本发明一种智能分拣设备涉及一种对快递包裹进行分拣的分拣设备，属于智能物流，特别涉及一种通过传输机构识别快递包裹的条形码信息，通过分拣机构将能够识别出条形码信息的快递包裹根据目的地的不同分拣到对应的分类桶内，通过夹取机构将不能识别出条形码信息的快递包裹分拣到收集桶内，实现快递包裹分类的分拣设备。
背景技术：
1、随着社会的发展，网购已经成为消费者的主要购物方式，在将快递包裹从始发地发往目的地的过程中，需要根据目的地的不同将快递包裹进行分拣堆放，以实现快速转运，目前的分拣方式主要是以人工为主，但人工分拣的效率低、劳动强度高，同时容易出现分拣错误，导致快递包裹无法顺利到达正确的目的地，因此智能分拣线应用而生，现有的智能分拣是首先通过设置在传输带上的读写器自动读取快递包裹的条形码，然后控制系统接收来自读写器的数据，根据预设的分拣规则对读取到的数据进行处理，并生成分拣指令，最后分拣装置如推杆、滑槽或者气动装置等，根据控制系统发出的分拣指令将不同目的地的快递包裹分拣到对应的容器中，但是当快递包裹的条形码没有正对读写器时，现有的智能分拣方式无法自动识别出快递包裹的目的地，控制系统无法针对该快递包裹发出正确的分拣指令，因此分拣装置无法将该快递包裹分拣到对应的容器内，导致该快递包裹长时间停留在传输带上或者是进入不对应的容器内，分拣效率和分拣正确率低。
2、公开号cn209792017u公开了一种转盘分拣机，包括供包系统、设置在供包系统出口处的转盘系统、以及若干个围设在转盘系统外侧的落袋架。供包系统包括沿下包方向依次设置的下包段、信息采集段、快速下包段以及用于驱动下包段和快速下包段的伺服马达。转盘系统包括主支撑固定架、转盘支架以及驱动电机。转盘支架的外侧设有和落袋架对应的电动滚筒，相邻电动滚筒之间设有挡板。电动滚筒和落袋架之间设有导向槽，且导向槽的一侧设有第一斜板，第一斜板向和转盘支架的转动方向相背的方向倾斜。上述转盘分拣机通过读码相机对货品进行信息采集，根据货品的信息将货品分拣到不同的落袋架内，但是当货品的条形码没有正对读码相机时，上述转盘分拣机无法自动识别出货品的信息，无法对该货品进行分拣，导致该货品长时间停留在转盘支架上或者是进入不对应的落袋架内，分拣效率和分拣正确率低。
技术实现思路
1、为了改善上述情况，本发明一种智能分拣设备提供了一种通过传输机构识别快递包裹的条形码信息，通过分拣机构将能够识别出条形码信息的快递包裹根据目的地的不同分拣到对应的分类桶内，通过夹取机构将不能识别出条形码信息的快递包裹分拣到收集桶内，实现快递包裹分类的分拣设备。
2、本发明一种智能分拣设备是这样实现的：本发明一种智能分拣设备由支撑机构、夹取机构、旋转机构、分拣机构以及传输机构组成，
3、所述支撑机构由支架、摄像头、第一滑动块、底座、第一滑动槽以及第二伸缩杆组成，
4、支架包括多个等角度排列的支撑组件，所述支撑组件包括支撑横杆和支撑竖杆两部分，支撑竖杆的一端置于底座上，支撑横杆的一端垂直置于支撑竖杆的另一端侧面，多个所述支撑横杆的另一端相连接，
5、所述支撑横杆的底面分别对应置有摄像头， 所述摄像头靠近所述支撑横杆的一端，
6、所述支撑横杆的底面开有第一滑动槽，
7、第二伸缩杆可滑动地置于所述第一滑动槽内，所述第二伸缩杆的一端靠近所述支撑横杆的另一端，且和第一滑动槽侧壁固定连接，
8、第一滑动块的侧面置于所述第二伸缩杆的另一端，所述第一滑动块和所述第一滑动槽相对应，
9、所述夹取机构由第一连接臂、第二连接臂、第三伸缩杆、第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂、第一伸缩杆、第一夹爪、固定件、第一连接件、连接轴以及第二连接件组成，
10、第一连接臂的一端置于所述第一滑动块的底面，第一连接臂的另一端侧面垂直置有第二连接臂的一端，第二连接臂的另一端侧面垂直置有第三伸缩杆的一端，所述第三伸缩杆的高度由一端至另一端逐渐减小，
