本实用新型涉及船舶水尺取景领域，尤其涉及一种全方位夹道水尺取景装置。
背景技术：
水运货船的重量测量主要通过水尺标识，水尺标识布置在船首、船中和船尾的两侧，由阿拉伯数字(或罗马数字)和字母“m”组成。目前，主要有两种方式读取水尺信息，第一种是人工划小船到水尺标识附近目测，第二种是通过无人机的方式，远程操控获取水尺的图像信息。但是，当船离岸很近，水尺标识位于船体与岸的夹道内时，上述两种方式不便于获取水尺图像信息。
因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效的便携式船舶水尺图像采集装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便携式船舶水尺图像采集装置：包括依次连接的手柄操作部分、丝杆垂直伸缩部分、支架位置调整部分；
所述手柄操作部分包括依次连接的塑胶手握柄、八边形伸缩部分和转向头；
所述丝杆垂直伸缩部分包括依次连接的转向头连接块和圆方形伸缩部分；所述转向头与转向头连接块连接；
所述支架位置调整部分包括依次连接的横向移动部分、角度调整部分及手机夹紧部分；
所述横向移动部分包括移动基座、移动台、小型电机一、圆柱导轨、齿轮带及小齿轮；所述移动基座中间镂空，圆柱导轨设置在移动基座的镂空中；所述移动基座的镂空的内表面设置有齿轮带；所述移动基座上设置有凸台部分；所述凸台部分与圆方形伸缩部分连接；
所述移动台设置在圆柱导轨上；所述移动台上设置有小型电机一和小型电机二；所述小型电机一的输出轴上设置有小齿轮，小齿轮与齿轮带连接；
所述角度调节部分包括水平转动支架、竖直转动支架及小型电机三；所述水平转动支架为u形，水平转动支架两端均设置有圆柱盒，移动台内的小型电机二的输出轴与角度调节部分的水平转动支架的中间部分相连，小型电机三固定在水平转动支架的其中一个的圆柱盒内，小型电机三输出轴与竖直转动支架的一端相连，竖直转动支架的另一端与水平转动支架的另一个圆柱盒相连；
所述手机夹紧部分设置在竖直转动支架中。
作为对本实用新型便携式船舶水尺图像采集装置的改进：
所述塑胶手握柄的一端与八边形伸缩部分连接，八边形伸缩部分包括依次套接的伸缩部分一、伸缩部分二和伸缩部分三；
所述伸缩部分一和伸缩部分二的侧壁顶部均设置有圆槽，伸缩部分二和伸缩部分三的侧壁低部均设置有多边形块，多边形块通过弹簧与凸帽点弹性连接；所述凸帽点与圆槽相对应并配合使用。
作为对本实用新型便携式船舶水尺图像采集装置的进一步改进：
所述塑胶手握柄上设置有圆盘按键组和矩形按键组，圆盘按键组位于矩形按键组正上方。
作为对本实用新型便携式船舶水尺图像采集装置的进一步改进：
所述圆方形伸缩部分包括依次套设的圆方形伸缩部分一、圆方形伸缩部分二和圆方形伸缩部分三；
所述圆方形伸缩部分一与转向头连接块连接，圆方形伸缩部分一内部设置有外丝杠；
所述圆方形伸缩部分二设置在圆方形伸缩部分一内，圆方形伸缩部分二内设置有内外丝杠套；
所述圆方形伸缩部分三设置在圆方形伸缩部分二内，圆方形伸缩部分三内部设置有内丝杠套，
所述外丝杠外表面设置有外螺纹，内外丝杠套内设置有相应的内螺纹；
所述内外丝杠套外表面设置有外螺纹，内丝杠套中设置有相应的内螺纹；
所述外丝杠伸入内外丝杠套中的一端设置有限位一，内外丝杠套内腔在朝向外丝杠一端设置有抵板一，限位一的直径大于抵板一的直径，
所述内外丝杠套在朝向内丝杠套一端设置有限位二，内丝杠套内腔在朝向内外丝杠套一侧设置有抵板二，限位二的直径大于抵板二的直径。
作为对本实用新型便携式船舶水尺图像采集装置的进一步改进：
所述手机夹紧部分两侧设置有照明灯。
本实用新型便携式船舶水尺图像采集装置的技术优势为：
