本技术涉及集成吸盘的,尤其涉及一种集成吸盘。
背景技术:
1、在印刷电路板(pcb)的生产过程中,为了满足当前对pcb板的高性能要求,对pcb板上的孔进行了高密度布局。因此,在pcb板的自动取料过程中,为了确保真空取料系统的稳定性和效率,通常需要增加集成吸盘吸嘴的密度。以保证真空取料的稳定性。
2、中国专利公开了一件专利号为cn219155812u的一种多孔集成吸盘,本体通过固定孔安装在取料机构上,真空泵连接吸气孔通过通道槽、导流槽和若干限流孔分别连通若干吸盘,若干限流孔累加的气流量小于吸气孔的流量,保证足够的负压,以保证取料的稳定性。
3、但是在长期使用的过程中,由于粉尘的直径较小,在产生负压的过程中,没有设置单向阀板,仍然会存在部分粉尘会堵住吸气孔,以导致部分吸盘失效,影响取料的稳定性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种集成吸盘,以解决长期使用的过程中,粉尘堵住吸气孔,造成集成吸盘取料过程中稳定性的问题。
2、根据本实用新型的一方面,提供一种集成吸盘,包括:
3、吸盘组件,用于与工件表面贴合,以产生负压吸附工件;
4、单向阀板,包括阀体和设于所述阀体上的限流垫,所述限流垫设于所述吸盘组件远离工件的一端;
5、连通组件,一端设于所述阀体远离所述吸盘组件一侧,另一端连通于外部抽真空设备;
6、其中,所述集成吸盘工作时,所述限流垫以防止粉尘由所述吸盘组件进入所述连通组件内。
7、在本申请的至少一个实施例中,所述阀体上设有第一连通槽,所述限流垫部分遮挡所述第一连通槽,所述第一连通槽的一端连通于所述连通组件,另一端连通于所述吸盘组件。
8、在本申请的至少一个实施例中,所述吸盘组件包括:
9、固定板,一端设于所述阀体上;
10、多个吸盘,设于所述固定板上,一端连通于所述单向阀板,另一端伸出所述固定板,且用于与工件表面贴合;
11、固定件,一端与所述固定板抵接,另一端贯穿所述固定板、所述单向阀板并延伸至所述连通组件内与所述连通组件固定连接。
12、在本申请的至少一个实施例中,所述第一连通槽为多个,每一个所述吸盘均对应一个所述第一连通槽。
13、在本申请的至少一个实施例中,所述固定板上开设有贯穿所述固定板的第一定位孔,所述阀体上开设有与所述第一定位孔对应的第二定位孔,所述连通组件上开设有与所述第二定位孔对应的定位螺孔;
14、所述固定件一端抵持于所述固定板,另一端依次贯穿所述第一定位孔、所述第二定位孔并延伸至所述定位螺孔内与所述定位螺孔螺纹连接。
15、在本申请的至少一个实施例中,所述连通组件包括:
16、安装板,开设有与所述阀体连通的连通通道,所述连通通道贯穿所述安装板。
17、在本申请的至少一个实施例中,所述安装板靠近所述阀体的一侧开设有所述定位螺孔,所述固定件依次贯穿所述固定板、所述单向阀板并延伸至定位螺孔内与所述定位螺孔螺纹连接。
18、在本申请的至少一个实施例中,所述连通组件还包括:
19、密封垫片,夹设于所述安装板与所述阀体之间,用于密封所述安装板与所述阀体之间的连接处。
20、在本申请的至少一个实施例中,所述安装板靠近所述阀体的一侧凸出设置有第一凸部和第二凸部,所述第一凸部和所述第二凸部之间形成有安装槽,所述密封垫片部分收容于所述安装槽内,并与所述第一凸部和所述第二凸部抵接。
21、在本申请的至少一个实施例中,所述第一凸部和所述第二凸部位于所述密封垫片的两侧。
22、实施本实用新型实施例,将具有如下有益效果:
23、本实施例中的集成吸盘,当固定于抓取模组上的集成吸盘开始工作,外部真空设备被激活,产生负压。负压通过连通组件传递至吸盘组件,吸盘组件因此产生足够的吸力与工件表面紧密贴合,实现对工件的稳定吸附。同时,单向阀板上的限流垫起到阻挡粉尘进入连通组件的作用,保持整个系统的清洁和效率。通过在吸盘组件和连通组件之间设置单向阀板,有效防止粉尘等杂质堵塞系统,从而确保了真空取料的稳定性和可靠性。限流垫的设置有效避免了粉尘和小颗粒物的进入,减少了系统的清洁维护频率,提高了整体使用寿命。
1.一种集成吸盘,用于在粉尘环境下吸附工件,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的集成吸盘,其特征在于,所述阀体上设有第一连通槽,所述限流垫部分遮挡所述第一连通槽,所述第一连通槽的一端连通于所述连通组件,另一端连通于所述吸盘组件。
3.根据权利要求2所述的集成吸盘,其特征在于,所述吸盘组件包括:
4.根据权利要求3所述的集成吸盘,其特征在于,所述第一连通槽为多个,每一个所述吸盘均对应一个所述第一连通槽。
5.根据权利要求3所述的集成吸盘,其特征在于,所述固定板上开设有贯穿所述固定板的第一定位孔,所述阀体上开设有与所述第一定位孔对应的第二定位孔,所述连通组件上开设有与所述第二定位孔对应的定位螺孔;
6.根据权利要求5所述的集成吸盘,其特征在于,所述连通组件包括:
7.根据权利要求6所述的集成吸盘,其特征在于,所述安装板靠近所述阀体的一侧开设有所述定位螺孔,所述固定件依次贯穿所述固定板、所述单向阀板并延伸至定位螺孔内与所述定位螺孔螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的集成吸盘,其特征在于,所述连通组件还包括:
9.根据权利要求8所述的集成吸盘,其特征在于,所述安装板靠近所述阀体的一侧凸出设置有第一凸部和第二凸部,所述第一凸部和所述第二凸部之间形成有安装槽,所述密封垫片部分收容于所述安装槽内,并与所述第一凸部和所述第二凸部抵接。
10.根据权利要求9所述的集成吸盘,其特征在于,所述第一凸部和所述第二凸部位于所述密封垫片的两侧。