本申请涉及玻璃倒角加工，特别涉及一种玻璃倒角加工方法及装置。
背景技术：
1、目前，对于玻璃的倒角加工任务，主要通过cnc加工倒角设备来完成，即通过cnc机床按照预设的程序控制相应的刀具旋转，并沿着指定的加工路径移动，来自动执行对玻璃等产品的倒角操作。然而，在实际操作过程中发现，由于玻璃等材料的硬度较高，导致现有的cnc加工倒角设备在加工过程中容易出现刀具振动、刀具磨损较快等问题，这不仅大大降低其倒角加工精度，导致其倒角加工精度较低，而且频繁更换刀具，也会大大影响其倒角加工效率，导致其倒角加工效率也较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种玻璃倒角加工方法及装置，旨在改善现有技术通过cnc加工倒角设备来对玻璃进行倒角操作，倒角加工精度较低、倒角加工效率也较低的技术问题。
2、为此，本申请第一方面实施例提供一种玻璃倒角加工方法，包括以下步骤：
3、提供一激光器和一doe整形模组，通过所述doe整形模组进行的光学衍射调制，改变所述激光器射出的初始激光束的相位和/或振幅，来对所述初始激光束进行预设整形操作，以在激光工作面上投影得到具有所述预设形状的激光光斑；
4、提供一待倒角玻璃片，通过所述激光光斑对所述待倒角玻璃片进行激光倒角操作，得到目标玻璃产品。
5、可选地，在本申请的一些实施例中，所述通过所述doe整形模组进行的光学衍射调制，改变所述激光器射出的初始激光束的相位和/或振幅，来对所述初始激光束进行预设整形操作的步骤包括：
6、通过所述doe整形模组的预设细微光学结构对所述初始激光束形成的光学衍射，来对所述初始激光束加载预设的相位补偿和/或振幅控制信息，以对所述初始激光束进行相位和/或振幅的精确调制，进而完成所述预设整形操作。
7、可选地，在本申请的一些实施例中，所述doe整形模组包括doe光学元件和物镜，其中，
8、所述doe光学元件，设置有所述预设细微光学结构，并位于所述初始激光束的光路中，用于通过所述预设细微光学结构对所述初始激光束形成的光学衍射，来对所述初始激光束进行相位和/或振幅的精确调制，得到调制后的所述初始激光束；
9、所述物镜，位于调制后的所述初始激光束的光路中，用于对调制后的所述初始激光束进行聚焦处理，以将其投影到所述激光工作面，形成所述激光光斑。
10、可选地，在本申请的一些实施例中，所述doe整形模组还包括扩束镜，所述扩束镜位于所述初始激光束的光路中，以用于对所述初始激光束进行扩束处理，并使得扩束后的所述初始激光束射入所述doe光学元件。
11、可选地，在本申请的一些实施例中，所述doe整形模组还包括四分之一波片，位于所述初始激光束的光路中，用于将所述初始激光束由线偏振状态转变为圆偏振态，并使得偏振态转变后的所述初始激光束射入所述扩束镜。
12、可选地，在本申请的一些实施例中，所述预设形状为八字型的离散点状，所述通过所述激光光斑对所述待倒角玻璃片进行激光倒角操作，得到目标玻璃产品的步骤包括：
13、将所述激光光斑投影到所述待倒角玻璃片的侧表面上，并以所述待倒角玻璃片的正表面的中心为旋转中心，旋转所述待倒角玻璃片，使得所述待倒角玻璃片的四个边角位置分别形成一隐裂线；
14、对具有所述隐裂线的所述待倒角玻璃片进行裂片处理，使得所述待倒角玻璃片的四个边角沿对应的所述隐裂线裂开，得到所述目标玻璃产品。
15、可选地，在本申请的一些实施例中，所述将所述激光光斑投影到所述待倒角玻璃片的侧表面上，并以所述待倒角玻璃片的正表面的中心为旋转中心，旋转所述待倒角玻璃片，使得所述待倒角玻璃片的四个边角位置分别形成一隐裂线的步骤包括：
16、提供一水平运动模组，通过所述水平运动模组调整所述待倒角玻璃片的位置，以将所述激光光斑投影到所述待倒角玻璃片的侧表面的目标位置上；
17、提供一旋转运动模组，通过所述旋转运动模组驱动所述待倒角玻璃片，以所述待倒角玻璃片的正表面的中心为旋转中心进行旋转，使得所述待倒角玻璃片的四个边角位置分别形成一隐裂线。
18、可选地，在本申请的一些实施例中，所述对具有所述隐裂线的所述待倒角玻璃片进行裂片处理，使得所述待倒角玻璃片的四个边角沿对应的所述隐裂线裂开，得到所述目标玻璃产品的步骤，包括：
