本发明属于转运装置，具体为一种带有上下夹持输料结构的套筒转运装置及其工作方法。
背景技术：
1、套筒转运装置是用于将套筒从一个位置移动到另一个位置的专用设备，这些装置通常被设计用于在工业生产过程中，如钢铁、铝材等金属加工行业，以方便、高效和安全地转运套筒。
2、经检索，如中国专利：cn217260198u一种铝箔轧机专用套筒转运装置，包括支撑机构，所述支撑机构上端设置有用于对套筒进行支撑限位的调整限位机构，所述调整限位机构上端设置有用于对套筒进行夹持的固定机构，以及设置在所述支撑机构一侧的用于对整体进行移动施力的拉拽机构，所述拉拽机构、所述调整限位机构与所述支撑机构连接，通过调整限位机构的调整螺杆、导柱对前后两侧的调整座进行间距调整，便于适应不同长度的套筒使用，然后在套筒放置后通过固定机构对套筒支撑两端进行夹持限位，提高移动过程中的稳定性，同时通过拉拽机构的拉柄端部的连接套与支撑轴的转动，使不同身高人员在对拉柄进行施力时可进行自动调整，提高了使用的便利性。
3、目前的转运装置虽然可以使套筒在转运的过程中稳定的移动，但是由于目前的转运装置在转运套筒时，一般只能对单个套筒进行转运，在对批量套筒进行转运时，需要多次往返，导致转运效率低下的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种带有上下夹持输料结构的套筒转运装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有上下夹持输料结构的套筒转运装置，包括底座，所述底座的一侧固定安装有背板，所述底座的底端安装有滚轮，所述底座的两侧设置有夹持组件，所述底座的内部设置有移动组件和限位组件；
3、其中，所述夹持组件包括设置在底座两侧的安装板，两个所述安装板之间通过第一连接板固定连接，两个所述安装板的顶端皆固定安装有固定块，两个所述安装板的内部皆滑动安装有滑块，所述滑块和固定块均匀设置，所述滑块和固定块的顶端皆固定安装有固定板，所述固定板的一侧设置有夹板，两个所述安装板的内部皆转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆嵌入在滑块的内部，两个所述第一螺纹杆通过皮带轮转动连接，其中一个所述第一螺纹杆的外壁安装有第一电机。+在套筒转运时，可以通过plc控制第一电机启动，第一电机的启动带动第一螺纹杆的转动，第一螺纹杆的转动带动滑块移动，滑块的移动带动固定板的移动，固定板的移动带动夹板移动，对套筒进行夹持，避免了目前的转运装置在转运套筒时，一般只能对单个套筒进行转运，在对批量套筒进行转运时，需要多次往返，导致转运效率低下的问题，提高了装置的转运效率。
4、作为本发明进一步的技术方案，所述夹板的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆滑动安装在固定板的内壁，所述滑杆的外壁安装有第一弹簧。
5、使夹板在对套筒进行夹持时，通过第一弹簧的弹性起到缓冲作用，减少对套筒的冲击和损伤。
6、作为本发明进一步的技术方案，所述移动组件包括设置在底座内部的第二电机，所述第二电机的底端安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆嵌入在第二连接板的内部，所述第二连接板与安装板固定连接。
7、当数个套筒移动至底座的顶端后，通过plc控制第二电机启动，第二电机的启动带动第二螺纹杆的转动，第二螺纹杆的转动带动第二连接板的移动，第二连接板的移动带动安装板移动，使夹持组件向上移动，便于对套筒进行夹持。
8、作为本发明进一步的技术方案，所述限位组件包括设置在底座内部的凸块，所述凸块的底端固定连接有第一齿条板，所述第一齿条板的一侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合连接有第二齿条板，所述第二齿条板的顶端固定安装有限位板。
9、当套筒在底座的表面上滚动时，套筒与凸块接触带动凸块下移，凸块的移动带动第一齿条板的移动，第一齿条板的移动带动第一齿轮的转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮的转动，第二齿轮的转动带动第三齿轮的转动，第三齿轮的转动带动第二齿条板的移动，第二齿条板的移动带动限位板向上移动，对套筒限位，使数个套筒放置在底座的顶端后，防止它向外滚动。
10、作为本发明进一步的技术方案，所述限位组件设置有多组。
11、使每个套筒之间具有一定的间隔，方便夹持组件向上移动至套筒的两侧，对其进行夹持。
12、作为本发明进一步的技术方案，所述凸块的顶端设置为弧面。
13、便于套筒在底座的顶端上滚动时与其接触带动下压，同时弧面也可以避免对套筒的表面产生磨损。
14、作为本发明进一步的技术方案，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的尺寸依次递减。
15、增加限位板移动的距离，提高限位时的稳定与可靠。
16、作为本发明进一步的技术方案，所述凸块滑动安装在底座的内部，所述凸块的底端设置有第二弹簧。
17、当凸块滑入底座内时，第二弹簧受到挤压发生形变储存弹性势能，当套筒从凸块的顶端移走后，通过第二弹簧释放弹性势能使凸块复位。
18、作为本发明进一步的技术方案，所述底座的顶端固定安装有缓冲块，所述缓冲块均匀分布。