11、所述第三伸缩杆的另一端垂直置于第三连接臂的一端侧面，第三连接臂的另一端垂直置于第五连接臂的一端侧面，所述第三连接臂的高度由一端至另一端保持不变，
12、第五连接臂的另一端垂直置于第四连接臂的一端侧面，第五连接臂的高度由一端至另一端保持不变，所述第四连接臂的高度由一端至另一端逐渐减小，
13、第一伸缩杆的一端置于所述第四连接臂的另一端，第一伸缩杆的另一端置有固定件，
14、第一连接件、第二连接件分别通过中部开有的通孔套置于所述第一伸缩杆的伸缩节上，所述第一连接件到所述固定件的距离小于所述第二连接件到所述固定件的距离，所述第一连接件的长度大于所述第二连接件的长度，
15、所述第二连接件的两端分别对应铰接置有第一夹爪的一端，所述第一连接件的两端分别对应铰接置有连接轴的一端，连接轴的另一端分别对应铰接置于所述第一夹爪的三分之一处，
16、两个所述第一夹爪的另一端的延长线和所述第一伸缩杆另一端的延长线相重合，
17、所述旋转结构由底板、电机固定壳、从动转盘、收集桶、转轴、驱动转盘、支撑杆、u形支撑臂、连接圆盘、第二滑动槽以及第二滑动块组成，
18、底板位于多个所述底座的中部，
19、所述底板的顶面开有第二滑动槽，所述第二滑动槽为圆环形结构，所述第二滑动槽的中心和所述底板的中心相重合，
20、u形支撑臂的底面两侧分别对应置有第二滑动块，所述第二滑动块和所述第二滑动槽相对应，所述第二滑动块和所述第二滑动槽之间通过紧固螺栓固定，
21、所述u形支撑臂有两个，两个所述u形支撑臂的底面呈十字形交叉连接，
22、转动轴的一端通过轴承置于所述底板的顶面中心，转动轴的另一端通过轴承置于两个所述u形支撑臂的底面十字交叉连接处，
23、收集桶置于两个所述u形支撑臂的内底面，所述收集桶为顶面开口的圆柱形结构，
24、所述u形支撑臂的两端分别对应置于从动转盘的底面，所述从动转盘为圆环形结构，
25、所述底板的顶面边缘置有电机固定壳，驱动电机置于所述电机固定壳内，
26、转轴的一端穿过所述电机固定壳的顶面开有的通孔和所述驱动电机的电机轴相连接，且和电机固定壳之间置有轴承，转轴的另一端置于驱动转盘的底面，所述驱动转盘和所述从动转盘相啮合，
27、支撑杆的一端置于所述从动转盘的顶面，所述支撑杆的另一端置于连接圆盘的底面，
28、所述连接圆盘为圆环形结构，且和所述从动转盘、所述收集筒的中心相重合，所述连接圆盘的外径大于所述从动圆盘的外径，所述连接圆盘的边缘和所述底板边缘相齐平，
29、所述收集桶的顶面穿过所述从动转盘的内侧面和所述连接圆盘的内侧面边缘相连接，所述收集桶的侧面边缘和所述从动转盘的内侧面边缘相连接，
30、优选的，所述支撑杆有多个，多个所述支撑杆沿所述从动转盘的顶面周向等距排列，
31、优选的，所述收集桶可拆卸地置于两个所述u形支撑臂的内底面，所述收集桶的顶面和所述连接圆盘的内侧面边缘为可拆卸连接，所述收集桶的侧面边缘和所述从动转盘的内侧面边缘为可拆卸连接，
32、优选的，所述收集桶的顶面置有超声波测距模块，
33、所述分拣机构由分类桶、第二传送带、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮、转动电机以及u形挡板组成，
34、所述连接圆盘的顶面置有u形挡板，所述u形挡板的开口和所述连接圆盘的边缘相齐平，
35、优选的，所述u型挡板有多个，多个所述u形挡板沿所述连接圆盘的顶面周向等距排列，多个所述u形挡板和多个所述第一夹爪一一对应，
36、所述连接圆盘上置有多个第一转动电机，多个所述第一转动电机和多个所述u形挡板一一对应，所述第一转动电机靠近所述u形挡板的侧面，
37、所述u形挡板的内侧面可转动的置有第二啮合齿轮，
38、所述第一转动电机的电机轴穿过所述u形挡板的侧面开有的通孔和所述第二啮合齿轮的轮轴相连接，
39、所述连接圆盘和所述u形挡板相对应的位置为镂空结构，所述镂空结构的两端分别对应置有第一转动辊，两个所述第一转动辊通过第二传送带相连接，所述第二传送带的两侧分别对应置有第一啮合齿轮，
