本技术涉及标本存储领域,特别涉及一种存储库及智能管理系统。
背景技术:
1、在体外检测作为重要医疗诊断的依据的今天,标本存储在体外检测中至关重要,检测难免会出现问题,而出现问题后的溯源必不可少,其次,为了减少医护人员的工作量,所以需要对检测后的样本进行智能化存储,提高自动化水平,目前现有标本存储系统存在存储量不足,或者说空间利用率低,其主要原因体现在机械臂机构体积较大,且驱使机械臂机构沿存储库的高度方向移动的结构占用了机械臂机构中沿存储库的长度方向移动的结构的位置,以使沿长度方向移动的结构移动受限,导致存储库的存储空间利用率低的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提出一种存储库,旨在解决机械臂机构中沿高度方向运作的结构占用沿长度方向的运作空间,致使存储库存储空间利用率低的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提出的一种存储库,包括:
3、框体,所述框体围合形成一容纳空间,所述容纳空间沿所述框体的第一方向分为置物区和转运区,所述置物区内设有置物结构用于放置物体;
4、转运组件,设于所述转运区,所述转运组件包括转运本体、第一驱动单元和承载件,所述第一驱动单元用于驱动所述承载件沿所述框体的第二方向移动;
5、导向件,所述导向件沿所述框体的第三方向设置,所述导向件与所述转运组件滑动连接,所述导向件设于所述置物区靠近所述转运区的一侧,以对所述转运组件导向,并避免阻碍所述转运组件中承载件在所述转运区内沿所述框体的第二方向移动。
6、在一实施例中,所述框体包括多个支撑件,多个所述支撑件沿所述框体的第三方向设置,并位于所述置物区靠近所述转运区的一侧,所述导向件设于所述支撑件靠近所述转运区的一侧。
7、在一实施例中,所述导向件设有多个,多个所述导向件分别设于所述置物区的两侧。
8、在一实施例中,所述存储库还包括第一驱动机构,所述第一驱动机构包括第二驱动单元,所述第二驱动单元用于驱使所述转运组件沿所述框体的第三方向移动,所述第二驱动单元设于所述框体内,并与所述框体部分重叠。
9、在一实施例中,所述第一驱动机构还包括传动带,所述传动带与所述第二驱动单元传动连接,所述传动带用于带动所述转运组件沿所述框体的第三方向移动。
10、在一实施例中,所述传动带的一侧与所述转运组件连接,另一侧设有配重块,所述配重块的移动方向与所述转运组件的移动方向背离。
11、在一实施例中,所述转运组件还包括夹持结构、第三驱动单元和第四驱动单元,所述第三驱动单元用于驱使所述夹持结构张开或夹紧,所述第四驱动单元用于驱使所述夹持结构与所述第三驱动单元沿所述转运本体的第一方向往复运动,以驱使所述夹持结构将物体夹持并放置于所述置物结构上。
12、在一实施例中,所述转运组件还包括旋转件,所述旋转件用于驱使所述夹持结构、所述第三驱动单元和所述第四驱动单元旋转。
13、在一实施例中,所述框体包括两个所述置物区,所述转运区设于两个所述置物区之间,所述转运组件分别与两个所述置物区的导向件滑动连接。
14、在一实施例中,所述存储库还包括交接窗口,所述交接窗口设于所述转运区,所述交接窗口用于供物体入库或出库交接。
15、本实用新型还提出一种智能管理系统,包括如上述任意实施例中所述的存储库。
16、本实用新型技术方案通过在框体的第一方向上分为置物区和转运区,并在置物区靠近转运区的一侧设置导向件,通过这样的设置使得转运组件不仅能够依靠导向件沿框体的第三方向稳定移动,且因为导向件设于置物区,并不会对转运区内转运组件造成阻碍,所以还可使承载件在框体的第二方向上移动不受阻碍,从而使得承载件在框体的第二方向上的移动行程大幅度增加,进而使得置物区沿框体第二方向的置物空间得到充分利用。
1.一种存储库,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的存储库,其特征在于,所述框体包括多个支撑件,多个所述支撑件沿所述框体的第三方向设置,并位于所述置物区靠近所述转运区的一侧,所述导向件设于所述支撑件靠近所述转运区的一侧。
3.如权利要求1所述的存储库,其特征在于,所述导向件设有多个,多个所述导向件分别设于所述置物区的两侧。
4.如权利要求1所述的存储库,其特征在于,所述存储库还包括第一驱动机构,所述第一驱动机构包括第二驱动单元,所述第二驱动单元用于驱使所述转运组件沿所述框体的第三方向移动,所述第二驱动单元设于所述框体内,并与所述框体部分重叠。
5.如权利要求4所述的存储库,其特征在于,所述第一驱动机构还包括传动带,所述传动带与所述第二驱动单元传动连接,所述传动带用于带动所述转运组件沿所述框体的第三方向移动。
6.如权利要求5所述的存储库,其特征在于,所述传动带的一侧与所述转运组件连接,另一侧设有配重块,所述配重块的移动方向与所述转运组件的移动方向背离。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的存储库,其特征在于,所述转运组件还包括夹持结构、第三驱动单元和第四驱动单元,所述第三驱动单元用于驱使所述夹持结构张开或夹紧,所述第四驱动单元用于驱使所述夹持结构与所述第三驱动单元沿所述转运本体的第一方向往复运动,以驱使所述夹持结构将物体夹持并放置于所述置物结构上。
8.如权利要求7所述的存储库,其特征在于,所述转运组件还包括旋转件,所述旋转件用于驱使所述夹持结构、所述第三驱动单元和所述第四驱动单元旋转。
9.如权利要求7所述的存储库,其特征在于,所述框体包括两个所述置物区,所述转运区设于两个所述置物区之间,所述转运组件分别与两个所述置物区的导向件滑动连接。
10.如权利要求1所述的存储库,其特征在于,所述存储库还包括交接窗口,所述交接窗口设于所述转运区,所述交接窗口用于供物体入库或出库交接。
11.一种智能管理系统,其特征在于,包括如权利要求1至10中任意一项所述的存储库。