本发明属于烧结机，具体涉及一种烧结机台车跑偏动态调整方法。
背景技术：
1、大型烧结机经长周期运行，台车在负料烧结工作行程跨度长、各段烟道风系统不等温等因素的耦合作用下，各台车运动特性动态变化强，极易在运行过程中出现不同程度的跑偏现象，制约着烧结矿产线的顺行。台车跑偏一是加剧了头部星轮“研边”现象，造成两侧齿板出现不等磨损，致使星轮齿板发生永久性结构损伤，无法对两侧台车轮实现同步驱动，再次加剧台车跑偏；二是造成跑偏侧轨道异常磨损，出现“啃轨”现象，台车轮在反向挤压作用力下，轴承失效故障频发，运行寿命降低，导致在线台车运行失稳，加剧台车跑偏；三是台车跑偏极易诱发台车掉道、卡弯轨等恶性事故；四是台车跑偏造成弹性滑道和轨道移位，滑道配合由面接触变为线接触，破坏了原有固化的动密封设计，造成风系统漏风率增大、工序能耗攀升；五是造成弹性滑道与固定滑道的摩擦力增大，主机整体运行负荷增大，抬升了传动电机的工作电流，易触发电流高保护阈值，诱发生产波动。
2、烧结机跑偏在当前钢铁行业普遍存在，是钢铁人长久以来一直研究的课题，台车跑偏诱因多，管控台车长周期稳定运行难度极大。通常采取调整机头星轮非驱动侧可调节轴承座的工作行程对上工作面台车跑偏问题进行处理，通过调整机尾移动摆架对下工作面台车跑偏问题进行处理，使台车处于相对稳定的状态运行，如cn 212902644 u的一种带式烧结机台车防跑偏结构。上述方法对大型烧结机的台车调偏效果一般，不适用于长距离烧结、各段烟道风系统温度场变化大的烧结工艺产线。
3、如何实现对大型烧结机台车跑偏的动态管控，形成更加契合现场实际的台车跑偏动态调整技术，开发出一种台车在运行过程中实现对自身运动轨迹的自适应调整技术，对于实现对烧结机台车跑偏的有效管控，确保烧结系统的稳定顺行意义重大，为此，本发明提供了一种烧结机台车跑偏动态调整方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种烧结机台车跑偏动态调整方法，实现对跑偏台车其运动轨迹的动态自适应调整，解决了上述背景技术中现有技术存在的问题。
2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种烧结机台车跑偏动态调整方法，包括烧结机上平面台车结构，包含烧结机骨架，轨道垫梁，轨道压块，轨道，轨道中心线，台车，弹性滑道，固定滑道，固定滑道底座，风箱烟道，通过构建烧结机两侧轨道标高差，实现对跑偏台车其运动轨迹在其前进过程中的动态调整，具体为：根据生产过程中台车在各段轨道上的跑偏趋势，在台车易跑偏的轨道段前方5-10米处开始一直到跑偏处，通过对在靠近台车跑偏一侧轨道的烧结机骨架和轨道垫梁框架连接节点处添加轨道标高调整垫片δ调整垫片1和δ调整垫片2，其中δ调整垫片2为原始装机轨道调整垫片；
3、构建出对靠近台车易跑偏一侧的轨道相对另一侧轨道调整出一个δh的标高差，完成对台车易跑偏侧该段轨道的整体弧形抬升，轨道调整段的台车在自身重力g和两侧轨道对台车支持力fn的作用下产生一个向心分力f合：
4、f合＝g＊tanθ
5、
6、其中，δh代表用于调整台车跑偏构建的两侧轨道标高差，b代表两侧轨道的中心距。
7、具体的，所述轨道垫梁通过螺栓与烧结机骨架相连，为轨道提供竖直方向的强度支撑，轨道压块通过螺栓连接将轨道固定在轨道垫梁上。