40、优选的，所述第一啮合齿轮有多个，多个所述第一啮合齿轮沿所述第二传送带两侧的长度方向等距排列，所述第一啮合齿轮和相邻的两个所述第二啮合齿轮之间的空隙相啮合，
41、所述底板和所述支撑竖杆之间置有分类桶，多个所述分类桶和多个所述第二传送带一一对应，所述分类桶为顶面开口的结构，
42、优选的，所述分类筒的顶面置有超声波测距模块，
43、所述传输机构由第一传送带、支撑腿、侧挡板、读取器以及u形支撑杆组成，
44、所述传输机构位于相邻的两个所述底座之间，
45、支撑腿有两个，所述支撑腿的顶部分别对应置于侧挡板的侧面，
46、两个所述侧挡板之间之间置有一个主第二转动辊和多个从第二转动辊，其中一个所述侧挡板的侧面置有第二转动电机，所述第二转动电机的电机轴穿过其中一个所述侧挡板的侧面开有的通孔和所述主第二转动辊的一端相连接，所述主第二转动辊的另一端置于另一个所述侧挡板的侧面，多个所述从第二转动辊的两端分别对应置于两个所述侧挡板的侧面，
47、一个所述主第二转动辊和多个所述从第二转动辊通过第一传送带相连接，所述第一传送带的一端靠近所述连接圆盘，且和所述第二传送带之间存在微小的缝隙，
48、u形支撑杆的两端分别对应置于两个所述侧挡板的侧面，u形支撑杆位于所述第一传送带的上方，且靠近所述第一传送带的另一端，所述u形支撑杆的内顶面中部置有读取器，
49、优选的，所述一种智能分拣设备还包括一个控制系统，所述控制系统包括信号转换器、数据处理器和控制器，
50、所述信号转换器置于所述支架上，所述数据处理器置于所述支架上，所述控制器置于所述支架上，
51、所述摄像头、所述读取器通过数据线和所述信号转换器相连接，
52、所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆、所述第一转向电机、所述第二转向电机和所述驱动电机通过数据传输线和所述控制器相连接，
53、所述信号转换器通过数据传输线和所述数据处理器相连接，所述数据处理器通过数据传输线和所述控制器相连接，
54、所述信号转换器能够将所述摄像头采集到的图像数据、所述读取器采集的快递包裹的条形码数据的电信号转化为数字信号，
55、所处控制器能够被一个或至少两个应用专用集成电路(asic)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行数据处理装置的指令，
56、所述数据处理器和所述信号转换器进行信息交互，
57、所述控制系统被执行时主要实现以下步骤：
58、在分拣快递包裹前，控制系统提前预设每个u形挡板对应的快递包裹的目的地，例如，1号u形挡板对应江苏省，2号u形挡板对应陕西省，3号u形挡板对应浙江省......,多个u形挡板和多个分类桶一一对应，例如：1号u形挡板上的快递包裹分拣到1号分类桶，2号u形挡板上的快递包裹分拣到2号分类桶，3号u形挡板上的快递包裹分拣到3号分类桶......,预设驱动电机的转速和第二转动电机的转速，使快递包裹到达第一传送带的一端时，和该快递包裹对应的u形挡板能够转动至和第一传送带的一端相对应的位置，使快递包裹能够从第一传送带上传送至该u形挡板的第二传送带上，多个u形挡板和多个摄像头一一对应，例如：1号u形挡板对应1号摄像头，2号u形挡板对应2号摄像头，2号u形挡板对应2号摄像头......,
59、在分拣快递包裹的过程中，将快递包裹有间距地放到第一传送带上进行传送，读取器对快递包裹上的条形码数据进行采集，
