本技术属于无人机减震，具体为一种无人机用多级减震机构。
背景技术：
1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前使用的航空无人机在降落过程中，由于自身的重量和降落的速度会与地面发生接触，而现有技术中的减震连接架一般都是固定弹性的，难以根据降落情况进行调节，而连接架的强烈震动可能会造成无人机内部的元器件损坏，从而导致航空无人机无法正常使用，因此，研究一种新的无人机用多级减震机构来解决上述问题具有重要意义。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种无人机用多级减震机构，解决了现有技术中的减震连接架一般都是固定弹性的，难以根据降落情况进行调节，而连接架的强烈震动可能会造成无人机内部的元器件损坏，从而导致航空无人机无法正常使用的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用多级减震机构，包括无人机主体，所述无人机主体的下方固定连接有四个连接座，所述连接座上通过螺栓固定安装有装配板，所述装配板的下方固定连接有两个第二减震结构，所述第二减震结构的底部铰接有转向结构，两个转向结构的下方铰接有第三减震结构，所述第三减震结构的底部固定连接有第一减震结构。
5、作为本实用新型的进一步方案：所述第一减震结构包括第一伸缩阻尼器，所述第一伸缩阻尼器的底部固定连接有支撑球。
6、作为本实用新型的进一步方案：所述第一伸缩阻尼器外套设有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与支撑球固定连接。
7、作为本实用新型的进一步方案：所述第二减震结构包括第二伸缩阻尼器，所述第二伸缩阻尼器的底端固定连接有固定柱，所述第二伸缩阻尼器固定连接在装配板的下方。
8、作为本实用新型的进一步方案：所述第二伸缩阻尼器外套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端与装配板和固定柱固定连接。
9、作为本实用新型的进一步方案：所述第三减震结构包括圆盘，所述圆盘的下方固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的底端固定连接有连接块，所述连接块的下方与第一伸缩阻尼器固定连接。
10、作为本实用新型的进一步方案：所述转向结构包括两个连接架和缓冲器，两个连接架均通过销轴分别与固定柱和连接块铰接。
11、作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲器的两端与两个连接架固定连接，所述缓冲器上套设有第四弹簧，所述第四弹簧的两端与两个连接架固定连接。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14、1、该无人机用多级减震机构，通过设置第一减震结构和第二减震结构，在无人机主体降落至地面时，可通过支撑球首先接触地面，并且冲击力向上传递，使第一弹簧产生形变，并通过第一伸缩阻尼器抑制第一弹簧的跳跃，从而可对无人机主体下落冲击力进行缓冲的作用，并且再通过第二弹簧和第二伸缩阻尼器可有效对冲击力起到二次缓冲的作用，从而可对无人机主体实现双层减震作用，达到有效保护无人机主体的效果。
15、2、该无人机用多级减震机构，通过设置转向结构，在冲击力较大时，第一减震结构上推连接块并带动连接架活动，使连接架通过销轴进行转向并压缩第四弹簧，使第四弹簧形变，同时缓冲器对第四弹簧的震荡进行抑制，使第四弹簧可通过转向调节起到对无人机主体的多级减震缓冲作业。
16、3、该无人机用多级减震机构，通过设置第三减震结构，通过转向结构与连接块连接的一端受到冲击向上倾斜，使圆盘向上运动接触装配板，此时再通过第三弹簧的压缩形变可对无人机主体再次缓冲，使无人机主体可逐级进行减震作业，从而提高无人机主体的防护效果。
1.一种无人机用多级减震机构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下方固定连接有四个连接座(2)，所述连接座(2)上通过螺栓固定安装有装配板(4)，所述装配板(4)的下方固定连接有两个第二减震结构(3)，所述第二减震结构(3)的底部铰接有转向结构(7)，两个转向结构(7)的下方铰接有第三减震结构(5)，所述第三减震结构(5)的底部固定连接有第一减震结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用多级减震机构，其特征在于：所述第一减震结构(6)包括第一伸缩阻尼器(63)，所述第一伸缩阻尼器(63)的底部固定连接有支撑球(61)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用多级减震机构，其特征在于：所述第一伸缩阻尼器(63)外套设有第一弹簧(62)，所述第一弹簧(62)的底端与支撑球(61)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用多级减震机构，其特征在于：所述第二减震结构(3)包括第二伸缩阻尼器(32)，所述第二伸缩阻尼器(32)的底端固定连接有固定柱(33)，所述第二伸缩阻尼器(32)固定连接在装配板(4)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用多级减震机构，其特征在于：所述第二伸缩阻尼器(32)外套设有第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)的两端与装配板(4)和固定柱(33)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种无人机用多级减震机构，其特征在于：所述第三减震结构(5)包括圆盘(53)，所述圆盘(53)的下方固定连接有第三弹簧(52)，所述第三弹簧(52)的底端固定连接有连接块(51)，所述连接块(51)的下方与第一伸缩阻尼器(63)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人机用多级减震机构，其特征在于：所述转向结构(7)包括两个连接架(72)和缓冲器(71)，两个连接架(72)均通过销轴分别与固定柱(33)和连接块(51)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种无人机用多级减震机构，其特征在于：所述缓冲器(71)的两端与两个连接架(72)固定连接，所述缓冲器(71)上套设有第四弹簧(73)，所述第四弹簧(73)的两端与两个连接架(72)固定连接。
