本发明涉及电机组装，特别涉及一种天窗电机自动组装装配辅助装置。
背景技术：
1、汽车天窗一般包括滑动机构、驱动机构、开关和控制系统，其中，汽车天窗的开闭需要使用驱动机构中的天窗电机，即天窗马达。
2、天窗电机在生产时通过包括以下工作流程：充磁、刷架转子机壳组装、轴承入机盖、机盖压入定子、压磁环、t轴承入箱体、铆合箱体、注油、输出齿旋铆以及打螺丝固定；为了确保天窗电机的使用性能，所以在天窗电机生产完成之后，需要对其进行一系列的测试，主要包括测电流、电机老化、测功、负载噪音检测、霍尔波形检测和振动噪音检测，从而可以确保通过检测的天窗电机的使用效果和质量。
3、由于天窗电机能够双向转动，因此能够控制天窗开闭，天窗电机通常安装在天窗框架上，因此在天窗电机生产完成之后需要将其与汽车天窗的框架进行组装，以确保天窗能够自动开闭。
4、然而目前天窗电机与天窗框架进行组装时，通常采用人工组装，不但组装效率低，而且操作不便，随着科技的发展，相关领域的技术人员也对天窗电机的组装进行了大量的优化，为了进行更为准确的对比，如公开号为cn108751073a的中国专利公开了一种汽车天窗的马达安装操作台，包括底座，固定于底座两端的圆弧套，运输架，设于运输架下侧的升降台及连接于运输架两端的旋转轮。
5、其在使用时，通过设置旋转轮带动承载汽车天窗框架的翻转，使得汽车天窗框架底侧能够朝向上方或呈一倾斜角度，便于工人安装马达，组装效率高。
6、然而，上述的汽车天窗的马达安装操作台在对天窗马达组装的过程中还有一些不足之处：1、虽然可以通过控制汽车天窗框架翻转便于工人安装马达，但是无法实现天窗马达的自动上料，仍需工人转身或前往储料区拿取天窗马达，因此需要工人同时组装天窗马达和拿取天窗马达，从而增加了工人的工作量，且降低了工人组装安装马达的速度，进而仍然存在组装效率低的情况。
7、2、由于天窗马达和天窗框架之间需要采用螺钉固定，因此在装配之前需要在天窗框架上开设螺纹孔，而上述现有技术并未涉及天窗框架上螺纹孔的开设，从而需要增加开设螺纹孔的工序，进一步影响组装效率。
8、因此，在上述陈述的观点之下，现有的天窗电机的组装手段还有可提高的空间。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提供了一种天窗电机自动组装装配辅助装置，包括工作台，工作台上端设置有自动上料部，所述自动上料部包括安装在工作台上端宽度方向一侧用于输送天窗电机的水平输送单元以及工作台上端宽度方向远离另一侧用于输送天窗框架的竖直输送单元，水平输送单元包括两个安装在工作台上端的竖立板，竖立板上设置有钻孔部。
2、所述水平输送单元和竖直输送单元之间安装有联动组件，竖直输送单元包括通过倒置u形结构的固定架安装在工作台上方的传送组件。
3、优选的，所述水平输送单元还包括转动设置在两个竖立板之间并沿长度方向对称排布的转轴，靠近工作台外侧的竖立板侧壁通过电机座设置有与任一转轴相连接的驱动电机，两个转轴外壁共同套设有输送皮带，输送皮带外壁等间距设置有多个放置框。
4、优选的，所述竖直输送单元还包括安装在固定架靠近下侧的承托板，承托板上端对称设置有两个与转轴位置相对应的支撑轴，传送组件设置于支撑轴和固定架之间，传送组件上安装有用于放置天窗框架的卡接组件。
5、优选的，所述联动组件包括安装在转轴靠近支撑轴一端的延伸轴，延伸轴外壁套设有传动锥齿轮，支撑轴外壁套设有与传动锥齿轮相啮合的联动锥齿轮。
6、优选的，所述传送组件包括两个套设在支撑轴外壁并上下对称排布的传送带，以及安装在固定架内壁并位于承托板上方的连接板，传送带外壁开设有与其轮廓相同的支撑槽，固定架内顶壁和连接板的上端均安装有多个滑动对接在支撑槽的加固块。
7、优选的，所述卡接组件包括安装在两个传送带之间并等间距排布的多个与放置框位置相对应的传输架，传输架上安装有夹持框，夹持框内部由上到下等间距设置有多个执行板，执行板远离夹持框的一侧上下对称通过扭簧铰接有卡接板，夹持框和执行板之间安装有调节件。
8、优选的，所述钻孔部包括安装在远离固定架一侧竖立板侧壁的定位架，定位架上端通过对称排布的两个伸缩气缸设置有升降板，升降板上安装有推动气缸，推动气缸的伸缩端指向工作台中部一侧并通过辅助板安装有执行单元。
9、优选的，所述执行单元包括通过电机架安装在辅助板靠近升降板一侧的钻孔电机，辅助板远离升降板的一侧沿钻孔电机对称设置有两个支撑块，支撑块中部通过螺纹连接的方式穿设有端部设置钻头的丝杆，支撑块远离升降板的一侧转动连接有通过键槽配合套设在丝杆外壁的套筒，钻孔电机的输出轴和套筒之间通过带传动相连接。
10、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