60、当读码器能够采集到快递包裹的条形码数据时，将采集到的条形码数据发送给信号转换器，信号转换器将接收到的条形码数据的电信号转换为数字信号并发送给数据处理器，数据处理器对接收到的条形码数据的数字信号进行处理，识别条形码数据中快递包裹的目的地，找到和该目的地对应的u形挡板，控制器控制驱动电机转动，驱动电机控制驱动转盘转动，驱动转盘带动从动转盘转动，从动转盘带动收集筒、连接圆盘和多个u形挡板转动，使和该快递包裹对应的u形挡板旋转靠近第一传送带，使快递包裹从第一传送带传送到该u形挡板上的第二传送带上，当该u形挡板转动至靠近对应的分类桶时，控制器控制该u形挡板对应的第一转动电机启动，第一转动电机带动第一啮合齿轮转动，第一啮合齿轮带动第二啮合齿轮转动，第二啮合齿轮带动第二传送带转动，第二传送带将该快递包裹传送至对应的分类桶内，如此周而复始，将能够被读取器识别出条形码目的地的快递包裹分拣至对应的分类桶内，
61、当读码器不能采集到快递包裹的条形码数据，控制系统无法识别条形码数据中的目的地时，控制器控制多个摄像头启动，快递包裹从第一传送带传送到任何一个u形挡板的第二传送带上，摄像头对每个u形挡板上的快递包裹进行图像采集，将采集到的图像数据信号发送给信号转换器，信号转换器将接收到的图像数据信号的电信号转换为数字信号并发送给数据处理器，数据处理器对接收到的图像数据的数字信号进行处理，识别图像数据中的条形码，当无法识别出条形码时，控制器控制驱动电机停止转动，控制器控制该摄像头所在的支撑横杆上的第二伸缩杆、第三伸缩杆启动，第二伸缩杆向u形挡板方向收缩、第三伸缩杆向下伸展，带动第一伸缩杆和第一夹爪移动到达该快递包裹的正上方，控制器控制第一伸缩杆启动，第一伸缩杆向下伸展，使两个第一夹爪夹住该快递包裹，然后控制器控制第三伸缩杆向上收缩，第二伸缩杆向收集桶方向收缩，带动第一伸缩杆和第一夹爪移动到收集桶的上方，控制器控制第一伸缩杆向上收缩，使两个第一夹爪分离将该快递包裹投入收集桶内，如此周而复始，将不能被读取器识别出条形码目的地的快递包裹分拣至收集桶内，进行后续的重新分拣。
62、进一步的，所述第一夹爪的另一端侧面置有柔性片，所述柔性片上开有防滑纹，所述防滑纹包括横向防滑纹和竖向防滑纹，所述横向防滑纹和所述竖向防滑纹交错排列；
63、进一步的，所述第二传送带上置有橡胶垫片，所述橡胶垫片有多个，多个所述橡胶垫片和多个所述第二传送带一一对应。
64、通过分拣机构将能够识别出条形码信息的快递包裹根据目的地的不同分拣到对应的分类桶内，能够实现快递包裹的分类存放，提高快递转运效率。
65、通过夹取机构将不能识别出条形码信息的快递包裹分拣到收集桶内，能够避免快递包裹长时间停留在第二传送带上或者进入不对应的分类桶内，提高分拣效率和分拣正确率。
66、图1为本发明一种智能分拣设备的立体结构图；
67、图2为本发明一种智能分拣设备的立体结构图，其仅仅展示了第二伸缩杆和旋转机构的结构；
68、图3为本发明一种智能分拣设备的立体结构图，其仅仅展示了分拣机构的结构；
69、图4为本发明一种智能分拣设备的立体结构图，其仅仅展示了第二滑动块和第二滑动槽的结构；
70、图5为本发明一种智能分拣设备的立体结构图，其仅仅展示了夹取机构的结构；
71、图6为本发明一种智能分拣设备的立体结构图，其仅仅展示了u形支撑杆和读取器的结构；
72、图7为本发明一种智能分拣设备的实施例2的立体结构图；
73、图8为本发明一种智能分拣设备的实施例3的立体结构图。
74、附图中
75、其中为：支架（1）、第一连接臂（2）、第二连接臂（3）、第三伸缩杆（4）、第三连接臂（5）、摄像头（6）、第一滑动块（7）、第四连接臂（8）、第一伸缩杆（9）、第一传送带（10）、支撑腿（11）、侧挡板（12）、底板（13）、电机固定壳（14）、底座（15）、分类桶（16）、第二传送带（17）、第一啮合齿轮（18）、第二啮合齿轮（19）、第一滑动槽（20）、第二伸缩杆（21）、第一转动电机（22）、从动转盘（23）、收集桶（24）、转轴（25）、驱动转盘（26）、u形挡板（27）、支撑杆（28）、转动轴（29）、u形支撑臂（30）、连接圆盘（31）、第二滑动槽（32）、第二滑动块（33）、第一夹爪（34）、固定件（35）、第一连接件（36）、连接轴（37）、第二连接件（38）、第五连接臂（39）、u形支撑杆（40）、读取器（41）、柔性片（42）、橡胶垫片（43）。