8、具体的，所述轨道通过螺栓连接固定在轨道垫梁上，轨道约束台车的运动轨迹，轨道中心线为轨道的中心线，台车在上平面沿轨道中心线近似做平面直线运动，弹性滑道通过螺栓连接与台车相连为与固定滑道构成弹性动密封。
9、具体的，所述固定滑道通过螺栓连接与固定滑道底座相连，与弹性滑道构成动密封，所述风箱烟道位于台车底部传递负压风。
10、具体的，若烧结机台车不跑偏，记录易跑偏一侧轨道的标高；若烧结机台车跑偏，调整靠近台车跑偏一侧轨道的标高，台车近似沿轨道中心线做平面直线运动。
11、1.具体的，防止轨道经调整后固定滑道与弹性滑道之间出现漏风问题，进行如下校验：
12、(1)弹性滑道的压缩工作行程为y；
13、(2)固定滑道磨损量和与轨道安装误差带来的漏风间距为y1；
14、(3)弹性滑道磨损量和安装误差带来的漏风间距为y2；
15、(4)台车轮磨损量带来的漏风间距为y3；
16、累计漏风间距y累计漏风间距＝y1+y2+y3；
17、弹性滑道的有效剩余行程补偿量为y-y累计漏风间距。
18、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
19、1、本发明通过构建烧结机两侧轨道标高差，即可在无外界动力输入的情况下，达到在台车前进生产的过程中实现对大型烧结机跑偏台车其运动轨迹的自适应调整、动态纠偏的目的；
20、2、本发明无需额外增设调偏装置和日常运维，且不会造成烧结机风系统的无效漏风，实施过程简单、台车调偏效果可靠，具有良好的实际应用效果和推广价值。
1.一种烧结机台车跑偏动态调整方法，包括烧结机上平面台车结构，包含烧结机骨架(1)，轨道垫梁(2)，轨道压块(3)，轨道(4-1、4-2)，轨道中心线(5)，台车(6)，弹性滑道(7)，固定滑道(8)，固定滑道底座(9)，风箱烟道(10)，其特征在于，构建烧结机两侧轨道标高差，实现对跑偏台车其运动轨迹在其前进过程中的动态调整，具体为：根据生产过程中台车在各段轨道上的跑偏趋势，在台车易跑偏的轨道段前方5-10米处开始一直到跑偏处，通过对在靠近台车跑偏一侧轨道的烧结机骨架(1)和轨道垫梁(2)框架连接节点处添加轨道标高调整垫片δ调整垫片1和δ调整垫片2，其中δ调整垫片2为原始装机轨道调整垫片；
2.根据权利要求1所述的一种烧结机台车跑偏动态调整方法，其特征在于，所述轨道垫梁(2)通过螺栓与烧结机骨架(1)相连，为轨道(4-1、4-2)提供竖直方向的强度支撑，轨道压块(3)通过螺栓连接将轨道(4-1、4-2)固定在轨道垫梁(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种烧结机台车跑偏动态调整方法，其特征在于，所述轨道(4-1、4-2)通过螺栓连接固定在轨道垫梁(2)上，轨道约束台车(6)的运动轨迹，轨道中心线(5)为轨道(4-1、4-2)的中心线，台车(6)在上平面沿轨道中心线(5)近似做平面直线运动，弹性滑道(7)通过螺栓连接与台车(6)相连为与固定滑道(8)构成弹性动密封。
4.根据权利要求1所述的一种烧结机台车跑偏动态调整方法，其特征在于，所述固定滑道(8)通过螺栓连接与固定滑道底座(9)相连，与弹性滑道(7)构成动密封，所述风箱烟道(10)位于台车(6)底部传递负压风。
5.根据权利要求1所述的一种烧结机台车跑偏动态调整方法，其特征在于，若烧结机台车不跑偏，记录易跑偏一侧轨道的标高；
6.根据权利要求1所述的一种烧结机台车跑偏动态调整方法，其特征在于，防止轨道经调整后固定滑道与弹性滑道之间出现漏风问题，进行如下校验：