19、增加套筒在底座表面滚动时的摩擦，提高装置的稳定性。
20、一种带有上下夹持输料结构的套筒转运装置的工作方法，包括以下步骤：
21、s1：在套筒转运时，工作人员可将套筒移动至底座的顶端，将套筒向背板的一侧滚动，套筒在底座的顶端上滚动时与凸块接触后带动凸块滑入底座内，凸块的移动带动第一齿条板的移动，第一齿条板的移动带动第一齿轮的转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮的转动，第二齿轮的转动带动第三齿轮的转动，第三齿轮的转动带动第二齿条板的移动，第二齿条板的移动带动限位板向上移动，对套筒限位；
22、s2：当数个套筒都移动至底座的顶端后，通过plc控制第二电机启动，第二电机的启动带动第二螺纹杆的转动，第二螺纹杆的转动带动第二连接板的移动，第二连接板的移动带动安装板移动，使夹持组件向上移动；
23、s3：当夹持组件上移后，通过plc控制第一电机启动，第一电机的启动带动第一螺纹杆的转动，第一螺纹杆的转动带动滑块移动，滑块的移动带动固定板的移动，固定板的移动带动夹板移动，对套筒进行夹持，最后通过移动底座进行转运。
24、本发明的有益效果如下：
25、1、本发明通过夹持组件的设置，在套筒转运时，可以通过plc控制第一电机启动，第一电机的启动带动第一螺纹杆的转动，第一螺纹杆的转动带动滑块移动，滑块的移动带动固定板的移动，固定板的移动带动夹板移动，对套筒进行夹持，避免了目前的转运装置在转运套筒时，一般只能对单个套筒进行转运，在对批量套筒进行转运时，需要多次往返，导致转运效率低下的问题，提高了装置的转运效率。
26、2、本发明通过移动组件的设置，当数个套筒移动至底座的顶端后，通过plc控制第二电机启动，第二电机的启动带动第二螺纹杆的转动，第二螺纹杆的转动带动第二连接板的移动，第二连接板的移动带动安装板移动，使夹持组件向上移动，便于对套筒进行夹持。
27、3、本发明通过限位组件的设置，当套筒在底座的表面上滚动时，套筒与凸块接触带动凸块下移，凸块的移动带动第一齿条板的移动，第一齿条板的移动带动第一齿轮的转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮的转动，第二齿轮的转动带动第三齿轮的转动，第三齿轮的转动带动第二齿条板的移动，第二齿条板的移动带动限位板向上移动，对套筒限位，使数个套筒放置在底座的顶端后，防止它向外滚动。
1.一种带有上下夹持输料结构的套筒转运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有背板(2)，所述底座(1)的底端安装有滚轮(3)，所述底座(1)的两侧设置有夹持组件，所述底座(1)的内部设置有移动组件和限位组件；
2.根据权利要求1所述的一种带有上下夹持输料结构的套筒转运装置，其特征在于：所述夹板(8)的一侧固定安装有滑杆(9)，所述滑杆(9)滑动安装在固定板(7)的内壁，所述滑杆(9)的外壁安装有第一弹簧(10)。
3.根据权利要求1所述的一种带有上下夹持输料结构的套筒转运装置，其特征在于：所述移动组件包括设置在底座(1)内部的第二电机(17)，所述第二电机(17)的底端安装有第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)嵌入在第二连接板(15)的内部，所述第二连接板(15)与安装板(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有上下夹持输料结构的套筒转运装置，其特征在于：所述限位组件包括设置在底座(1)内部的凸块(18)，所述凸块(18)的底端固定连接有第一齿条板(20)，所述第一齿条板(20)的一侧啮合连接有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)的一侧啮合连接有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)的一侧啮合连接有第三齿轮(23)，所述第三齿轮(23)的一侧啮合连接有第二齿条板(24)，所述第二齿条板(24)的顶端固定安装有限位板(25)。
5.根据权利要求4所述的一种带有上下夹持输料结构的套筒转运装置，其特征在于：所述限位组件设置有多组。
6.根据权利要求4所述的一种带有上下夹持输料结构的套筒转运装置，其特征在于：所述凸块(18)的顶端设置为弧面。
7.根据权利要求4所述的一种带有上下夹持输料结构的套筒转运装置，其特征在于：所述第一齿轮(21)、第二齿轮(22)和第三齿轮(23)的尺寸依次递减。
8.根据权利要求4所述的一种带有上下夹持输料结构的套筒转运装置，其特征在于：所述凸块(18)滑动安装在底座(1)的内部，所述凸块(18)的底端设置有第二弹簧(19)。
9.根据权利要求1所述的一种带有上下夹持输料结构的套筒转运装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有缓冲块(26)，所述缓冲块(26)均匀分布。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种带有上下夹持输料结构的套筒转运装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