1.一种智能分拣设备，其特征是：由支撑机构、夹取机构、旋转机构、分拣机构以及传输机构组成，所述支撑机构由支架、摄像头、第一滑动块、底座、第一滑动槽以及第二伸缩杆组成，支架包括多个等角度排列的支撑组件，所述支撑组件包括支撑横杆和支撑竖杆两部分，支撑竖杆的一端置于底座上，支撑横杆的一端垂直置于支撑竖杆的另一端侧面，多个所述支撑横杆的另一端相连接，所述支撑横杆的底面分别对应置有摄像头， 所述摄像头靠近所述支撑横杆的一端，所述支撑横杆的底面开有第一滑动槽，第二伸缩杆可滑动地置于所述第一滑动槽内，所述第二伸缩杆的一端靠近所述支撑横杆的另一端，且和第一滑动槽侧壁固定连接，第一滑动块的侧面置于所述第二伸缩杆的另一端，所述第一滑动块和所述第一滑动槽相对应，所述夹取机构由第一连接臂、第二连接臂、第三伸缩杆、第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂、第一伸缩杆、第一夹爪、固定件、第一连接件、连接轴以及第二连接件组成，第一连接臂的一端置于所述第一滑动块的底面，第一连接臂的另一端侧面垂直置有第二连接臂的一端，第二连接臂的另一端侧面垂直置有第三伸缩杆的一端，所述第三伸缩杆的另一端垂直置于第三连接臂的一端侧面，第三连接臂的另一端垂直置于第五连接臂的一端侧面，第五连接臂的另一端垂直置于第四连接臂的一端侧面，第五连接臂的高度由一端至另一端保持不变，第一伸缩杆的一端置于所述第四连接臂的另一端，第一伸缩杆的另一端置有固定件，第一连接件、第二连接件分别通过中部开有的通孔套置于所述第一伸缩杆的伸缩节上，所述第二连接件的两端分别对应铰接置有第一夹爪的一端，所述第一连接件的两端分别对应铰接置有连接轴的一端，连接轴的另一端分别对应铰接置于所述第一夹爪的三分之一处，所述旋转结构由底板、电机固定壳、从动转盘、收集桶、转轴、驱动转盘、支撑杆、u形支撑臂、连接圆盘、第二滑动槽以及第二滑动块组成，底板位于多个所述底座的中部，所述底板的顶面开有第二滑动槽，所述第二滑动槽为圆环形结构，u形支撑臂的底面两侧分别对应置有第二滑动块，所述第二滑动块和所述第二滑动槽相对应，所述第二滑动块和所述第二滑动槽之间通过紧固螺栓固定，所述u形支撑臂有两个，两个所述u形支撑臂的底面呈十字形交叉连接，转动轴的一端通过轴承置于所述底板的顶面中心，转动轴的另一端通过轴承置于两个所述u形支撑臂的底面十字交叉连接处，收集桶置于两个所述u形支撑臂的内底面，所述u形支撑臂的两端分别对应置于从动转盘的底面，所述从动转盘为圆环形结构，所述底板的顶面边缘置有电机固定壳，驱动电机置于所述电机固定壳内，转轴的一端穿过所述电机固定壳的顶面开有的通孔和所述驱动电机的电机轴相连接，且和电机固定壳之间置有轴承，转轴的另一端置于驱动转盘的底面，所述驱动转盘和所述从动转盘相啮合，支撑杆的一端置于所述从动转盘的顶面，所述支撑杆的另一端置于连接圆盘的底面，所述连接圆盘为圆环形结构，且和所述从动转盘、所述收集筒的中心相重合，所述收集桶的顶面穿过所述从动转盘的内侧面和所述连接圆盘的内侧面边缘相连接，所述收集桶的侧面边缘和所述从动转盘的内侧面边缘相连接，所述分拣机构由分类桶、第二传送带、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮、转动电机以及u形挡板组成，所述连接圆盘的顶面置有u形挡板，所述连接圆盘上置有多个第一转动电机，多个所述第一转动电机和多个所述u形挡板一一对应，所述第一转动电机靠近所述u形挡板的侧面，所述u形挡板的内侧面可转动的置有第二啮合齿轮，所述第一转动电机的电机轴穿过所述u形挡板的侧面开有的通孔和所述第二啮合齿轮的轮轴相连接，所述连接圆盘和所述u形挡板相对应的位置为镂空结构，所述镂空结构的两端分别对应置有第一转动辊，两个所述第一转动辊通过第二传送带相连接，