本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种基于工业生产的搬运机器人。
背景技术：
1、随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。机器人在某些领域逐步取代人工。现有的搬运机器人在设计上巧妙地模拟了人工双臂搬运货物的动作，力图在自动化、高效率方面达到人工作业的水准。这种设计理念无疑是科技发展的一个重要里程碑，体现了人类智慧在机械制造和自动化技术方面的巨大飞跃。
2、然而，现实应用中也存在一些挑战和问题需要解决。其中之一就是货物表面较光滑易滑落的问题。由于某些货物的材质特殊，表面非常光滑，这导致机器人在搬运过程中，货物很容易因为重力、加速度或者轻微震动而从机器人的双臂中滑落。这不仅可能损坏货物，造成经济损失，还可能对机器人的运作造成干扰，影响整体搬运流程的效率和稳定性。
3、现提出一种具有托底功能的搬运机器人，旨在提高搬运机器人搬运货物的稳定性。
技术实现思路
1、为了克服现有的搬运机器人在进行货物搬运时，由于货物的材质特殊较为光滑，存在货物滑落的风险，导致货物或机器人受损的缺点，本实用新型提供一种基于工业生产的搬运机器人。
2、一种基于工业生产的搬运机器人，包括有转运车、机械臂和夹板，转运车设置有机械臂，机械臂端部设置有夹板，还包括有托板、第一电机、齿轮组和压制机构，第一电机设置在夹板内，托板设置在夹板内，单侧托板可对向转动，第一电机通过齿轮组带动单侧托板进行对向转动，托板对货物进行托底后，位于夹板之间的压制机构将对货物上部进行压制固定，而后通过机械臂对货物进行搬动和运输。
3、可选地，压制机构由第二电机、螺杆和限位杆组成，限位杆滑动设置在夹板之间，第二电机输出端通过联轴器连接有螺杆，螺杆通过螺纹穿接于限位杆。
4、可选地，单侧夹板内的托板为对向设置，齿轮组由三个依次啮合的齿轮组成，其一齿轮通过键连接在第一电机输出轴上，另二齿轮分别滑动连接在托板的转轴处。
5、可选地，还包括有电动推杆，电动推杆设置在夹板内，托板转动设置在电动推杆的伸缩端。
6、可选地，齿轮组的齿轮通过花键滑动套设在托板上。
7、可选地，限位杆底面设置有橡胶板。
8、可选地，还包括有橡胶球，橡胶球设置在夹板的对向侧面。
9、可选地，还包括有过辊，过辊设置在托板上表面。
10、可选地，还包括有照明灯，照明灯设置在转运车侧面。
11、本实用新型的有益效果是：开启第一电机通过齿轮组带动托板进行转动，托板能够对货物进行托底，再由限位杆对货物上部进行压制，有效地对货物进行了固定，防止货物滑落，减少生产损失。
1.一种基于工业生产的搬运机器人，包括有转运车(1)、机械臂(2)和夹板(3)，转运车(1)设置有机械臂(2)，机械臂(2)端部设置有夹板(3)，其特征在于，还包括有托板(5)、第一电机(6)、齿轮组(7)和压制机构，第一电机(6)设置在夹板(3)内，托板(5)设置在夹板(3)内，单侧托板(5)可对向转动，第一电机(6)通过齿轮组(7)带动单侧托板(5)进行对向转动，托板(5)对货物进行托底后，位于夹板(3)之间的压制机构将对货物上部进行压制固定，而后通过机械臂(2)对货物进行搬动和运输。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业生产的搬运机器人，其特征在于，压制机构由第二电机(8)、螺杆(9)和限位杆(10)组成，限位杆(10)滑动设置在夹板(3)之间，第二电机(8)输出端连接有螺杆(9)，螺杆(9)通过螺纹穿接于限位杆(10)。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业生产的搬运机器人，其特征在于，单侧夹板(3)内的托板(5)为对向设置，齿轮组(7)由三个依次啮合的齿轮组成，其一齿轮通过键连接在第一电机(6)输出轴上，另二齿轮分别滑动连接在托板(5)的转轴处。
4.根据权利要求3所述的一种基于工业生产的搬运机器人，其特征在于，还包括有电动推杆(4)，电动推杆(4)设置在夹板(3)内，托板(5)转动设置在电动推杆(4)的伸缩端。
5.根据权利要求4所述的一种基于工业生产的搬运机器人，其特征在于，齿轮组(7)的齿轮通过花键滑动套设在托板(5)上。
6.根据权利要求5所述的一种基于工业生产的搬运机器人，其特征在于，限位杆(10)底面设置有橡胶板(11)。
7.根据权利要求6所述的一种基于工业生产的搬运机器人，其特征在于，还包括有橡胶球(12)，橡胶球(12)设置在夹板(3)的对向侧面。
8.根据权利要求7所述的一种基于工业生产的搬运机器人，其特征在于，还包括有过辊(13)，过辊(13)设置在托板(5)上表面。
9.根据权利要求8所述的一种基于工业生产的搬运机器人，其特征在于，还包括有照明灯(14)，照明灯(14)设置在转运车(1)侧面。
