本技术涉及机械自动化，具体涉及一种农用机械自动化控制系统。
背景技术：
1、现有的农用机械，如：手扶拖拉机、微耕机、机耕船、收割机等农用机械通常需要人工控制，费时费力，同时由于操作不慎而引发被机械伤害的情况时有发生。即使采用遥控控制，也需要操作人员一直监督和操作，达不到最佳工作效率，会产生失误和不便，甚至造成人身财产的损失，严重影响生产效率和使用者的安全。
2、以收割机为例，它主要包括切割装置、输送装置、液压系统、动力系统、控制系统、机身部分和收集装置。
3、其中，切割装置是切割机与农作物接触的部分，主要包括割刀、割刀驱动装置和支架，割刀通常采用旋转式切割，通过高速旋转的刀片将农作物割断。
4、输送装置负责将切割下的农作物运送到收割机的后方，通常采用输送链条输送。
5、液压系统是收割机的重要组成部分，负责控制割刀、输送链条等部件的运动。
6、动力系统为收割机提供驱动力，主要由柴油机和变速器组成。
7、控制系统包括驾驶员操作台、执行器和控制器等部件，负责对收割机的各项工作参数进行监测和调整。
8、机身部分：机身部分是玉米收割机的支撑结构，包括前后框架、行走轮、支撑轮等组成。机身部分负责承载其他部件，如割台、输送链、液压系统等，并提供运行和作业所需的稳定性。
9、收集装置通常设置在收割机的后方，用于收集输送链条输送过来的农作物。
10、上述收割机在使用过程中，经常会有人或动物突然出现在收割机的旁边，如此时收割机的驾驶人员不能及时反应或者操作不当，收割机就有可能对在其旁边的人或动物造成伤害，造成不必要的经济损失，而且对驾驶人员和伤者也会带来不必要的精神和身体伤害，安全性得不到保障，目前的收割机的控制主要还是由驾驶员进行控制，因此这种问题非常难以避免，传统的收割机也没有一种很好的办法能解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种农用机械自动化控制系统，可对收割机进行远程操作，无需过多人工操作，减少了工作量，并且能检测机械周围具有生命特征的生物，同时自动控制机械停止移动，大大增强了安全性。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种农用机械自动化控制系统，包括收割机，其区别特征在于，该农用机械自动化控制系统还包括云平台、第一计算机、远程控制开关、网络模块、第二计算机、plc控制器、gps定位模块、雷达传感器和继电器模块；其中，云平台与第一计算机通信连接，用于向第一计算机上传收割的农作物的类型和收割范围；远程控制开关与第一计算机通信连接；第一计算机与第二计算机通过网络模块通信连接；第二计算机与plc控制器均设置在收割机上，且第二计算机与plc控制器通信连接；gps定位模块设置在收割机上，其与plc控制器通信连接；雷达传感器设置有多个，均匀设置在收割机上的四周，且均与plc控制器通信连接；继电器模块连接在plc控制器与收割机的多个系统和装置之间。
4、进一步地，所述网络模块包括4g网络以及两个4g路由器，其中一个4g路由器与第一计算机网络连接，另一个4g路由器与第二计算机网络连接，第一计算机与第二计算机之间通过4g网络通信连接。
5、本实用新型的有益效果是：
6、本实用新型提供的农用机械自动化控制系统，第一计算机根据云平台上传的收割的农作物类型和收割范围，制定出收割机的行径路线，并通过网络模块将行径路线下发至第二计算机中，操作者按下远程控制开关，指令经第一计算机和网络模块到达第二计算机，第二计算机根据行径路线向plc控制器下发指令，plc控制器根据指令控制继电器模块的导通和断开，继电器模块的导通和断开可以相应的控制收割机的切割装置、动力系统等装置和系统的启停，实现远程控制收割机收割农作物的目的，无需过多人工操作，减少了工作量；gps定位模块实时定位收割机的位置，并将定位信息发送至第二计算机和第一计算机中，第二计算机根据定位信息修正收割机的行进路线，避免收割机脱离正常的运行轨迹；雷达传感器用于感应收割机的周围是否存在生命体征的生物，并在检测到有生命体征的生物时，发送至检测信号至plc控制器中，plc控制器控制继电器模块断开并停止收割机的工作，提高了安全性。
1.一种农用机械自动化控制系统，包括收割机，其特征在于：还包括云平台、第一计算机、远程控制开关、网络模块、第二计算机、plc控制器、gps定位模块、雷达传感器和继电器模块；其中，
2.根据权利要求1所述的农用机械自动化控制系统，其特征在于：所述网络模块包括4g网络以及两个4g路由器，其中一个4g路由器与第一计算机网络连接，另一个4g路由器与第二计算机网络连接，第一计算机与第二计算机之间通过4g网络通信连接。
3.根据权利要求1所述的农用机械自动化控制系统，其特征在于：所述plc控制器与第二计算机之间通过rs485接口通信连接。
4.根据权利要求1所述的农用机械自动化控制系统，其特征在于：所述继电器模块包括多个继电器，收割机的一个系统或者装置与plc控制器之间至少连接有一个继电器。
5.根据权利要求1所述的农用机械自动化控制系统，其特征在于：还包括红外感应模块和报警模块，所述红外感应模块设置在收割机的收集装置的侧壁，其与plc控制器通信连接；报警模块与第一计算机通信连接。
6.根据权利要求1所述的农用机械自动化控制系统，其特征在于：还包括安装在收割机齿轮附近的电容传感器和温度传感器，电容传感器和温度传感器均与plc控制器通信连接。
