本发明涉及车载充电，尤其涉及一种车载无线充电装置、使用所述车载无线充电装置执行的待充电设备保持方法和相应的车辆。
背景技术：
1、当前针对手机等便携设备的无线充电技术日益成熟，各种无线充电设备也得到越来越广泛的使用，相应地在车辆上为这些便携设备进行无线充电的需求也大大增长。目前的现有技术中已存在一些车载手机无线充电装置，这些无线充电装置往往采用带倾角的开放式收纳盒、下沉式收纳盒或可手动开关的收纳盒等设计，然而这些设计在应对车辆的紧急变速、转弯和剧烈颠簸等情况时效果不良，导致手机在无线充电板上发生位移，对充电过程产生负面影响，还容易损坏手机和充电装置。另外，市面上还存在一种后装车载手机支架，其具有可固定于车辆的壳体和设置于壳体的用于夹持手机的夹持机构，这种手机支架中的一部分借助手机的重力而对手机进行夹持，通常也不能良好地应对车辆剧烈运动的情况；另一部分手机支架采用电机驱动的夹紧机构夹持手机，然而夹紧机构的位置是固定的，主流手机的尺寸、侧面功能按键或开口的布局却互不相同，因而这种手机支架存在夹紧机构误触手机按键或封堵功能性开口的可能，导致发生非用户期待的操作。
2、由此，存在对能够应对车辆的紧急剧烈运动且适配各种型号的便携设备的车载无线充电装置的需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种车载无线充电装置、使用所述车载无线充电装置执行的待充电设备保持方法和相应的车辆，以能够至少部分地解决现有技术中存在的上述技术问题。
2、根据本发明的第一方面，提供一种车载无线充电装置，所述车载无线充电装置包括：
3、固定于车辆上的无线充电座，所述无线充电座用于对待充电设备进行无线充电；
4、围绕所述无线充电座布置的可彼此独立操作的多个夹持臂，所述夹持臂用于对所述待充电设备产生夹持作用；
5、信息获取模块，所述信息获取模块被配置为能够获取待充电设备信息和/或车辆状态信息；和
6、控制器，所述控制器被配置为能够基于所述信息获取模块获取的待充电设备信息和/或车辆状态信息而控制相应夹持臂的操作。
7、在一个示例性实施例中，所述无线充电座的四周的每条边均设置有多个所述夹持臂，并且所述控制器被配置为能够基于所述待充电设备信息确定每条边的多个所述夹持臂之中的要执行夹持操作的工作夹持臂，并且基于所述车辆状态信息而调节各个所述工作夹持臂的夹持操作。
8、在一个示例性实施例中，所述车载无线充电装置还包括：驱动组件，所述驱动组件被配置为适于受所述控制器控制而为所述夹持臂提供驱动作用；和传动组件，所述传动组件被配置为适于受所述控制器控制而选择性地将各个所述夹持臂与所述驱动组件传动耦合和/或解耦。
9、在一个示例性实施例中，所述驱动组件包括与所述无线充电座的每条边分别对应以选择性地驱动相应边的多个所述夹持臂的多个电机，并且所述传动组件包括分别将每个所述电机和与其相应的多个所述夹持臂选择性地传动耦合和/或解耦的多组可解耦传动机构。
10、在一个示例性实施例中，所述信息获取模块包括被配置为适于采集待充电设备信息的设备信息采集单元和适于获取来自车辆的数据信息的车机通信单元。
11、在一个示例性实施例中，所述车载无线充电装置还包括外壳，所述外壳限定用于所述待充电设备的收纳空间，所述无线充电座位于所述收纳空间的底部，并且多个所述夹持臂被配置为适于从所述外壳的相应内壁表面向所述收纳空间伸出而共同对所述待充电设备产生夹持作用。
12、在一个示例性实施例中，所述设备信息采集单元包括摄像头、蓝牙模块和/或二维码和/或二维码生成模块。
13、在一个示例性实施例中，所述车机通信单元被配置为适于从车辆的车机系统获取所述车辆的实时动力学数据信息、驾驶辅助系统操作信息和/或所述待充电设备信息。
14、根据本发明的第二方面，提供一种使用根据本发明的第一方面的车载无线充电装置执行的待充电设备保持方法，所述方法包括：
