本发明涉及供电线路领域,尤其涉及一种利用视觉分析的供电线路设施状态检测系统。
背景技术:
1、供电线路是将变、配电所与各电能用户或用电设备联接起来,由电源端(变、配电所)向负荷端(电能用户或用电设备)输送和分配电能的导体回路。供电线路按电压高低分,有高压线路和低压线路。高压线路指1kv及以上电压的供电线路,低压线路指1kv以下的供电线路。也有的将1kv至10kv或35kv的供电线路称为中压线路,35kv以上至110kv或220kv的供电线路称为高压线路,而将220kv或330kv以上的供电线路称为超高压线路。
2、现有技术中,由于避雷针体的制造工艺的差别,以及避雷针体长期使用过程中的损耗,导致供电线路上沿途各处安装的各个避雷针体的实际厚度可能与预期的厚度存在偏差,进而对避雷针体的避雷效果造成影响,这种偏差往往非常细微且难以人工鉴定,需要一种高精度的测量机制完成对避雷针体的实际厚度的准确测量。
技术实现思路
1、为了解决相关领域的技术问题,本发明提供了一种利用视觉分析的供电线路设施状态检测系统,能够引入包括顺序连接的前端优化组件、中端优化组件以及末端优化组件的定制结构的多层优化机构,用于对避雷针体的侧面感应图像连续执行平滑空间滤波处理、基于对数变换的图像内容增强处理以及基于高通滤波模式的图像内容锐化处理,以获得并输出相应的多层优化图像,辨别避雷针体在接收到的多层优化图像中占据的各个参考点以作为各个目标像素点输出,辨别避雷针体对应的各个目标像素点分别对应的各个成像景深的算术平均值,以作为均值景深数据输出,同时辨别各个目标像素点分别对应的各个水平坐标值在水平坐标轴上的占据长度,以及确定与均值景深数据正向关联的同时与占据长度成正比的避雷针体的实际厚度数值,从而实现对避雷针体的实际厚度数值的高精度解析。
2、根据本发明,提供了一种利用视觉分析的供电线路设施状态检测系统,所述系统包括:
3、可视化感应机构,设置在供电线路的架设杆体的避雷针体的侧面,用于从侧面对所述避雷针体执行图像数据感应动作,以获得并输出对应的侧面感应图像;
4、多层优化机构,与所述可视化感应机构连接且包括顺序连接的前端优化组件、中端优化组件以及末端优化组件,所述前端优化组件与所述可视化感应机构连接,用于对接收到的侧面感应图像执行平滑空间滤波处理,以获得并输出相应的第一中间图像,所述中端优化组件与所述前端优化组件连接,用于对接收到的第一中间图像执行基于对数变换的图像内容增强处理,以获得并输出相应的第二中间图像,所述末端优化组件与所述中端优化组件连接,用于对接收到的第二中间图像执行基于高通滤波模式的图像内容锐化处理,以获得并输出相应的多层优化图像;
5、同步配置器件,分别与所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件连接,用于完成对所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的工作参数的同步配置;
6、多层检测器件,与所述多层优化机构连接,用于辨别避雷针体在接收到的多层优化图像中占据的各个参考点以作为各个目标像素点输出,所述辨识基于避雷针体在yuv空间下的各个分量的数值分布范围,辨别避雷针体对应的各个目标像素点分别对应的各个成像景深的算术平均值,以作为均值景深数据输出,同时辨别各个目标像素点分别对应的各个水平坐标值在水平坐标轴上的占据长度,以及确定与均值景深数据正向关联的同时与所述占据长度成正比的避雷针体的实际厚度数值;
7、无线传输器件,与所述多层检测器件连接,用于在接收到的避雷针体的实际厚度数值小于等于设定厚度阈值时,将针体厚度不足信号通过无线通信链路传输到远端的供电线路管理服务器处,还用于在接收到的避雷针体的实际厚度数值大于所述设定厚度阈值时,将针体厚度有效信号通过无线通信链路传输到远端的供电线路管理服务器处。
8、因此,本发明具备了以下几处突出的技术效果:
9、技术效果a:引入包括顺序连接的前端优化组件、中端优化组件以及末端优化组件的定制结构的多层优化机构,用于对避雷针体的侧面感应图像连续执行平滑空间滤波处理、基于对数变换的图像内容增强处理以及基于高通滤波模式的图像内容锐化处理,以获得并输出相应的多层优化图像,从而为后续的避雷针体的厚度解析提供更高画质的图像数据;
10、技术效果b:辨别避雷针体在接收到的多层优化图像中占据的各个参考点以作为各个目标像素点输出,所述辨识基于避雷针体在yuv空间下的各个分量的数值分布范围,辨别避雷针体对应的各个目标像素点分别对应的各个成像景深的算术平均值,以作为均值景深数据输出,同时辨别各个目标像素点分别对应的各个水平坐标值在水平坐标轴上的占据长度;
11、技术效果c:确定与均值景深数据正向关联的同时与占据长度成正比的避雷针体的实际厚度数值,从而实现对避雷针体的实际厚度数值的智能化解析。
12、本发明的利用视觉分析的供电线路设施状态检测系统逻辑可靠、运行智能。由于能够辨别避雷针体对应的均值景深数据,同时辨别避雷针体占据的各个目标像素点分别对应的各个水平坐标值在水平坐标轴上的占据长度,最终确定避雷针体的实际厚度数值,从而为厚度偏差过度的避雷针体的淘汰处理提供关键数据。
1.一种利用视觉分析的供电线路设施状态检测系统,其特征在于,所述系统包括:可视化感应机构,设置在供电线路的架设杆体的避雷针体的侧面,用于从侧面对所述避雷针体执行图像数据感应动作,以获得并输出对应的侧面感应图像;多层优化机构,与所述可视化感应机构连接且包括顺序连接的前端优化组件、中端优化组件以及末端优化组件,所述前端优化组件与所述可视化感应机构连接,用于对接收到的侧面感应图像执行平滑空间滤波处理,以获得并输出相应的第一中间图像,所述中端优化组件与所述前端优化组件连接,用于对接收到的第一中间图像执行基于对数变换的图像内容增强处理,以获得并输出相应的第二中间图像,所述末端优化组件与所述中端优化组件连接,用于对接收到的第二中间图像执行基于高通滤波模式的图像内容锐化处理,以获得并输出相应的多层优化图像;同步配置器件,分别与所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