所述第二传送带的两侧分别对应置有第一啮合齿轮，所述第一啮合齿轮有多个，多个所述第一啮合齿轮沿所述第二传送带两侧的长度方向等距排列，所述第一啮合齿轮和相邻的两个所述第二啮合齿轮之间的空隙相啮合，所述底板和所述支撑竖杆之间置有分类桶，多个所述分类桶和多个所述第二传送带一一对应，所述分类桶为顶面开口的结构，所述传输机构由第一传送带、支撑腿、侧挡板、读取器以及u形支撑杆组成，所述传输机构位于相邻的两个所述底座之间，支撑腿有两个，所述支撑腿的顶部分别对应置于侧挡板的侧面，两个所述侧挡板之间之间置有一个主第二转动辊和多个从第二转动辊，其中一个所述侧挡板的侧面置有第二转动电机，所述第二转动电机的电机轴穿过其中一个所述侧挡板的侧面开有的通孔和所述主第二转动辊的一端相连接，所述主第二转动辊的另一端置于另一个所述侧挡板的侧面，多个所述从第二转动辊的两端分别对应置于两个所述侧挡板的侧面，一个所述主第二转动辊和多个所述从第二转动辊通过第一传送带相连接，所述第一传送带的一端靠近所述连接圆盘，且和所述第二传送带之间存在微小的缝隙，u形支撑杆的两端分别对应置于两个所述侧挡板的侧面，u形支撑杆位于所述第一传送带的上方，且靠近所述第一传送带的另一端，所述u形支撑杆的内顶面中部置有读取器，所述一种智能分拣设备还包括一个控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备，其特征在于所述第一夹爪的另一端侧面置有柔性片，所述柔性片上开有防滑纹，所述防滑纹包括横向防滑纹和竖向防滑纹，所述横向防滑纹和所述竖向防滑纹交错排列。
3.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备，其特征在于所述第二传送带上置有橡胶垫片，所述橡胶垫片有多个，多个所述橡胶垫片和多个所述第二传送带一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备，其特征在于所述第三伸缩杆的高度由一端至另一端逐渐减小，所述第三连接臂的高度由一端至另一端保持不变，所述第四连接臂的高度由一端至另一端逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备，其特征在于所述第一连接件到所述固定件的距离小于所述第二连接件到所述固定件的距离，所述第一连接件的长度大于所述第二连接件的长度，两个所述第一夹爪的另一端的延长线和所述第一伸缩杆另一端的延长线相重合。
6.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备，其特征在于所述第二滑动槽的中心和所述底板的中心相重合，所述收集桶为顶面开口的圆柱形结构，所述连接圆盘的外径大于所述从动圆盘的外径，所述连接圆盘的边缘和所述底板边缘相齐平。
7.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备，其特征在于所述支撑杆有多个，多个所述支撑杆沿所述从动转盘的顶面周向等距排列。
8.根据权利要求1或6所述的一种智能分拣设备，其特征在于所述收集桶可拆卸地置于两个所述u形支撑臂的内底面，所述收集桶的顶面和所述连接圆盘的内侧面边缘为可拆卸连接，所述收集桶的侧面边缘和所述从动转盘的内侧面边缘为可拆卸连接，所述收集桶的顶面置有超声波测距模块。
9.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备，其特征在于所述u形挡板的开口和所述连接圆盘的边缘相齐平，所述u型挡板有多个，多个所述u形挡板沿所述连接圆盘的顶面周向等距排列，多个所述u形挡板和多个所述第一夹爪一一对应，所述分类筒的顶面置有超声波测距模块。