19、通过对具有所述隐裂线的所述待倒角玻璃片的四个边角分别施加外力的方式，来进行所述裂片处理，使得所述待倒角玻璃片的四个边角沿对应的所述隐裂线裂开，得到所述目标玻璃产品。
20、可选地，在本申请的一些实施例中，所述对具有所述隐裂线的所述待倒角玻璃片进行裂片处理，使得所述待倒角玻璃片的四个边角沿对应的所述隐裂线裂开，得到所述目标玻璃产品的步骤，包括：
21、通过湿法化学蚀刻对具有所述隐裂线的所述待倒角玻璃片进行切割面的酸洗的方式，来进行所述裂片处理，使得所述待倒角玻璃片的四个边角沿对应的所述隐裂线裂开，得到所述目标玻璃产品。
22、此外，本申请第二方面实施例提供一种玻璃倒角加工装置，包括激光器、doe整形模组、水平运动模组、旋转运动模组、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述的玻璃倒角加工方法的步骤。
23、本申请技术方案提供的玻璃倒角加工方法及装置，其在将待倒角玻璃片加工成目标玻璃产品的过程中，先通过doe整形模组进行的光学衍射调制，改变激光器射出的初始激光束的相位和/或振幅，来对初始激光束进行预设整形操作，以在激光工作面上投影得到具有预设形状的激光光斑。再通过该激光光斑对该待倒角玻璃片进行激光倒角操作，得到目标玻璃产品。如此，通过上述方法步骤完成的整个玻璃产品的倒角加工操作中，主要通过激光方式来快速完成，而不涉及刀具的操作，因而，不会出现刀具振动、刀具磨损较快等影响倒角加工精度、倒角加工效率的问题，同时，通过具有预设形状的激光光斑来更好地配合该待倒角加工产品的倒角形状，可进一步提升其倒角加工效率及倒角加工精度。可见，本技术方案，其可有效改善现有技术通过cnc加工倒角设备来对玻璃进行倒角操作，倒角加工精度较低、倒角加工效率也较低的技术问题。
1.一种玻璃倒角加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的玻璃倒角加工方法，其特征在于，所述通过所述doe整形模组进行的光学衍射调制，改变所述激光器射出的初始激光束的相位和/或振幅，来对所述初始激光束进行预设整形操作的步骤包括：
3.如权利要求2所述的玻璃倒角加工方法，其特征在于，所述doe整形模组包括doe光学元件和物镜，其中，
4.如权利要求3所述的玻璃倒角加工方法，其特征在于，所述doe整形模组还包括扩束镜，所述扩束镜位于所述初始激光束的光路中，以用于对所述初始激光束进行扩束处理，并使得扩束后的所述初始激光束射入所述doe光学元件。
5.如权利要求4所述的玻璃倒角加工方法，其特征在于，所述doe整形模组还包括四分之一波片，位于所述初始激光束的光路中，用于将所述初始激光束由线偏振状态转变为圆偏振态，并使得偏振态转变后的所述初始激光束射入所述扩束镜。
6.如权利要求1所述的玻璃倒角加工方法，其特征在于，所述预设形状为八字型的离散点状，所述通过所述激光光斑对所述待倒角玻璃片进行激光倒角操作，得到目标玻璃产品的步骤包括：
7.如权利要求6所述的玻璃倒角加工方法，其特征在于，所述将所述激光光斑投影到所述待倒角玻璃片的侧表面上，并以所述待倒角玻璃片的正表面的中心为旋转中心，旋转所述待倒角玻璃片，使得所述待倒角玻璃片的四个边角位置分别形成一隐裂线的步骤包括：
8.如权利要求6所述的玻璃倒角加工方法，其特征在于，所述对具有所述隐裂线的所述待倒角玻璃片进行裂片处理，使得所述待倒角玻璃片的四个边角沿对应的所述隐裂线裂开，得到所述目标玻璃产品的步骤，包括：
9.如权利要求6所述的玻璃倒角加工方法，其特征在于，所述对具有所述隐裂线的所述待倒角玻璃片进行裂片处理，使得所述待倒角玻璃片的四个边角沿对应的所述隐裂线裂开，得到所述目标玻璃产品的步骤，包括：
10.一种玻璃倒角加工装置，其特征在于，包括激光器、doe整形模组、水平运动模组、旋转运动模组、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的玻璃倒角加工方法的步骤。