本实用新型采用丝杠传动的垂直向伸缩，远程手柄按键控制手机支撑的杆横向移动和角度转动及手柄显示屏与手机的远程投影，从而可以很好的解决水尺在夹道取景内因空间狭小和光线不足的问题，从而可以很好的保证水尺的取景图片便于计算机处理识别，同时，多段收缩和折叠设计，也便于操作员的携带和使用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1是本实用新型全方位夹道水尺取景装置的整体结构示意图；
图2是图1中手柄操作部分1的结构示意图；
图3是图2中手柄伸缩限位部分的结构示意图；
图4是图1中丝杆垂直伸缩部分2的结构示意图；
图5是图4的内部结构示意图；
图6是图1中支架位置调整部分3的结构示意图；
图7是图1中横向移动部分3的内部剖视图；
图8是图6中角度调整部分3-2及手机夹紧部分3-3配合使用的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此。
实施例1、便携式船舶水尺图像采集装置，如图1所示，包括依次连接的手柄操作部分1、丝杆垂直伸缩部分2、支架位置调整部分3。
手柄操作部分1包括塑胶手握柄1-1、八边形伸缩部分1-2、转向头1-3，如图2所示；
塑胶手握柄1-1上设置有圆盘按键组1-11和矩形按键组1-12，圆盘按键组1-11位于矩形按键组1-12正上方。圆盘按键组1-11包括五个按键，其中四个按键组成圆环形，分别控制支架部分5水平转动和垂直转动，另一个按键位于圆环中心，作为手机拍照控制键。矩形按键组1-12包括四个按键，上下两个圆形按键控制丝杆垂直伸缩部分2的伸长和收缩，左右两个多边形按键控制支架部分5的水平移动。
塑胶手握柄1-1的一端与八边形伸缩部分1-2连接，八边形伸缩部分1-2由三段镂空的钣金管组成，分别是伸缩部分一1-2d、伸缩部分二1-2e和伸缩部分三1-2f，1-2d嵌套住1-2e，1-2e嵌套住1-2f，1-2e可以在1-2d内自由滑动，1-2f可以在1-2d内自由滑动，
伸缩部分一1-2d和伸缩部分二1-2e的侧壁顶部均设置有圆槽，伸缩部分二1-2e和伸缩部分三1-2f的侧壁低部均设置有多边形块1-2b，多边形块1-2b通过弹簧1-2a与凸帽点1-2c弹性连接；凸帽点1-2c与圆槽相对应并配合使用。在八边形伸缩部分1-2收缩时，伸缩部分二1-2e和伸缩部分三1-2f的凸帽点1-2c分别与伸缩部分二1-2e和伸缩部分三1-2f的内壁抵接；在八边形伸缩部分1-2拉伸到最长时，伸缩部分二1-2e和伸缩部分三1-2f的凸帽点1-2c分别穿过伸缩部分一1-2d和伸缩部分二1-2e的圆槽，从而固定伸缩部分一1-2d、伸缩部分二1-2e和伸缩部分三1-2f，如图3所示。这样设置能限制八边形伸缩部分1-2每段镂空的钣金管组成的最大伸缩长度。
八边形伸缩部分1-2的末端(伸缩部分三1-2f的顶部)是转向头1-3，手柄操作部分1通过转向头1-3与丝杆垂直伸缩部分2的首端转动连接，转向头1-3可以让手柄操作部分1和丝杆垂直伸缩部分2纸件90度折叠，使整个装置便于携带。
丝杆垂直伸缩部分2包括依次连接的转向头连接块2-1和圆方形伸缩部分2-3，如图4和图5所示。圆方形伸缩部分2-3包括依次套设的圆方形伸缩部分一2-31、圆方形伸缩部分二2-32和圆方形伸缩部分三2-33，圆方形伸缩部分一2-31与转向头连接块2-1连接，并且其内部布置着外丝杠2-4，圆方形伸缩部分二2-32能在圆方形伸缩部分一2-31中滑动，并且其内部设置有内外丝杠套2-5；圆方形伸缩部分三2-33能在圆方形伸缩部分二2-32中滑动，并且其内部设置有内丝杠套2-6，
小型电机2-2与外丝杠2-4连接，外丝杠2-4上设置有外螺纹，内外丝杠套2-5内设置有相应的内螺纹，外丝杠2-4和内外丝杠套2-5螺纹连接；内外丝杠套2-5外表面设置有外螺纹，内丝杠套2-6中设置有相应的内螺纹，内外丝杠套2-5和内丝杠套2-6螺纹连接；
