
10、可选地，在所述步骤s1中，所述确定所述车辆的工况是否满足所述第二撞击触发条件包括：
11、判断所述车辆前方的预设的检测区域内的是否存在vru；
12、如果存在vru，则确定所述vru的高度，根据所述vru的高度进行预先评估，通过预先评估判断出撞击发生时所述vru的头部将会位于机罩区域中。
13、可选地，所述第三撞击触发条件为：在所述车辆发生撞击时，vru的头部撞击点位于预设的高风险硬点区域中。
14、可选地，所述确定所述车辆的工况是否满足所述第三撞击触发条件包括：
15、在所述车辆发生撞击时，根据预设的腿部试验区域内的加速度传感器和压力传感器的反馈信号，判断所述vru的腿部撞击位置；
16、根据所述vru的腿部撞击位置及所述vru的高度，确定所述vru的头部撞击点是否位于所述高风险硬点区域中。
17、此外，本发明还提供一种车辆机罩的控制系统，包括：
18、预处理模块，用于设置车辆机罩的弹起触发条件，所述弹起触发条件包括预设的第一撞击触发条件、第二撞击触发条件及第三撞击触发条件中的至少一者；
19、撞击前触发判断模块，用于在所述车辆发生撞击前，分别确定所述车辆的工况是否满足所述第一撞击触发条件及所述第二撞击触发条件；若所述车辆的工况满足所述第一撞击触发条件及第二撞击触发条件中的至少一者，则进一步判断所述车辆的工况是否满足所述弹起触发条件；
20、撞击时触发判断模块，用于在所述车辆发生撞击时，确定所述车辆的工况是否满足所述第三撞击触发条件；若所述车辆的工况满足第三撞击触发条件，则进一步判断所述车辆的工况是否满足所述弹起触发条件；
21、机罩触发模块，用于在撞击前触发判断模块或撞击时触发判断模块中，若所述车辆的工况满足所述弹起触发条件，则控制所述机罩弹起。
22、此外，本发明还提供一种车辆，包括如上所述的车辆机罩的控制的系统。
23、通过上述技术方案，能够结合三个撞击触发条件，对车辆发生撞击前和车辆发生撞击时的车辆的工况分别进行判断，有效避免车辆发生撞击前和车辆发生撞击时的机罩错误触发现象。其中，第一撞击触发条件可减少因车速较低、vru速度较高产生的机罩错误触发现象；第二撞击触发条件可减少撞击发生时vru的头部位于非机罩区域中时产生的机罩错误触发现象；第三撞击触发条件可减少当撞击发生时，vru的头部撞击点没有位于高风险硬点区域中时产生的机罩错误触发现象。
1.一种车辆机罩的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一撞击触发条件为：所述车辆发生撞击前的当前车速高于预设的撞击前触发速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述撞击前触发速度为使得布置在所述车辆的前保险杠区域的加速度传感器和压力传感器能检测到有效信号的最小行驶速度与头部撞击模拟测试中使得头部伤害值(hic)为预设的标准值的最小行驶速度中的较大者。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二撞击触发条件为：在所述车辆发生撞击前，通过预先评估判断出撞击发生时弱势道路使用者(vru)的头部将会位于机罩区域中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述步骤s1中，所述确定所述车辆的工况是否满足所述第二撞击触发条件包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三撞击触发条件为：在所述车辆发生撞击时，vru的头部撞击点位于预设的高风险硬点区域中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述步骤s1中，所述确定所述车辆的工况是否满足所述第三撞击触发条件包括：
8.一种车辆机罩的控制系统，其特征在于，包括：
9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆机罩的控制系统系统。
