本技术涉及搬运，尤其涉及一种用于金属材料智能控制搬运系统。
背景技术：
1、金属材料在使用前需要进行各类加工，因此输送环节是必不可少的，目前在对金属棒材进行输送过程中，由于金属棒材外形不够稳定，并且质地较重，在采用一般推车进行输送时，容易导致棒材不够稳定，容易发生滑落的问题，所以我们提出一种用于金属材料智能控制搬运系统，用于解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在采用一般推车进行输送时，容易导致棒材不够稳定，容易发生滑落的问题，而提出的一种用于金属材料智能控制搬运系统。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种用于金属材料智能控制搬运系统，包括底架，所述底架的顶部等间距固定安装有多个下夹板，该搬运系统还包括：
4、限位机构，限位机构分别与多个下夹板相连接，限位机构上等间距安装有多个上夹板，上夹板与对应的下夹板相配合，用于对金属棒材进行定位夹持；
5、连接机构，连接机构安装在限位机构的顶部，用于与外接起吊装置进行连接。
6、在一种可能的设计中，所述限位机构包括两个边梁，边梁的底部等间距固定安装有多个限位杆，限位杆的底端与对应的下夹板的一侧固定连接，限位杆上滑动套设有限位板，限位板与上夹板的一侧固定连接，两个边梁均与连接机构相连接。
7、在一种可能的设计中，多个上夹板的顶部固定安装有同一个固定架，固定架与连接机构相连接。
8、在一种可能的设计中，所述连接机构包括分别与两个边梁固定连接的安装架，安装架的顶部内壁上对称贯穿滑动连接有两个吊板，吊板上开设有绳孔，两个吊板上连接有同一个驱动组件，驱动组件的底部延伸至安装架内，驱动组件的底部与固定架的顶部相连接。
9、在一种可能的设计中，所述驱动组件包括分别与两个吊板相互靠近一侧固定连接的连接板，连接板的顶部固定安装有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母内贯穿螺纹连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的顶端固定安装有挡板，固定架的顶部固定安装有限位架，限位架的顶部内壁上固定安装有螺纹环，滚珠丝杠的底端延伸至安装架内并固定连接有螺杆，螺杆贯穿螺纹环并与螺纹环螺纹连接。
10、在一种可能的设计中，所述连接板上对称贯穿滑动连接有两个支撑杆，支撑杆的底端与安装架的顶部固定连接，且支撑杆上套设有位于连接板上方的压缩弹簧，压缩弹簧的顶端和底端分别与支撑杆的顶端和连接板的顶部固定连接。
11、本申请中，这个金属材料智能控制搬运系统主要包括底架、下夹板、限位机构、连接机构以及上夹板等部分，底架作为整个系统的支撑结构，上面等间距地安装了多个下夹板；
12、限位机构是这个系统的核心部分，它由两个边梁和多个限位杆组成，限位杆的一端与下夹板连接，另一端滑动套设有限位板，限位板与上夹板相连，这种设计使得当将多个金属棒材放置在下夹板上后，可以通过推动上夹板来夹持金属棒材，保证了运输过程中的稳定性；
13、连接机构的作用是与外接起吊装置进行连接，以实现整个系统的升降功能，它包括安装架、吊板以及驱动组件，吊板与外接起吊装置相连，通过提供向上的拉力，驱动组件可以带动上夹板向下移动，从而实现对金属棒材的定位夹持；
14、驱动组件的设计巧妙地利用了滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母的传动关系，当吊板被外接起吊装置向上拉动，向上移动时，通过连接板带动滚珠丝杠螺母向上移动，进而驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠的转动又通过螺杆与螺纹环的螺纹传动，实现固定架和上夹板的向下移动；
15、此外，为了增强系统的稳定性和自复位能力，设计中还加入了支撑杆和压缩弹簧，支撑杆确保了连接板在移动过程中的稳定性，而压缩弹簧则能在搬运结束后，通过提供反向的推力，使上夹板复位，从而解除对金属棒材的夹持。
16、有益效果：
17、本实用新型中，所述一种用于金属材料智能控制搬运系统，通过限位机构，可在将多个金属棒材放置在对应的下夹板上后，此时在将上夹板向下推动时，能够对金属棒材进行定位夹持，以此能够在对运输金属棒材时，能够对金属棒材进行必要的夹持限位，使得金属棒材具有良好的稳定性；
18、本实用新型中，所述一种用于金属材料智能控制搬运系统，通过连接机构，可在将两个吊板与外接起吊装置进行连接后，此时外接起吊装置提供向上的拉力后，能够带动两个吊板向上移动，此时能够带动驱动组件进行运动，所以在经过驱动组件的传动作用下，能够带动固定架向下移动，即可带动多个上夹板向下移动，以便能够对多个金属棒材进行定位夹持；
19、本实用新型在与外接起吊装置进行连接后，通过借助起吊装置的动力能够在对金属棒材进行运输的过程中，能够实现对金属棒材进行稳定的夹持，以此能够在对金属棒材进行运输时，能够防止金属棒材发生掉落的问题，所以具有良好的实用性。
1.一种用于金属材料智能控制搬运系统，包括底架(1)，所述底架(1)的顶部等间距固定安装有多个下夹板(2)，其特征在于，该搬运系统还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于金属材料智能控制搬运系统，其特征在于，所述限位机构包括两个边梁(6)，边梁(6)的底部等间距固定安装有多个限位杆(3)，限位杆(3)的底端与对应的下夹板(2)的一侧固定连接，限位杆(3)上滑动套设有限位板(4)，限位板(4)与上夹板(5)的一侧固定连接，两个边梁(6)均与连接机构相连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于金属材料智能控制搬运系统，其特征在于，多个上夹板(5)的顶部固定安装有同一个固定架(7)，固定架(7)与连接机构相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于金属材料智能控制搬运系统，其特征在于，所述连接机构包括分别与两个边梁(6)固定连接的安装架(8)，安装架(8)的顶部内壁上对称贯穿滑动连接有两个吊板(9)，吊板(9)上开设有绳孔，两个吊板(9)上连接有同一个驱动组件，驱动组件的底部延伸至安装架(8)内，驱动组件的底部与固定架(7)的顶部相连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于金属材料智能控制搬运系统，其特征在于，所述驱动组件包括分别与两个吊板(9)相互靠近一侧固定连接的连接板(10)，连接板(10)的顶部固定安装有滚珠丝杠螺母(12)，滚珠丝杠螺母(12)内贯穿螺纹连接有滚珠丝杠(11)，滚珠丝杠(11)的顶端固定安装有挡板(13)，固定架(7)的顶部固定安装有限位架(17)，限位架(17)的顶部内壁上固定安装有螺纹环(18)，滚珠丝杠(11)的底端延伸至安装架(8)内并固定连接有螺杆(16)，螺杆(16)贯穿螺纹环(18)并与螺纹环(18)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于金属材料智能控制搬运系统，其特征在于，所述连接板(10)上对称贯穿滑动连接有两个支撑杆(14)，支撑杆(14)的底端与安装架(8)的顶部固定连接，且支撑杆(14)上套设有位于连接板(10)上方的压缩弹簧(15)，压缩弹簧(15)的顶端和底端分别与支撑杆(14)的顶端和连接板(10)的顶部固定连接。
