本技术属于机械，具体涉及一种地形测量数据采集装置。
背景技术：
1、在各类工程项目中，常常会需要测量地形图，其中就包括测量水下的地形图，以便给工程建设决策参考、计算工程量等，为了达到测绘的目的，现阶段对于水下地形图通常采用以下方式进行测绘：利用勘测船，船上配备有gps和地形扫描仪(为了保证精度，gps及地形扫描仪的体积均较大)，勘测船行驶到水面某处，读取gps信号，然后将地形扫描仪放入水中，扫描地形数据，通过基点(gps定位数据)将水底扫描数据转化为水底坐标数据，然后通过软件绘制水底地形图。采用这种方式时，需要将勘测船运至待测量的水面，体积大，运输不变，且勘测船造价很高，在现实的各类工程建设中，常常遇到鱼塘、小型湖泊等地形，采用上述方式成本过高；目前，现有技术中也有利用遥控船完成上述功能，但其存在以下缺陷：1，遥控船体积较小，上面只能放置小型gps，通常这种gps精度较低，造成测绘的结果误差较大；2，测量部件通常利用声波在水中传播速度测量回声时间，反算水深；需要将部件伸入水体，船体移动时上述部件容易与水中的异物缠绕。
2、现在的技术手段中，公告号：cn 219589690 u所公开的一种水下地形测量数据采集船，只需结合施工现场常见的全站仪及水深测量探头即可实现水下地形勘测，大大节约成本，而且测量人员只需在岸上操作，能够大幅减小人员落水的风险，使用方便，且省时省力；同时，其针对现阶段的水下地形的测量方法的缺点进行了创新，既避免了专业勘测船的运输不变、成本高昂的缺点，又相较小型gps定位船体坐标精度更高，测量人员也无需上船作业，提高了安全性；此外，其设计了一种水下地形数据采集船，保障了棱镜头的朝向与全站仪的方向一致，提高了观测精度，同时设计的水深探测头所用的升降结构也避免了水深探测头被水中的杂物所缠绕的情况出现，安全系数高，测量的数据更加准确；但依旧存在着使用不便的问题。
3、如今的地形测量数据采集装置(水下地形测量数据采集船)在实际使用时，常需要停在水面上合适的位置处保持稳定，然后再进行对应的作业过程，一般多通过推力控制器动力作用，以使船能够在恶劣天气条件(大风等)下保持稳定，但是单一的此种稳定结构致使装置(船)在水面上特定位置处的稳定性不足，使得装置(船)不能够进行较好的数据采集作业，实用性不佳；
4、因此，有必要提出一种新的地形测量数据采集装置，从而有效改善以上问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种地形测量数据采集装置，具有能够在水面上进行安全稳定数据采集作业的特点。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地形测量数据采集装置，包括装置测量船体、装置测量船体上方安装的支撑座、支撑座上方装设有的棱镜结构以及支撑座下方安装有的水深探测仪，所述支撑座上表面的两侧位置处分别通过螺丝紧固有第一安装板块和第二安装板块，所述第二安装板块的上方固定有连接杆，所述连接杆的顶端固定有安装盘，所述安装盘的上方设置有转动式的船帆，用于辅助装置在水面上的稳定使用，以便于后续数据采集作业的进行。
3、作为本实用新型的一种地形测量数据采集装置优选技术方案，所述安装盘的上方安装有电机，电机的上方设置有衔接杆，衔接杆上装设有船帆。
4、作为本实用新型的一种地形测量数据采集装置优选技术方案，所述电机的输出端固定有对称的两个固定块，所述衔接杆的底端与两个固定块转动连接，且一侧固定块的外侧旋接有旋钮，用于便捷拆装所述衔接杆连带所述船帆的部分。
5、作为本实用新型的一种地形测量数据采集装置优选技术方案，所述第一安装板块和所述第二安装板块的下方分布安装有一号电动推杆和二号电动推杆，所述水深探测仪的外侧设置有衔接框体，一号电动推杆和二号电动推杆的输出端与衔接框体固定连接。
6、作为本实用新型的一种地形测量数据采集装置优选技术方案，所述衔接框体底面的四角位置处均安装有滚轮。
