本发明涉及车辆控制领域，尤其是涉及空气弹簧的控制方法、装置、设备、介质和程序产品。
背景技术：
1、随着汽车行业不断向着智能化、电动化方向的发展，智能底盘电控悬架技术已是各大车企关注的焦点之一，空气弹簧是电控空气悬架的重要组成子件，因空气和橡胶具有比金属更好的隔绝冲击、振动的能力，装配空气弹簧的车辆往往比装备螺旋弹簧等金属弹簧的车辆具有更加的舒适性，可以通过对空气弹簧的充气和放气实现车高的多级调节和驾驶模式切换，多腔室空气弹簧更是能通过控制其内部的电磁阀开闭实现悬架刚度的多级可调。
2、现有空气悬架系统针对空气弹簧的控制策略多局限于路面存在路面激励的统一调节，导致针对一些可能并不会对车辆稳定性产生影响的路面激励也进行了空气弹簧的控制，造成了无意义的空气弹簧调整。
技术实现思路
1、本发明实施例提供空气弹簧的控制方法、装置、设备、介质和程序产品，可以针对具体的路面激励确定是否需要进行空气弹簧的刚度控制，减少无意义的空气弹簧调整。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种空气弹簧的控制方法，所述方法包括：
3、获取目标车速信息和第一路面激励的第一目标高程信息；
4、确定所述目标车速信息和所述第一目标高程信息对应的第一目标介入控制结果；
5、在所述第一目标介入控制结果指示介入控制的情况下，在车辆到达所述第一路面激励之前调整所述车辆的空气弹簧的刚度；
6、在所述第一目标介入控制结果指示不介入控制的情况下，维持所述空气弹簧的刚度不变。
7、第二方面，本发明实施例提供了一种空气弹簧的控制装置，所述装置包括：
8、预瞄传感器，设于车辆的前部，所述预瞄传感器用于扫描前方路面并提取路面信息，所述路面信息包括路面激励的高程信息；
9、传感器组，设于所述车辆上，所述传感器组用于检测目标车速信息；
10、控制模块，分别与所述预瞄传感器和所述传感器组电性连接，所述控制模块用于执行如第一方面所述的空气弹簧的控制方法。
11、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：
12、一个或多个处理器；
13、存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的空气弹簧的控制方法。
14、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的空气弹簧的控制方法。
15、第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的空气弹簧的控制方法。
16、本发明实施例中，首先获取目标车速信息和第一路面激励的第一目标高程信息。然后确定目标车速信息和第一目标高程信息对应的第一目标介入控制结果，针对具体的路面激励确定是否需要进行空气弹簧的刚度控制。在第一目标介入控制结果指示介入控制的情况下，在车辆到达第一路面激励之前调整车辆的空气弹簧的刚度，可以提升车身姿态稳定性和整车平顺性；在第一目标介入控制结果指示不介入控制的情况下，维持空气弹簧的刚度不变，能够减少无意义的空气弹簧调整。
1.一种空气弹簧的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标介入控制结果通过以下步骤得到：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标介入控制结果通过以下步骤得到：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在路面激励还包括第二路面激励，且所述第一路面激励与车辆的距离小于所述第二路面激励与车辆的距离的情况下，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取对所述第一路面激励和所述第二路面激励的目标群识别结果之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标群识别结果通过以下步骤得到：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标高程信息通过以下步骤得到：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述激励类型确定所述第一路面激励的第一目标高程信息，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在车辆到达所述第一路面激励之前调整所述车辆的空气弹簧的刚度后，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆到达所述第一路面激励之前调整所述车辆的空气弹簧的刚度，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息、所述第一目标位置信息和所述第一目标大小尺寸信息预测车轮行驶轨迹，包括：
12.一种空气弹簧的控制装置，所述装置包括：
13.一种电子设备，包括：
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现：如权利要求1-11任一所述的空气弹簧的控制方法。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现：如权利要求1-11任一所述的空气弹簧的控制方法。