外丝杠2-4顺时针转动使内外螺纹套2-5向外伸出，从而带动圆方形伸缩部分二2-32向外伸出，外丝杠2-4逆时针转动使内外螺纹套2-5向内缩进，从而带动圆方形伸缩部分二2-32向圆方形伸缩部分一2-31中收缩。
外丝杠2-4伸入内外丝杠套2-5中的一端固定着一个限位一241，内外丝杠套2-5内腔在朝向外丝杠2-4一端设置有抵板一251，限位一241的直径大于抵板一251的直径，保证内外丝杠套2-5不脱离外丝杠2-4的同时，也使内外丝杠套2-5在伸出到极限时与外丝杠2-4锁死，使电机2-2的转动传递到内外丝杠套2-5，从而带动内外丝杠套2-5转动。
内外丝杠套2-5的顺时针转动带动内丝杠套2-6向外伸出，内外丝杠套2-5的逆时针转动带动内丝杠套2-6向内缩进。
内外丝杠套2-5在朝向内丝杠套2-6一端设置有限位二252，内丝杠套2-6内腔在朝向内外丝杠套2-5一侧设置有抵板二261，限位二252的直径大于抵板二261的直径，证内丝杠套2-6在伸缩期间不脱离轨道。内丝杆套2-6的伸缩带动圆方形伸缩部分三2-33伸缩。外径最小段圆方套的顶端有两个螺纹孔，其作用是使丝杆垂直伸缩部分2和支架横向移动部分3固定连接。
支架位置调整部分3包括依次连接的横向移动部分3-1、角度调整部分3-2及手机夹紧部分3-3，如图6所示。
横向移动部分3-1包括移动基座3-1a、移动台3-1b、小型电机一3-1c、圆柱导轨3-1d、齿轮带3-1e及小齿轮3-1f。移动基座3-1a中间镂空，两根圆柱导轨3-1d悬空布置在移动基座3-1a的镂空中(两根圆柱导轨3-1d两端与移动基座3-1a的镂空的内壁固定连接)；移动基座3-1a的镂空的内表面有一段齿轮带3-1e，移动基座3-1a还设置有中间镂空的凸台部分3-4，凸台部分3-4中设置有两个螺纹孔，与圆方形伸缩部分2-3通过螺丝螺纹连接。
移动台3-1b布置在圆柱导轨3-1d上，移动台3-1b可以在圆柱导轨3-1d上水平移动。移动台3-1b内部布置有两个小型电机一3-1c和小型电机二3-2a，同时，还有电源部分和远程控制信号接收器。小型电机一3-1c固定在移动台3-1b一侧，其输出轴上有一个与齿轮带3-1e同模数的小齿轮3-1f，小齿轮3-1f与齿轮带3-1e配合，从而小型电机一3-1c转动带动移动台来回水平移动。
角度调节部分3-2包括水平转动支架3-2b、竖直转动支架3-2c及小型电机三3-2d，如图8所示。水平转动支架3-2b为u形，水平转动支架3-2b两端均设置有圆柱盒3-21，移动台3-1b内的小型电机二3-2a的输出轴与角度调节部分3-2的水平转动支架3-2b的中间部分相连，小型电机二3-2a转动可以带动水平转动支架3-2b转动。小型电机三3-2d固定在水平转动支架3-2b的其中一个的圆柱盒3-21内，小型电机三3-2d输出轴与竖直转动支架3-2c的一端相连，竖直转动支架3-2c的另一端与水平转动支架3-2b的另一个圆柱盒3-21相连，小型电机三3-2d转动带动竖直转动支架3-2c转动。手机夹紧部分3-3固定在竖直转动支架3-2c中央，手机夹紧部分3-3两侧侧有照明灯3-3a，使产品可以更好的适应光线不足的环境。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
1.便携式船舶水尺图像采集装置，其特征在于：包括依次连接的手柄操作部分(1)、丝杆垂直伸缩部分(2)、支架位置调整部分(3)；
所述手柄操作部分(1)包括依次连接的塑胶手握柄(1-1)、八边形伸缩部分(1-2)和转向头(1-3)；
所述丝杆垂直伸缩部分(2)包括依次连接的转向头连接块(2-1)和圆方形伸缩部分(2-3)；所述转向头(1-3)与转向头连接块(2-1)连接；
所述支架位置调整部分(3)包括依次连接的横向移动部分(3-1)、角度调节部分(3-2)及手机夹紧部分(3-3)；
