本技术涉及一种用于生物医药领域样本存取的装置，属于样本存取。
背景技术：
1、药物筛选一般由研究者来独立完成，每一位研究者都存有大量样本，并且还需要与其他研究者交换样本或交换信息。在药物筛选过程中，需要保存并管理成千上万的珍贵化合物或生物样本。因而样品的安全性、样品追踪、数据溯源以及确保在需要的时候拿到准确的样本成为当今实验室管理者们关心的重要问题。
2、样本的品质变化主要受储藏温度、湿度和时间的影响，特别是对储藏环境要求苛刻的物品，微小的储存环境变化都会影响其品质。有些样本来之不易，一旦丢失或变质都会造成无法弥补的损失。安全储藏和管理样本是急需解决的一个重大课题，尤其是实验室中样本的科学管理对于整个实验室的快速发展和有序运行显得格外重要。
3、样本一般需要在冷冻或冷藏环境下储存，同时也会从冷冻或冷藏环境取出，不论是哪种情况，都会需要开启冷藏环境(如冰箱、冰柜)的室门，有时开启是频繁的，这就会造成内外空气的对流，造成冷藏环境(温度、湿度等)发生波动变化，影响储存环境的稳定。
4、目前，储存方式还是采用传统的冰箱或冰柜。储存过程中存在“反复冷冻”和湿度波动变化等现象，极易使样本失效；使用时还需要“翻箱倒柜”查找，也极易使样本遗漏；样本表征、使用记录也缺乏统一规范。
5、中国专利文献cn201504517u公开的《一种组织样本存储屉》，包括至少一个抽屉框，每个抽屉框内设有至少一个抽屉，抽屉上设有把手，至少一个抽屉内设有等距的间隔；其余的抽屉上设有圆孔板，圆孔板的下表面设有定位脚，定位脚嵌入抽屉内，圆孔板上设有圆孔。该存储屉虽然能存储一定数量的样本，但是存储样本数量仍然有限，并且操作查找不便、不易实现自动存取。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有生物医药样本存取技术存在的不足，提供一种能够满足容量大、低温环境下批量快速存取样本的生物医药样本摩擦存取装置。
2、本实用新型的生物医药样本摩擦存取装置，采取以下技术解决方案：
3、该装置，包括支架、样本瓶存取单元和驱动机构，驱动机构设置在支架上；样本瓶存取单元包括样本瓶输运机构和输运管道，输运管道连接在样本瓶输运机构上；驱动机构至少设置一套，驱动样本瓶转移通道或样本瓶入库通道与外部样本储藏机构通道对接，或者是驱动样本瓶出库通道与外部样本取放通道对接。样本取放通道和样本储藏机构不是本发明中的组成部分，可采用现有技术。
4、所述样本瓶输运机构包括支座、样本瓶转运仓、输运带、带轮和伺服电机，支座上安装有两个带轮，其中一个带轮与伺服电机连接，输运带安装在两个带轮上并镶嵌在样本瓶转运仓中。所述样本瓶转运仓上设置有识别装置，所述识别装置有三个，其中两个对称设置。三个识别装置可以同时捕抓样本瓶的瓶盖、瓶底和瓶身的信息，确保读取样本瓶信息准确无误。
5、所述输运管道包括样本瓶入库通道、入库高压气体管道、样本瓶出库通道、出库高压气体管道、样本瓶转移通道和转移高压气体管道，各高压气体管道上设置有控制阀。所述样本瓶入库通道与入库高压气体管道在样本瓶转运仓上对称设置；样本瓶出库通道与出库高压气体管道在样本瓶转运仓上对称安装。
6、所述驱动机构，包括主驱动机构和副驱动机构，副驱动机构连接在主驱动机构的动力输出端；所述主驱动机构采用丝杠螺母副移动机构；所述副驱动机构采用电动伸缩抓手，包括电动伸缩架和抓手，电动伸缩架连接在主驱动机构的动力输出端，抓手连接在电动伸缩架的末端。
7、本实用新型能够满足容量大、低温环境下批量快速存取样本的需求，具有以下特点：
8、1.在样本瓶存取单元中，设置输运带，输运带镶嵌在样本瓶转运仓槽中，与样本转运仓形成闭合腔，输运带有一定的粗糙度，在摩擦力的作用下样本瓶随输运带有序移动。
9、2.在样本瓶存取单元中，设置了多个样本瓶转移通道，可以同时实现多个样本瓶同时进入样本转运仓，提高了存取速度。
10、3.在样本转运仓设置侧向高压气体入口(相对入仓方向)，给入仓样本瓶侧向推力，让样本瓶快速开入口，为后续样本瓶入仓让开通道口，同时，也起到辅助侧向推力作用，纠正样本瓶倾斜现象，预防因个别样本瓶的倾斜引起阻塞。
11、4.对称安装了一对识别装置，可以同时铺抓样本瓶瓶盖和瓶底的信息，或防止只有瓶盖有样本瓶信息时，而样本瓶入仓瓶盖朝向又不一致，出现漏判样本瓶现象。
12、5.安装了第三个识别装置，铺抓样本瓶瓶身信息，通过瓶盖与瓶身信息的对比，确保样本瓶信息的准确性，同时，也把甄别出信息异常的样本瓶取出，确保储藏单元中储藏的样本瓶信息准确无误。
13、6.设置了多套驱动系统，并在主驱动机构上安装了副驱动机构，可以同时执行多目标任务，提高系统的效率，增强系统的柔性功能。
1.一种生物医药样本摩擦存取装置，其特征是，包括支架、样本瓶存取单元和驱动机构，驱动机构设置在支架上；样本瓶存取单元包括样本瓶输运机构和输运管道，输运管道连接在样本瓶输运机构上；驱动机构至少设置一套，驱动样本瓶转移通道或样本瓶入库通道与外部样本储藏机构通道对接，或者是驱动样本瓶出库通道与外部样本取放通道对接。
2.根据权利要求1所述的生物医药样本摩擦存取装置，其特征是，所述样本瓶输运机构包括支座、样本瓶转运仓、输运带、带轮和伺服电机，支座上安装有两个带轮，其中一个带轮与伺服电机连接，输运带安装在两个带轮上并镶嵌在样本瓶转运仓中。
3.根据权利要求2所述的生物医药样本摩擦存取装置，其特征是，所述样本瓶转运仓上设置有识别装置，所述识别装置有三个，其中两个对称设置，分别识别瓶盖和瓶底信息，另一个识别瓶身信息。
4.根据权利要求1所述的生物医药样本摩擦存取装置，其特征是，所述输运管道包括样本瓶入库通道、入库高压气体管道、样本瓶出库通道、出库高压气体管道、样本瓶转移通道和转移高压气体管道，各高压气体管道上设置有控制阀。
5.根据权利要求4所述的生物医药样本摩擦存取装置，其特征是，所述样本瓶入库通道与入库高压气体管道在样本瓶转运仓上对称设置。
6.根据权利要求1所述的生物医药样本摩擦存取装置，其特征是，样本瓶出库通道与出库高压气体管道在样本瓶转运仓上对称安装。
7.根据权利要求1所述的生物医药样本摩擦存取装置，其特征是，所述驱动机构，包括主驱动机构和副驱动机构，副驱动机构连接在主驱动机构的动力输出端；所述主驱动机构采用丝杠螺母副移动机构；所述副驱动机构采用电动伸缩抓手，包括电动伸缩架和抓手，电动伸缩架连接在主驱动机构的动力输出端，抓手连接在电动伸缩架的末端。