10.根据权利要求1所述的一种智能分拣设备，其特征在于所述控制系统包括信号转换器、数据处理器和控制器，所述信号转换器置于所述支架上，所述数据处理器置于所述支架上，所述控制器置于所述支架上，所述摄像头、所述读取器通过数据线和所述信号转换器相连接，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆、所述第一转向电机、所述第二转向电机和所述驱动电机通过数据传输线和所述控制器相连接，所述信号转换器通过数据传输线和所述数据处理器相连接，所述数据处理器通过数据传输线和所述控制器相连接，所述信号转换器能够将所述摄像头采集到的图像数据、所述读取器采集的快递包裹的条形码数据的电信号转化为数字信号，所处控制器能够被一个或至少两个应用专用集成电路(asic)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行数据处理装置的指令，所述数据处理器和所述信号转换器进行信息交互，所述控制系统被执行时主要实现以下步骤：在分拣快递包裹前，控制系统提前预设每个u形挡板对应的快递包裹的目的地，例如，1号u形挡板对应江苏省，2号u形挡板对应陕西省，3号u形挡板对应浙江省......,多个u形挡板和多个分类桶一一对应，例如：1号u形挡板上的快递包裹分拣到1号分类桶，2号u形挡板上的快递包裹分拣到2号分类桶，3号u形挡板上的快递包裹分拣到3号分类桶......,预设驱动电机的转速和第二转动电机的转速，使快递包裹到达第一传送带的一端时，和该快递包裹对应的u形挡板能够转动至和第一传送带的一端相对应的位置，使快递包裹能够从第一传送带上传送至该u形挡板的第二传送带上，多个u形挡板和多个摄像头一一对应，例如：1号u形挡板对应1号摄像头，2号u形挡板对应2号摄像头，2号u形挡板对应2号摄像头......,在分拣快递包裹的过程中，将快递包裹有间距地放到第一传送带上进行传送，读取器对快递包裹上的条形码数据进行采集，当读码器能够采集到快递包裹的条形码数据时，将采集到的条形码数据发送给信号转换器，信号转换器将接收到的条形码数据的电信号转换为数字信号并发送给数据处理器，数据处理器对接收到的条形码数据的数字信号进行处理，识别条形码数据中快递包裹的目的地，找到和该目的地对应的u形挡板，控制器控制驱动电机转动，驱动电机控制驱动转盘转动，驱动转盘带动从动转盘转动，从动转盘带动收集筒、连接圆盘和多个u形挡板转动，使和该快递包裹对应的u形挡板旋转靠近第一传送带，使快递包裹从第一传送带传送到该u形挡板上的第二传送带上，当该u形挡板转动至靠近对应的分类桶时，控制器控制该u形挡板对应的第一转动电机启动，第一转动电机带动第一啮合齿轮转动，第一啮合齿轮带动第二啮合齿轮转动，第二啮合齿轮带动第二传送带转动，第二传送带将该快递包裹传送至对应的分类桶内，如此周而复始，将能够被读取器识别出条形码目的地的快递包裹分拣至对应的分类桶内，当读码器不能采集到快递包裹的条形码数据，控制系统无法识别条形码数据中的目的地时，控制器控制多个摄像头启动，快递包裹从第一传送带传送到任何一个u形挡板的第二传送带上，摄像头对每个u形挡板上的快递包裹进行图像采集，将采集到的图像数据信号发送给信号转换器，信号转换器将接收到的图像数据信号的电信号转换为数字信号并发送给数据处理器，数据处理器对接收到的图像数据的数字信号进行处理，识别图像数据中的条形码，当无法识别出条形码时，控制器控制驱动电机停止转动，控制器控制该摄像头所在的支撑横杆上的第二伸缩杆、第三伸缩杆启动，第二伸缩杆向u形挡板方向收缩、第三伸缩杆向下伸展，带动第一伸缩杆和第一夹爪移动到达该快递包裹的正上方，控制器控制第一伸缩杆启动，第一伸缩杆向下伸展，使两个第一夹爪夹住该快递包裹，然后控制器控制第三伸缩杆向上收缩，第二伸缩杆向收集桶方向收缩，带动第一伸缩杆和第一夹爪移动到收集桶的上方，控制器控制第一伸缩杆向上收缩，使两个第一夹爪分离将该快递包裹投入收集桶内，如此周而复始，将不能被读取器识别出条形码目的地的快递包裹分拣至收集桶内，进行后续的重新分拣。
