本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种喷涂装置及采用该喷涂装置的喷涂系统。
背景技术：
喷涂工艺和机加工工艺是工件生产加工过程中非常重要的环节，对于传统的喷涂装置而言，喷涂装置功能较为单一，只能实现喷涂的功能。工件的机加工工艺和喷涂工艺不能在一个平台上完成操作，在喷涂工艺完成以后，需将工件从喷涂装置平台上拆卸下来，安装至车床上才能进行后续的机加工工艺。现有技术对工件的喷涂和机加工过程费时费力，效率低下，在工件由喷涂平台搬运至机加工平台的过程中也需要增加额外的运输工作，不仅增加成本，还造成较大的人力物力投入。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种喷涂装置及采用该喷涂装置的喷涂系统，能够利用同一个装置对待加工工件进行喷涂工艺和机加工工艺，提高机械加工的方便性，降低生产成本，提高生产效率。
本实用新型提供一种喷涂装置，包括：刀具转盘、刀具、喷嘴，所述刀具设置于所述刀具转盘的侧面，所述喷嘴设置于所述刀具转盘上。通过在刀具转盘上设置喷嘴和刀具，在工件加工过程中，可在工件完成喷涂工艺后，不用将工件由喷涂平台转移到机加工平台即可对工件进行后续的机加工工序，操作简单便捷，节省额外的人力物力投入，提高生产效率。
本实用新型还提供一种喷涂系统，包括：移动装置和上述的喷涂装置，所述移动装置与所述刀具转盘相连。通过在喷涂装置上增加移动装置，满足喷涂装置在工件加工过程中的不同位置要求，提高装置的应用范围，增加喷涂装置的机械化程度，提高生产效率。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
图1为本实用新型一个实施例的喷涂装置的结构示意图；
图2为本实用新型另一个实施例的喷涂装置的结构示意图；
图3为本实用新型一个优选实施例的喷涂装置的正视图；
图4为本实用新型另一个优选实施例喷涂装置的正视图；
图5为本实用新型实施例提供的一种喷涂系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种喷涂装置，如图1和图2所示，包括：刀具转盘1、刀具2、喷嘴3，刀具2设置于刀具转盘1的侧面，喷嘴3设置于刀具转盘1上。刀具转盘1的横截面可以为圆形，矩形、五边形等，不做具体限定。刀具2的数量可以为1个或多个，刀具2的具体数量根据实际生产过程的需要设定，当刀具转盘1上设置有多个刀具2时，多个刀具2可随机分布于刀具转盘1的侧面，优选地，多个刀具2均匀分布于刀具转盘1的周向，以保证装置运行的稳定性，避免因刀具2均设置在刀具转盘1一侧时所引起的装置失衡。刀具2的具体设置方式不做限定，刀具2的轴向方向可与刀具转盘1的径向重合，也可与刀具转盘1的径向呈一定角度分布。在实际使用过程中，刀具2可为铣刀、钻头、车刀、磨头等。
优选地，刀具2可在刀具转盘1上伸出或隐藏，此时，刀具转盘1内部设置有空腔，刀具2可在空腔内沿刀具转盘1的径向滑动。优选地，空腔内固定设置有电动伸缩缸，电动伸缩缸的活塞杆与刀具2相连，通过电动伸缩缸的活塞杆的伸缩来实现刀具2在刀具转盘1上的伸出或隐藏。通过在刀具转盘1上设置空腔，在刀具2不使用时可以将刀具隐藏在刀具转盘1内，减少刀具2的损伤，提高刀具2的使用寿命。可选地，刀具转盘1上设置有多个空腔，多个空腔可沿刀具转盘1的周向均匀分布，每个空腔内均对应设置有一个电动伸缩缸和一个刀具2，电动伸缩缸的活塞杆与刀具2连接，其中，多个空腔内设置的刀具2种类可以相同也可以不同，可根据实际需要选取，以满足不同加工工艺的需要，提高本实用新型喷涂装置的应用范围。通过在刀具转盘1上设置有多个空腔，每个空腔内对应设置有一个刀具2，在使用过程中，只需将要使用的刀具2由刀具转盘1上伸出，其他刀具2隐藏在刀具转盘1内，避免了在刀具转盘1转动过程中损伤待加工工件10，提高装置运行的可靠性。
