本发明实施例涉及目标检测，尤其涉及一种检测框关联方法及装置。
背景技术：
1、使用无人机进行输电线路巡检能够节省大量的人力成本，对无人机巡检得到的巡检视频进行自动化的电气设备的检测以得到目标检测框，并对目标检测框自动化的关联，对电气设备的健康情况的确定至关重要。
2、目前的检测框关联方法，检测框关联的准确性不高，亟待解决。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种目标对象检测框关联方法及装置，提高了检测框关联的准确性。
2、根据本发明的一方面，提供了一种检测框关联方法，可以包括：
3、获取针对目标区域进行巡检得到的巡检视频，并针对巡检视频中的每个巡检帧，以目标区域中的目标对象为目标，对巡检帧进行目标检测，得到巡检帧中的目标检测框；
4、针对从巡检视频中得到的全部目标检测框，对全部目标检测框进行密度聚类操作，得到聚类结果；
5、根据聚类结果，从全部目标检测框中确定出具有关联关系的关联检测框，并根据关联检测框，确定全部目标检测框中的各目标检测框之间的检测框关联结果。
6、根据本发明的另一方面，提供了一种检测框关联装置，可以包括：
7、目标检测框得到模块，用于获取针对目标区域进行巡检得到的巡检视频，并针对巡检视频中的每个巡检帧，以目标区域中的目标对象为目标，对巡检帧进行目标检测，得到巡检帧中的目标检测框；
8、聚类结果得到模块，用于针对从巡检视频中得到的全部目标检测框，对全部目标检测框进行密度聚类操作，得到聚类结果；
9、检测框关联结果确定模块，用于根据聚类结果，从全部目标检测框中确定出具有关联关系的关联检测框，并根据关联检测框，确定全部目标检测框中的各目标检测框之间的检测框关联结果。
10、本发明实施例的技术方案，获取针对目标区域进行巡检得到的巡检视频，并针对巡检视频中的每个巡检帧，以目标区域中的目标对象为目标，对巡检帧进行目标检测，得到巡检帧中的目标检测框；针对从巡检视频中得到的全部目标检测框，对全部目标检测框进行密度聚类操作，得到聚类结果；根据聚类结果，从全部目标检测框中确定出具有关联关系的关联检测框，并根据关联检测框，确定全部目标检测框中的各目标检测框之间的检测框关联结果。上述技术方案，通过对全部目标检测框进行密度聚类操作，以确定具有关联关系的关联检测框，实现使用全局信息进行确定检测框关联结果的决策，提高了检测框关联的准确性。
11、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或是重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种检测框关联方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述聚类结果，从所述全部目标检测框中确定出具有关联关系的关联检测框，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述聚类结果包括各巡检簇，所述巡检簇包括至少一个簇检测框，所述全部目标检测框包括所述至少一个簇检测框；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一帧范围以及所述全部目标检测框中的每个目标检测框分别对应的第一帧序号，对所述巡检簇中的至少一个簇检测框进行划分，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述全部目标检测框进行密度聚类操作，得到聚类结果，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述聚类结果至少包括各噪声检测框；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述全部目标检测框进行密度聚类操作，得到聚类结果，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述得到所述巡检帧中的目标检测框之后，还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域是输电线路所在的区域，所述目标对象是电气设备。
10.一种检测框关联装置，其特征在于，包括：