件连接,用于完成对所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的工作参数的同步配置;多层检测器件,与所述多层优化机构连接,用于辨别避雷针体在接收到的多层优化图像中占据的各个参考点以作为各个目标像素点输出,所述辨识基于避雷针体在yuv空间下的各个分量的数值分布范围,辨别避雷针体对应的各个目标像素点分别对应的各个成像景深的算术平均值,以作为均值景深数据输出,同时辨别各个目标像素点分别对应的各个水平坐标值在水平坐标轴上的占据长度,以及确定与均值景深数据正向关联的同时与所述占据长度成正比的避雷针体的实际厚度数值;无线传输器件,与所述多层检测器件连接,用于在接收到的避雷针体的实际厚度数值小于等于设定厚度阈值时,将针体厚度不足信号通过无线通信链路传输到远端的供电线路管理服务器处,还用于在接收到的避雷针体的实际厚度数值大于所述设定厚度阈值时,将针体厚度有效信号通过无线通信链路传输到远端的供电线路管理服务器处。
2.如权利要求1所述的利用视觉分析的供电线路设施状态检测系统,其特征在于:可视化感应机构,设置在供电线路的架设杆体的避雷针体的侧面,用于从侧面对所述避雷针体执行图像数据感应动作,以获得并输出对应的侧面感应图像包括:所述可视化感应机构位于无人飞行机构上。
3.如权利要求2所述的利用视觉分析的供电线路设施状态检测系统,其特征在于,所述系统还包括:辐射量检测器件,设置在所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的附近且分别与所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件连接;其中,辐射量检测器件,设置在所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的附近且分别与所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件连接包括:所述辐射量检测器件用于分别实现所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的当前辐射量的现场测量。
4.如权利要求2所述的利用视觉分析的供电线路设施状态检测系统,其特征在于,所述系统还包括:高度检测器件,设置在所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的附近且分别与所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件连接;
5.如权利要求2-4任一所述的利用视觉分析的供电线路设施状态检测系统,其特征在于:采用gal器件对所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的输出数据执行图像数据处理以获得所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件分别对应的输出处理数据。
6.如权利要求5所述的利用视觉分析的供电线路设施状态检测系统,其特征在于:采用gal器件对所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的输出数据执行图像数据处理以获得所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件分别对应的输出处理数据包括:对所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的输出数据执行无缩放变换模糊处理以获得所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件分别对应的输出处理数据。
7.如权利要求5所述的利用视觉分析的供电线路设施状态检测系统,其特征在于:采用gal器件对所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的输出数据执行图像数据处理以获得所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件分别对应的输出处理数据包括:对所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的输出数据执行中值模糊处理以获得所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件分别对应的输出处理数据。
8.如权利要求5所述的利用视觉分析的供电线路设施状态检测系统,其特征在于:采用gal器件对所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的输出数据执行图像数据处理以获得所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件分别对应的输出处理数据包括:对所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的输出数据执行高斯模糊处理以获得所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件分别对应的输出处理数据。
9.如权利要求5所述的利用视觉分析的供电线路设施状态检测系统,其特征在于:采用gal器件对所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的输出数据执行图像数据处理以获得所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件分别对应的输出处理数据包括:对所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件的输出数据执行双边滤波模糊处理以获得所述同步配置器件、所述前端优化组件、所述中端优化组件以及所述末端优化组件分别对应的输出处理数据。