本技术涉及工地巡检，具体为一种用于智慧工地巡检的h型构型四旋翼无人机。
背景技术：
1、在智慧工地领域，无人机的应用正日益成为提升工地管理和安全新标准的关键技术。特别是在复杂多变的工地环境下，无人机的稳定性和结构强度显得尤为重要，在智慧工地巡检中，无人机需要承受较大的载重，并在风、尘等恶劣环境中稳定飞行，这对无人机的结构和布局提出了更高的要求。为此，设计了h型无人机，它不仅具有更稳定的机身结构和强度，同时能够搭载大尺寸机架和大桨叶以提供出色的抗风性能；
2、现有无人机机架形体较大，且为一次成型，不便拆卸，在机架横杆出现开裂或者损坏后不能及时的进行更换与维修，实用性不佳，为此，本实用新型提出了一种用于智慧工地巡检的h型构型四旋翼无人机。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智慧工地巡检的h型构型四旋翼无人机，解决了上述背景技术中的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于智慧工地巡检的h型构型四旋翼无人机，包括机架，所述机架的上端设置有三轴移动安装架，所述三轴移动安装架的中部安装有摄像头，所述机架的上端设置有主机和激光测距仪，所述机架的外侧设置有延伸架，所述延伸架的两侧设置有横杆，所述延伸架和横杆之间设置有拆卸组件，所述横杆的一侧设置有支腿，所述横杆的上端设置有电机，所述电机的输出端设置有螺旋桨；
3、所述拆卸组件包括安装槽，所述安装槽的内部开设有定位槽，所述横杆的一侧设置有定位块，所述延伸架的上端开设有移动孔，所述横杆的上端开设有移动槽和限位槽，所述移动槽的内部设置有限位柱，所述限位柱的底部设置有限位板和支撑弹簧。
4、作为本实用新型进一步的技术方案，所述机架与三轴移动安装架之间为通过螺栓进行连接，所述三轴移动安装架与摄像头之间通过螺栓进行连接，所述主机的内部设置有pcb电路板和电池，所述pcb电路中安装有定位模块与通信模块，所述定位模块与通信模块集成了rtk和915mhz长距离无线电数传、2.4ghz频率数传图传以及基于5g的图传模块。
5、作为本实用新型进一步的技术方案，所述激光测距仪与机架之间为固定连接，所述延伸架的数量为两组并呈对称分布，所述横杆的数量为四组并呈阵列分布。
6、作为本实用新型进一步的技术方案，所述支腿与横杆之间为固定连接，所述电机与横杆之间为固定连接，所述电机的输出端与螺旋桨之间为固定连接。
7、作为本实用新型进一步的技术方案，所述安装槽与横杆之间相适配，所述定位块与横杆之间为固定连接，所述定位块与定位槽之间相适配，所述移动孔与安装槽之间相连通，所述移动孔的底部边缘处为弧形结构，所述移动槽与限位槽之间相连通。
8、作为本实用新型进一步的技术方案，所述限位柱与移动孔和移动槽之间相适配，所述限位柱的底部为半球状结构，所述限位板与限位柱之间为固定连接，所述支撑弹簧的两端分别与限位柱和限位槽之间形成固定连接。
9、本实用新型提供了一种用于智慧工地巡检的h型构型四旋翼无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：
10、一种用于智慧工地巡检的h型构型四旋翼无人机，通过拆卸组件的设置，在横杆出现开裂与损坏时，使用者通过按下限位柱，使得限位柱沿着移动孔和移动槽的内部进行移动，同时带动限位板沿着限位槽的内部进行移动、支撑弹簧进行压缩，接着将横杆沿着安装槽向外拉动，使得限位柱与移动孔的底部接触，接着限位柱持续沿着移动槽进行移动，直至限位柱的顶部进入安装槽的内部，从而将横杆沿着安装槽向外拉出，同时定位块脱离定位槽的内部，进而将横杆进行拆卸，方便后续的更换与维修。
1.一种用于智慧工地巡检的h型构型四旋翼无人机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上端设置有三轴移动安装架（2），所述三轴移动安装架（2）的中部安装有摄像头（3），所述机架（1）的上端设置有主机（4）和激光测距仪（5），所述机架（1）的外侧设置有延伸架（6），所述延伸架（6）的两侧设置有横杆（7），所述延伸架（6）和横杆（7）之间设置有拆卸组件（8），所述横杆（7）的一侧设置有支腿（9），所述横杆（7）的上端设置有电机（10），所述电机（10）的输出端设置有螺旋桨（11）；
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧工地巡检的h型构型四旋翼无人机，其特征在于，所述机架（1）与三轴移动安装架（2）之间为通过螺栓进行连接，所述三轴移动安装架（2）与摄像头（3）之间通过螺栓进行连接，所述主机（4）的内部设置有pcb电路板和电池，所述pcb电路中安装有定位模块与通信模块，所述定位模块与通信模块集成了rtk和915mhz长距离无线电数传、2.4ghz频率数传图传以及基于5g的图传模块。
3.根据权利要求1所述的一种用于智慧工地巡检的h型构型四旋翼无人机，其特征在于，所述激光测距仪（5）与机架（1）之间为固定连接，所述延伸架（6）的数量为两组并呈对称分布，所述横杆（7）的数量为四组并呈阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种用于智慧工地巡检的h型构型四旋翼无人机，其特征在于，所述支腿（9）与横杆（7）之间为固定连接，所述电机（10）与横杆（7）之间为固定连接，所述电机（10）的输出端与螺旋桨（11）之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于智慧工地巡检的h型构型四旋翼无人机，其特征在于，所述安装槽（81）与横杆（7）之间相适配，所述定位块（83）与横杆（7）之间为固定连接，所述定位块（83）与定位槽（82）之间相适配，所述移动孔（84）与安装槽（81）之间相连通，所述移动孔（84）的底部边缘处为弧形结构，所述移动槽（85）与限位槽（86）之间相连通。
6.根据权利要求1所述的一种用于智慧工地巡检的h型构型四旋翼无人机，其特征在于，所述限位柱（87）与移动孔（84）和移动槽（85）之间相适配，所述限位柱（87）的底部为半球状结构，所述限位板（88）与限位柱（87）之间为固定连接，所述支撑弹簧（89）的两端分别与限位柱（87）和限位槽（86）之间形成固定连接。
