本申请涉及货物搬运，例如涉及一种带有避障功能的底盘。
背景技术：
1、目前，在仓储、工厂车间、生产流水线等场景中，为提高工作效率，都会用到搬运装置，比如平板车、叉车或自动导引车等。这样，能够实现物品从站台到车厢货架的快速转运以及物品取放等。
2、在物品转运中，自动导引车已经成为不可缺少的搬运装置，自动导引车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。比如相关技术中提供一种自动导引车，包括车体，车体底部设有驱动轮，驱动轮的转轴连接有驱动装置，驱动装置连接有控制系统；还包括导航装置，导航装置用于控制车体的运动路径。
3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4、现有自动导引车在部分搬运场景中进行物品转运时，由于自动导引车的自动化程度较低、避障功能较差，经常出现与其他障碍物发生碰撞等情况，从而影响工作效率。
5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
2、本公开实施例提供一种带有避障功能的底盘，有效提高转运车的避障能力，减少转运车与其他障碍物发生碰撞等情况。
3、在一些实施例中，所述带有避障功能的底盘，包括底盘本体、驱动轮组和避障保护组件。驱动轮组，设置于底盘本体下方；避障保护组件，包括设置于底盘本体上的柔性触边段和避障传感模组；其中，在柔性触边段发生碰撞且变形时，能触发驱动轮组作出停止动作；通过避障传感模组能检测转运车周围的障碍物。
4、在一些实施例中，底盘本体的外边缘均设置有柔性触边段，其中，柔性触边段为橡胶带状的压敏开关，压敏开关与驱动轮组连接。
5、在一些实施例中，避障传感模组包括设置在底盘本体上的激光避障传感器和超声波测距传感器。
6、在一些实施例中，所述带有避障功能的底盘，还包括：导航定位组件，包括设置于底盘本体上的导航传感模组和图像采集模组；其中，通过导航传感模组能确定转运车的导航路径信息，通过图像采集模组能确定转运车的位置信息。
7、在一些实施例中，导航传感模组包括设置于底盘本体下方的多个传感磁条，图像采集模组包括设置于底盘本体下方的摄像头。
8、在一些实施例中，底盘本体包括底盘框架、底板和侧板。底板，设置于底盘框架的上方；侧板，设置于底板的下方，且围设于底盘框架的侧面；其中，在底板和侧板上均设置有柔性触边段，且避障传感模组设置于底板的上方，导航传感模组和图像采集模组设置于底板的下方。
9、在一些实施例中，驱动轮组包括多个车轮组件，各车轮组件固定设置于底板下方；其中，车轮组件包括车轮座、车轮、车轮减速器和车轮驱动器。车轮座，设置于底板下方；车轮，活动设置于车轮座上；车轮减速器，与车轮驱动连接；车轮驱动器，与车轮减速器驱动连接。
10、在一些实施例中，车轮为麦克纳姆轮。
11、在一些实施例中，所述带有避障功能的底盘，还包括架体、电控装置和/或停止按钮。架体，设置于底盘本体上，用于安装载物装置；电控装置，设置于底盘本体上，其侧面与架体连接，用于控制转运车的运行；停止按钮，设置于底盘本体上，通过按动停止按钮能使驱动轮组作出停止动作。
12、在一些实施例中，所述转运车，包括如前述实施例中所述的带有避障功能的底盘；载物装置，固定设置于车架的底盘本体上。
13、本公开实施例提供的带有避障功能的底盘，可以实现以下技术效果：
14、通过在底盘本体上设置有驱动轮组，从而能实现转运车的行驶。在底盘本体上还设置有避障保护组件；其中，避障保护组件包括设置在底盘本体上的避障传感模组，这样，能有效识别转运车周围的障碍物，避免出现与障碍物发生碰撞等情况。在此基础上，避障保护组件还包括设置于底盘本体上的柔性触边段，这样，在发生碰撞时，柔性触边段能同时防止转运车和障碍物出现损坏的情况。
15、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
1.一种带有避障功能的底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，底盘本体的外边缘均设置有柔性触边段，其中，柔性触边段为橡胶带状的压敏开关，压敏开关与驱动轮组连接。
3.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，避障传感模组包括设置在底盘本体上的激光避障传感器和超声波测距传感器。
4.根据权利要求1至3任一项所述的底盘，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，导航传感模组包括设置于底盘本体下方的多个传感磁条，图像采集模组包括设置于底盘本体下方的摄像头。
6.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，底盘本体包括：
7.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，驱动轮组包括多个车轮组件，各车轮组件固定设置于底板下方；其中，车轮组件包括：
8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，车轮为麦克纳姆轮。
9.根据权利要求1至3任一项所述的底盘，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1至3任一项所述的底盘，其特征在于，还包括：