7、作为本实用新型的一种地形测量数据采集装置优选技术方案，所述衔接杆的底端与所述电机的输出端之间设有间隙。
8、作为本实用新型的一种地形测量数据采集装置优选技术方案，所述滚轮为自锁万向轮。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、1、本实用新型在使用时，通过支撑座上一侧的第二安装板块上方设有的可调控方向的船帆，能够使得船帆与船本身的推力控制器结合使用，可以提供更好的稳定性和控制性，根据实际情况和环境条件来选择和使用合适的船帆和推力控制器，从而应对恶劣天气(大风)，使船可以在水面上某处位置更好的保持稳定不动，从而便于装置/船更好的进行常规的地形测量数据采集作业，解决了原先地形测量数据采集装置(水下地形测量数据采集船)在实际使用时，常需要停在水面上合适的位置处保持稳定，然后再进行对应的作业过程，一般多通过推力控制器动力作用，以使船只能够在恶劣天气条件下依旧保持稳定，但是单一的此种稳定结构致使装置(船)在水面上特定位置处的稳定性不足，使得装置(船)不能够进行较好的数据采集作业，实用性不佳的问题；
11、与此同时，利用船帆与船本身的推力控制器结合使用，可以实现能源多样化，提高船只的可持续性，并在不同的航行条件下提供更大的灵活性和效率。
12、2、本实用新型在使用时，通过第一安装板块与第二安装板块下方装设有的一号电动推杆和二号电动推杆的动力作用，配合与衔接框体的连接作用以及衔接框体下方设置有的滚轮，能够在装置测量船体上岸时，将装置测量船体的部分反向撑起离地，进而使得装置/船能够在路面上行驶，以便于装置在路面上转运使用；
13、并且利用衔接框体的设置，能够在装置于水中使用时，在水深探测仪的外围形成圈起保护结构，使得水中的暗礁、杂物等，更不易对水深探测仪的部分造成破坏或缠绕等，进一步保障了水深探测仪的安全使用，实用性强。
1.一种地形测量数据采集装置，包括装置测量船体(1)、装置测量船体(1)上方安装的支撑座(2)、支撑座(2)上方装设有的棱镜结构(3)以及支撑座(2)下方安装有的水深探测仪(4)，其特征在于：所述支撑座(2)上表面的两侧位置处分别通过螺丝紧固有第一安装板块(5)和第二安装板块(7)，所述第二安装板块(7)的上方固定有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶端固定有安装盘(12)，所述安装盘(12)的上方设置有转动式的船帆(15)，用于辅助装置在水面上的稳定使用，以便于后续数据采集作业的进行。
2.根据权利要求1所述的一种地形测量数据采集装置，其特征在于：所述安装盘(12)的上方安装有电机(13)，电机(13)的上方设置有衔接杆(14)，衔接杆(14)上装设有船帆(15)。
3.根据权利要求2所述的一种地形测量数据采集装置，其特征在于：所述电机(13)的输出端固定有对称的两个固定块(16)，所述衔接杆(14)的底端与两个固定块(16)转动连接，且一侧固定块(16)的外侧旋接有旋钮(17)，用于便捷拆装所述衔接杆(14)连带所述船帆(15)的部分。
4.根据权利要求3所述的一种地形测量数据采集装置，其特征在于：所述第一安装板块(5)和所述第二安装板块(7)的下方分布安装有一号电动推杆(6)和二号电动推杆(8)，所述水深探测仪(4)的外侧设置有衔接框体(9)，一号电动推杆(6)和二号电动推杆(8)的输出端与衔接框体(9)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种地形测量数据采集装置，其特征在于：所述衔接框体(9)底面的四角位置处均安装有滚轮(10)。
6.根据权利要求5所述的一种地形测量数据采集装置，其特征在于：所述衔接杆(14)的底端与所述电机(13)的输出端之间设有间隙(18)。
7.根据权利要求6所述的一种地形测量数据采集装置，其特征在于：所述滚轮(10)为自锁万向轮。