所述横向移动部分(3-1)包括移动基座(3-1a)、移动台(3-1b)、小型电机一(3-1c)、圆柱导轨(3-1d)、齿轮带(3-1e)及小齿轮(3-1f)；所述移动基座(3-1a)中间镂空，圆柱导轨(3-1d)设置在移动基座(3-1a)的镂空中；所述移动基座(3-1a)的镂空的内表面设置有齿轮带(3-1e)；所述移动基座(3-1a)上设置有凸台部分(3-4)；所述凸台部分(3-4)与圆方形伸缩部分(2-3)连接；
所述移动台(3-1b)设置在圆柱导轨(3-1d)上；所述移动台(3-1b)上设置有小型电机一(3-1c)和小型电机二(3-2a)；所述小型电机一(3-1c)的输出轴上设置有小齿轮(3-1f)，小齿轮(3-1f)与齿轮带(3-1e)连接；
角度调节部分(3-2)包括水平转动支架(3-2b)、竖直转动支架(3-2c)及小型电机三(3-2d)；所述水平转动支架(3-2b)为u形，水平转动支架(3-2b)两端均设置有圆柱盒(3-21)，移动台(3-1b)内的小型电机二(3-2a)的输出轴与角度调节部分(3-2)的水平转动支架(3-2b)的中间部分相连，小型电机三(3-2d)固定在水平转动支架(3-2b)的其中一个的圆柱盒(3-21)内，小型电机三(3-2d)输出轴与竖直转动支架(3-2c)的一端相连，竖直转动支架(3-2c)的另一端与水平转动支架(3-2b)的另一个圆柱盒(3-21)相连；
所述手机夹紧部分(3-3)设置在竖直转动支架(3-2c)中。
2.根据权利要求1所述的便携式船舶水尺图像采集装置，其特征在于：
所述塑胶手握柄(1-1)的一端与八边形伸缩部分(1-2)连接，八边形伸缩部分(1-2)包括依次套接的伸缩部分一(1-2d)、伸缩部分二(1-2e)和伸缩部分三(1-2f)；
所述伸缩部分一(1-2d)和伸缩部分二(1-2e)的侧壁顶部均设置有圆槽，伸缩部分二(1-2e)和伸缩部分三(1-2f)的侧壁低部均设置有多边形块(1-2b)，多边形块(1-2b)通过弹簧(1-2a)与凸帽点(1-2c)弹性连接；所述凸帽点(1-2c)与圆槽相对应并配合使用。
3.根据权利要求2所述的便携式船舶水尺图像采集装置，其特征在于：
所述塑胶手握柄(1-1)上设置有圆盘按键组(1-11)和矩形按键组(1-12)，圆盘按键组(1-11)位于矩形按键组(1-12)正上方。
4.根据权利要求3所述的便携式船舶水尺图像采集装置，其特征在于：
所述圆方形伸缩部分(2-3)包括依次套设的圆方形伸缩部分一(2-31)、圆方形伸缩部分二(2-32)和圆方形伸缩部分三(2-33)；
所述圆方形伸缩部分一(2-31)与转向头连接块(2-1)连接，圆方形伸缩部分一(2-31)内部设置有外丝杠(2-4)；
所述圆方形伸缩部分二(2-32)设置在圆方形伸缩部分一(2-31)内，圆方形伸缩部分二(2-32)内设置有内外丝杠套(2-5)；
所述圆方形伸缩部分三(2-33)设置在圆方形伸缩部分二(2-32)内，圆方形伸缩部分三(2-33)内部设置有内丝杠套(2-6)，
所述外丝杠(2-4)外表面设置有外螺纹，内外丝杠套(2-5)内设置有相应的内螺纹；
所述内外丝杠套(2-5)外表面设置有外螺纹，内丝杠套(2-6)中设置有相应的内螺纹；
所述外丝杠(2-4)伸入内外丝杠套(2-5)中的一端设置有限位一(241)，内外丝杠套(2-5)内腔在朝向外丝杠(2-4)一端设置有抵板一(251)，限位一(241)的直径大于抵板一(251)的直径，
所述内外丝杠套(2-5)在朝向内丝杠套(2-6)一端设置有限位二(252)，内丝杠套(2-6)内腔在朝向内外丝杠套(2-5)一侧设置有抵板二(261)，限位二(252)的直径大于抵板二(261)的直径。
5.根据权利要求4所述的便携式船舶水尺图像采集装置，其特征在于：
所述手机夹紧部分(3-3)两侧设置有照明灯(3-3a)。
技术总结