喷嘴3可设置在刀具转盘1的端面上，也可以设置于刀具转盘1的侧面上。喷嘴3的数量和设置方式可根据实际需要设置，不做具体限定。当刀具转盘1上设置有多个喷嘴3时，优选地，多个喷嘴3分别连接不同的进料管道11，不同进料管道11所输送的待喷涂的物料可以相同也可以不同，这样，当一个喷嘴3发生堵塞或其他原因的故障时，喷涂装置依旧可以实现喷涂功能，提高装置运行的稳定性。进料管道11的形状不做具体限定，可以为直线型、y型等。进料管道11可以设置在喷涂装置外侧，进料管道11一端与料筒相连，进料管道11的另一端直接与喷嘴3相连，喷嘴3内设置有物料通道，物料通道管道贯穿喷嘴3，物料通道供待喷涂的物料传输。此时，可以是在喷嘴3侧壁上设置有开口，开口的一端与喷嘴3内的物料通道连通，开口的另一端与进料管道11相连。优选地，刀具转盘1内开设有进料通道，进料管道11的一端与料筒相连，进料管道11的另一端穿过进料通道与喷嘴3内的物料通道相连。通过在刀具转盘1内开设进料通道，避免了进料管道11位于喷涂装置外侧时，因刀具转盘1转动损坏进料管道11而引起的物料泄露，提高装置运行的安全性。优选地，进料管道11上设置有单向阀，避免待喷涂的物料由喷嘴3倒流到料筒内，污染料筒内的物料。
通过在将喷嘴3和刀具2结合在一起，在工件10加工过程中，可在工件10完成喷涂工艺后，不用将工件10由喷涂平台转移到机加工平台即可对工件10进行后续的机加工工序，操作简单便捷，节省额外的人力物力投入，提高生产效率。
优选地，喷涂装置还包括加热器4，加热器4用于加热进入所述喷嘴的物料。可选地，加热器4的一端与喷嘴3相连，加热器4的另一端与刀具转盘1相连。当喷嘴单元包括多个喷嘴3时，加热器4的数量与喷嘴3的数量可以相同也可以不同，实际使用过程中可根据具体需要设置。加热器4内部设置有空腔，供进料管道11通过，加热器4内部设置有一个或多个电阻丝阵列，用于给待喷涂的物料加热，使物料温度达到喷涂工艺的要求。优选地，加热器4与喷嘴3设置于刀具转盘1的不同侧，加热器4与喷嘴3不直接接触，如：刀具转盘1上设置有安装架，加热器4设置于安装架上，安装架与喷嘴3分别设置于刀具转盘1相对的两个端面上，如图4所示，加热器4内部设置有中空腔体，中空腔体贯穿加热器4供待喷涂的物料通过，此时，优选地，进料管道11可包括第一管道112，第二管道111，第一管道112穿过加热器4内部的中空腔体进入混合室12，第二管道111直接进入混合室12，第二管道111的出料位置高于第一管道112的出料位置。在使用过程中，第一管道112和第二管道111输送的物料可以相同也可以不同，第一管道112和第二管道111可同时开启用于输送待喷涂的物料，也可以只使用其中一个，提高装置的应用范围。通过将加热器4与喷嘴3分别设置于刀具转盘1的不同侧，避免了喷嘴3直接与高温的加热器4接触而对喷嘴3造成的损伤，提高喷嘴3的使用寿命。
优选地，喷嘴3包括喷嘴连接器5，喷嘴连接器5一端与喷嘴3相连，喷嘴连接器5的另一端与刀具转盘1相连。通过设置喷嘴连接器5，在待喷涂的物料进入喷嘴3之前可以有一个较长的运动距离，保证物料的均匀性。可选地，喷嘴连接器5一端与加热器4相连，喷嘴连接器5的另一端与喷嘴3相连。通过设置喷嘴连接器5，避免了喷嘴3直接与高温的加热器4接触而对喷嘴3造成的损伤，提高喷嘴3的使用寿命。
优选地，本实用新型提供的喷涂装置还包括驱动器6，驱动器6与刀具转盘1相连，驱动器6用于驱动刀具转盘1转动。驱动器6与进料管道11互不干扰。通过设置驱动器6驱动刀具转盘1转动，在工件10喷涂工艺阶段，喷嘴3随着刀具转盘1转动，可以使待喷涂的物料更均匀的附着在待加工工件10表面。同时，在工件10机加工工艺阶段，在驱动器6的带动下，驱动刀具转盘1转动从而改变刀具转盘1上刀具2的朝向，选取待使用的刀具2使其垂直于待加工工件10的待加工面，以达到最佳的加工效果。刀具2和喷嘴3均随着刀具转盘1的转动而转动，提高了生产效率，缩短工件10的加工时间。具体地，驱动器6可以为电机、液压缸等装置。
可选地，本实用新型提供的喷涂装置还包括传动器，驱动器6与传动器相连接，传动器与刀具转盘1相连，通过驱动器6驱动传动器转动，从而带动刀具转盘1的转动。通过增加传动器，增加装置运行的平稳性。传动器可以为传动轴、皮带、齿轮等。
优选地，驱动器6为电机，电机的输出轴61上连接有第一齿轮7，刀具转盘1上连接有第二齿轮8，第一齿轮7与第二齿轮8啮合。