15、获取关于所述待充电设备的待充电设备信息，并实时获取车辆状态信息；和
16、基于所述待充电设备信息和/或所述车辆状态信息而控制相应夹持臂的操作。
17、在一个示例性实施例中，获取关于所述待充电设备的待充电设备信息包括通过蓝牙连接或二维码扫描获取待充电设备的型号参数信息。
18、在一个示例性实施例中，获取关于所述待充电设备的待充电设备信息包括通过所述摄像头获取所述待充电设备的实际尺寸、周边布局、放置位置和/或姿态。
19、在一个示例性实施例中，以避免碰触所述待充电设备的周边物理按键和/或功能性开口和/或附着突出物的方式从所述无线充电座的每条边的多个所述夹持臂之中确定要执行夹持操作的一个或多个工作夹持臂，并且：驱动所述工作夹持臂将所述待充电设备定位于所述无线充电座上的充电位置；和/或基于车辆的实时动力学数据信息和/或驾驶辅助系统操作信息调节各个所述工作夹持臂的夹持操作。
20、在一个示例性实施例中，车辆的所述实时动力学数据信息包括车辆的车速、纵向加速度、横向加速度、横摆角速度、侧倾角速度和/或振动数据。
21、在一个示例性实施例中，所述驾驶辅助系统操作信息至少包括来自与车辆的紧急制动、紧急转向和/或居中辅助相关的驾驶辅助系统的操作信息。
22、在一个示例性实施例中，当基于所述车辆状态信息确定车辆处于平稳行驶状态时，将各个所述工作夹持臂调整为不夹紧所述待充电设备。
23、在一个示例性实施例中，当基于所述车辆状态信息确定车辆处于非平稳行驶状态或即将处于非平稳驾驶状态时，以能够将所述待充电设备固定保持于所述无线充电座上的充电位置的方式调节各个所述工作夹持臂的夹持操作。
24、在一个示例性实施例中，当基于所述车辆状态信息确定车辆处于事故状态，且预定时间内不存在对所述待充电设备的操作时，执行所述车载无线充电装置的自检测，并且在自检测通过的情况下，基于所述待充电设备的型号参数信息控制相关夹持臂执行紧急报警或呼救操作。
25、根据本发明的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括根据本发明的第一方面的车载无线充电装置；和/或控制装置，所述控制装置被配置为至少能够协助执行根据本发明的第二方面的方法。
26、根据本发明的上述各方面的本发明的有益效果在于，能够精准识别手机等待充电设备的型号以及实际尺寸、位姿置和物理布局，控制指定的工作夹持臂在不误触侧方物理按键、不封堵扬声器和/或不挤压如手机挂件等附着突出物的情况下精准固定待充电设备的位置而保证对其顺利充电。而且，通过基于车辆的实时动力学数据信息和/或驾驶辅助系统操作信息调节各个工作夹持臂的夹持操作，能够在车辆进行急加速、急减速、急转弯、剧烈颠簸等紧急剧烈运动时或之前对待充电设备进行精准固定，尽可能减少待充电设备的移位，在保护待充电设备的同时充分保证对待充电设备的顺利充电，并且有益于确保驾驶安全。
1.一种车载无线充电装置(100)，所述车载无线充电装置(100)包括：
2.根据权利要求1所述的车载无线充电装置(100)，其中，
3.根据权利要求1或2所述的车载无线充电装置(100)，其中，所述车载无线充电装置(100)还包括：
4.根据权利要求3所述的车载无线充电装置(100)，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载无线充电装置(100)，其中，
6.根据权利要求5所述的车载无线充电装置(100)，其中，
7.一种使用根据权利要求1至6中任一项所述的车载无线充电装置(100)执行的待充电设备保持方法，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，
10.根据权利要求9所述的方法，其中，
11.根据权利要求7至10中的任一项所述的方法，其中，
12.一种车辆，包括：
