本技术涉及无人机检测，特别涉及一种无人机多维度检测装置。
背景技术：
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，是一种不需要人直接驾驶，能够自动飞行的飞行器，对无人机进行调试是指通过各种方法和工具对无人机进行测试、配置和优化,以确保其正常运行和高效工作。
2、现有的无人机pid调试台存在的缺点是由于只有一个或多个固定装置，调试范围很小，旋转周数过多时会产生走线缠绕，线的阻力会影响pid的数值对无人机控制的影响，进而影响数据的真实性，也影响到设备的使用寿命，为解决上述问题，我们提出了一种无人机多维度检测装置。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种无人机多维度检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
3、一种无人机多维度检测装置，包括下台体，所述下台体的上端设置有上台体，所述上台体的内侧设置有云台，所述云台包括有外臂，所述外臂的内侧通过轴承螺杆一连接有内臂，所述外臂与内臂均为矩形，所述内臂的前后两端均设置有轴承管连接件，两组所述轴承管连接件相互对称，所述轴承管连接件的内侧安装有轴承螺杆二，所述轴承螺杆二的内侧固定连接有滑环，两组所述轴承管连接件之间共同设置有平台板。
4、优选的，所述下台体包括有底板，所述底板的上端固定连接有走线挡板、风栅挡板、风扇挡板、控制挡板。
5、优选的，所述走线挡板、风栅挡板、风扇挡板、控制挡板的上端共同固定连接有承载顶盖，所述承载顶盖的上端通过轴承螺杆一与外臂相连。
6、优选的，所述上台体包括有上顶盖，所述上顶盖的下端通过轴承螺杆一与外臂相连。
7、优选的，所述上顶盖的下端外臂的外侧固定连接有观察挡板、供风挡板、连接挡板、后挡板，所述观察挡板、供风挡板、连接挡板、后挡板的下端均通过卡扣与承载顶盖固定连接。
8、优选的，两组所述轴承管连接件相对的一侧均设置有平台连接件，所述平台连接件的内侧开设有连接孔，所述轴承螺杆二的一端穿过连接孔螺纹连接有轴承螺母。
9、优选的，两组所述平台连接件相对的一侧均固定连接有直杆，两组所述直杆之间共同与平台板固定连接。
10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种无人机多维度检测装置，在现有的无人机调试台的基础上将圆形云台臂更换成矩形云台臂，减少台体体积，由于轴承螺杆二中内置滑环，在云台正常转动时，走线不会缠绕在平台连接件上，随着使用时间增加不需要重新调整走线，平台连接件由于走线产生的摩擦力大大减小，得到姿态数值更为精确，实现真正的360度自由旋转。
11、通过平台板内置姿态检测芯片增加商用飞控无人机的检测兼容性；通过增加wifi通信模块与上位机通信，减少台体所需接口，并可增加通信距离；通过增设pwm调波风洞装置，模拟1-8级风，检测无人机抗风性能。
1.一种无人机多维度检测装置，包括下台体（1），其特征在于：所述下台体（1）的上端设置有上台体（2），所述上台体（2）的内侧设置有云台（3），所述云台（3）包括有外臂（301），所述外臂（301）的内侧通过轴承螺杆一连接有内臂（302），所述外臂（301）与内臂（302）均为矩形，所述内臂（302）的前后两端均设置有轴承管连接件（303），两组所述轴承管连接件（303）相互对称，所述轴承管连接件（303）的内侧安装有轴承螺杆二（304），所述轴承螺杆二（304）的内侧固定连接有滑环（305），两组所述轴承管连接件（303）之间共同设置有平台板（310）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机多维度检测装置，其特征在于：所述下台体（1）包括有底板（101），所述底板（101）的上端固定连接有走线挡板（102）、风栅挡板（103）、风扇挡板（104）、控制挡板（105）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机多维度检测装置，其特征在于：所述走线挡板（102）、风栅挡板（103）、风扇挡板（104）、控制挡板（105）的上端共同固定连接有承载顶盖（106），所述承载顶盖（106）的上端通过轴承螺杆一与外臂（301）相连。
4.根据权利要求3所述的一种无人机多维度检测装置，其特征在于：所述上台体（2）包括有上顶盖（201），所述上顶盖（201）的下端通过轴承螺杆一与外臂（301）相连。
5.根据权利要求4所述的一种无人机多维度检测装置，其特征在于：所述上顶盖（201）的下端外臂（301）的外侧固定连接有观察挡板（202）、供风挡板（203）、连接挡板（204）、后挡板（205），所述观察挡板（202）、供风挡板（203）、连接挡板（204）、后挡板（205）的下端均通过卡扣与承载顶盖（106）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机多维度检测装置，其特征在于：两组所述轴承管连接件（303）相对的一侧均设置有平台连接件（306），所述平台连接件（306）的内侧开设有连接孔（307），所述轴承螺杆二（304）的一端穿过连接孔（307）螺纹连接有轴承螺母（308）。
7.根据权利要求6所述的一种无人机多维度检测装置，其特征在于：两组所述平台连接件（306）相对的一侧均固定连接有直杆（309），两组所述直杆（309）之间共同与平台板（310）固定连接。