11、一、本发明通过运转方向相同的输送皮带和传送带可以确保相对应的天窗电机和天窗框架同时输送至工位缺口处，以便于工人将放置框内的天窗电机拿取并装配在天窗框架上，以此实现天窗电机和天窗框架的自动上料，无需工人转身拿取天窗电机和天窗框架，从而可以减少工人的工作量，进而提高装配效率。
12、二、本发明通过将天窗框架放置在夹持框内，使得卡接板对天窗框架的横梁进行夹持限位，从而确保天窗框架在装配和钻孔过程中的稳定性，且卡接板端部的三角凸起便于将天窗框架快速安装和取下。
13、三、本发明通过执行单元对天窗框架进行钻孔，与此同时，已经钻孔完成的天窗框架在传送带的作用下输送至工位缺口处，便于工人在已经钻孔完成的天窗框架上装配天窗电机，从而可以在装配的同时对天窗框架进行开设螺纹孔，无需增加开设螺纹孔的工序，进而能够进一步提高装配效率。
14、四、本发明通过转动双向自锁螺杆带动其外壁的两个联动块相对移动或相背移动，从而联动块带动卡接板同步移动，以便于根据不同型号天窗框架的横梁间距对执行板进行调整，从而适应于不同型号天窗框架的夹持；此外，转动双向调节螺杆可以带动支撑块相对移动或相背移动，支撑块带动套筒、丝杆和钻头同步移动，以此可以根据不同型号的天窗电机控制开设螺纹孔的间距，从而便于对不同型号的天窗电机进行装配。
1.一种天窗电机自动组装装配辅助装置，包括工作台(1)，工作台(1)上端设置有自动上料部(2)，其特征在于：所述自动上料部(2)包括安装在工作台(1)上端宽度方向一侧用于输送天窗电机(6)的水平输送单元(3)以及工作台(1)上端宽度方向远离另一侧用于输送天窗框架的竖直输送单元(4)，水平输送单元(3)包括两个安装在工作台(1)上端的竖立板(31)，竖立板(31)上设置有钻孔部(5)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种天窗电机自动组装装配辅助装置，其特征在于：所述水平输送单元(3)还包括转动设置在两个竖立板(31)之间并沿长度方向对称排布的转轴(33)，靠近工作台(1)外侧的竖立板(31)侧壁通过电机座设置有与任一转轴(33)相连接的驱动电机(34)，两个转轴(33)外壁共同套设有输送皮带(35)，输送皮带(35)外壁等间距设置有多个放置框(36)。
3.根据权利要求1所述的一种天窗电机自动组装装配辅助装置，其特征在于：所述竖直输送单元(4)还包括安装在固定架(41)靠近下侧的承托板(43)，承托板(43)上端对称设置有两个与转轴(33)位置相对应的支撑轴(44)，传送组件(42)设置于支撑轴(44)和固定架(41)之间，传送组件(42)上安装有用于放置天窗框架的卡接组件(45)。
4.根据权利要求3所述的一种天窗电机自动组装装配辅助装置，其特征在于：所述联动组件(32)包括安装在转轴(33)靠近支撑轴(44)一端的延伸轴(321)，延伸轴(321)外壁套设有传动锥齿轮(322)，支撑轴(44)外壁套设有与传动锥齿轮(322)相啮合的联动锥齿轮(323)。
5.根据权利要求3所述的一种天窗电机自动组装装配辅助装置，其特征在于：所述传送组件(42)包括两个套设在支撑轴(44)外壁并上下对称排布的传送带(421)，以及安装在固定架(41)内壁并位于承托板(43)上方的连接板(422)，传送带(421)外壁开设有与其轮廓相同的支撑槽，固定架(41)内顶壁和连接板(422)的上端均安装有多个滑动对接在支撑槽的加固块(423)。
6.根据权利要求5所述的一种天窗电机自动组装装配辅助装置，其特征在于：所述卡接组件(45)包括安装在两个传送带(421)之间并等间距排布的多个与放置框(36)位置相对应的传输架(451)，传输架(451)上安装有夹持框(452)，夹持框(452)内部由上到下等间距设置有多个执行板(453)，执行板(453)远离夹持框(452)的一侧上下对称通过扭簧铰接有卡接板(454)，夹持框(452)和执行板(453)之间安装有调节件(455)。
7.根据权利要求1所述的一种天窗电机自动组装装配辅助装置，其特征在于：所述钻孔部(5)包括安装在远离固定架(41)一侧竖立板(31)侧壁的定位架(51)，定位架(51)上端通过对称排布的两个伸缩气缸(52)设置有升降板(53)，升降板(53)上安装有推动气缸(54)，推动气缸(54)的伸缩端指向工作台(1)中部一侧并通过辅助板(55)安装有执行单元(56)。
8.根据权利要求7所述的一种天窗电机自动组装装配辅助装置，其特征在于：所述执行单元(56)包括通过电机架安装在辅助板(55)靠近升降板(53)一侧的钻孔电机(561)，辅助板(55)远离升降板(53)的一侧沿钻孔电机(561)对称设置有两个支撑块(562)，支撑块(562)中部通过螺纹连接的方式穿设有端部设置钻头(563)的丝杆(564)，支撑块(562)远离升降板(53)的一侧转动连接有通过键槽配合套设在丝杆(564)外壁的套筒(565)，钻孔电机(561)的输出轴和套筒(565)之间通过带传动相连接。