本实用新型还提供了一种喷涂系统，包括移动装置9和上述的喷涂装置，移动装置9与刀具转盘相连。通过在喷涂装置上增加移动装置9，满足喷涂装置在工件10加工过程中的不同位置要求，提高装置的应用范围，增加喷涂装置的机械化程度，提高生产效率。
可选地，移动装置9包括底座94、活动臂，活动臂一端与底座94转动连接，活动臂94另一端与喷涂装置转动连接。其中，活动臂94可以为任何能够带动喷涂装置运动的装置，例如：活动臂可包括第一转动臂91、第二转动臂92、第三转动臂93，第一转动臂91的第一端与底座94转动连接，第一转动臂91的第二端与第二转动臂92的第一端转动连接，第二转动臂92的第二端与第三转动臂93的第一端转动连接，第三转动臂93的第二端与刀具转盘1转动连接，优选地，刀具转盘1的端面上设置有连接轴，连接轴与第三转动臂93的第二端转动连接。通过第一转动臂91、第二转动臂92、第三转动臂93的运动实现喷涂装置的移动。优选地，活动臂可以为能够在六个自由度上活动的机械臂，机械臂一端与底座相连，机械臂的另一端与刀具转盘1相连。
所述喷涂系统还包括控制单元，控制单元包括检测器、控制器，检测器设置于喷涂装置上，检测器用于检测待加工工件10的位置信息。检测器可以是任何能够实现检测待加工工件10的位置信息的组件，例如：检测器可以是位置传感器，通过位置传感器检测到待加工工件10的位置信息并转化为输出信号传送给控制器。检测器还可以是视觉检测相机，通过采集喷涂装置运动至待抓取工件10的上方时的图像，并通过图像处理算法对采集的图像进行计算分析，从而输出待加工工件10的位置信息。控制器与检测器和喷涂装置连接，控制器用于控制喷涂装置对所述待加工工件10进行加工。通过设置控制单元，提高喷涂系统的自动化程度，提高设备运行效率。
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：刀具转盘、刀具、喷嘴，所述刀具设置于所述刀具转盘的侧面，所述喷嘴设置于所述刀具转盘上。
2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述刀具转盘上设置有多个刀具，所述刀具均匀分布于所述刀具转盘的周向，所述喷嘴位于所述刀具转盘的端面。
3.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述刀具转盘内设置有空腔，所述刀具能够在所述空腔内沿所述刀具转盘的径向滑动。
4.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，所述空腔内设置有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的活塞杆与所述刀具相连。
5.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置还包括加热器，所述加热器用于加热进入所述喷嘴的物料。
6.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置还包括喷嘴连接器，所述喷嘴连接器的一端与所述喷嘴相连，所述喷嘴连接器的另一端与所述刀具转盘相连。
7.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置还包括驱动器，所述驱动器与所述刀具转盘相连，所述驱动器用于驱动所述刀具转盘转动。
8.根据权利要求7所述的喷涂装置，其特征在于，所述驱动器为电机，所述电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述刀具转盘上连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
9.一种喷涂系统，其特征在于，包括：移动装置和权利要求1-8任一项所述的喷涂装置，所述移动装置与所述刀具转盘相连。
10.根据权利要求9所述的喷涂系统，其特征在于，所述移动装置包括底座、活动臂，所述活动臂一端与所述底座转动连接，所述活动臂另一端与所述刀具转盘转动连接。
技术总结