本技术涉及与机械手配合的附属作业领域，尤其是涉及一种标牌焊接装置及系统。
背景技术：
1、传统的标牌焊接方式主要依靠人工操作，这种方式存在一些问题。首先，人工操作容易导致标牌与设备不对应的情况发生，可能由于操作者的疏忽或误判而焊接到错误的位置或装配方式不匹配，这会给后续设备的使用和跟踪带来麻烦。
2、其次，人工焊接的劳动强度大，需要进行多项预备工作，包括准备焊接材料、设备调试等。长时间的人工劳动可能对工人的身体产生伤害，例如颈椎、腰椎等部位的压力过大，容易引发职业性疾病。
3、此外，传统焊接方式下，焊接过的标牌无法记录，缺乏有效的追溯机制。在后续设备维护和管理过程中，如果遇到问题或需要对焊接情况进行查证，无法准确找到相关的焊接记录，给维护工作带来不便。
4、针对于此，提供本实用新型。
技术实现思路
1、通过上述，本申请所需提供一种用于钢包热修的标牌焊接装置及系统，旨在解决以上所提到的技术问题。
2、本申请第一方面能提供一种标牌焊接装置，标牌焊接装置包括机械臂和执行工具侧，执行工具侧连接在机械臂的安装末端；执行工具侧包括连接组件、l形的安装板、拾取夹具、焊接结构以及定位装置；安装板通过连接组件和机械臂的安装末端连接，拾取夹具、焊接结构以及定位装置均集成在安装板上，其中，拾取夹具设置在安装板的一端，用于拾取焊钉和/或标牌；焊接结构设置在安装板的上侧，焊接结构包括焊枪，焊枪弯曲设置，焊枪的枪口指向拾取夹具的方向上。
3、本申请中进一步的方案中，定位装置设置在与安装板上，且和拾取夹具位于同一面上，用于检测钢卷的位置信息。
4、在本申请中进一步的方案中，标牌焊接装置还包括扫码器，扫码器设置在安装板上，用于获取标牌的编码信息。
5、在本申请中进一步的方案中，拾取夹具包括两个并行且可活动设计的夹臂，夹臂的一端连接在所属安装板上，另一端相对安装板的边缘向下延伸。
6、在本申请中进一步的方案中，连接组件包括连接轴和旋转盘，连接轴和机械臂的安装末端连接，旋转盘相对于连接轴具备旋转自由度。
7、在本申请中进一步的方案中，安装板包括较长的第一安装部和较短的第二安装部，第一安装部竖直设置，第二安装部水平设置，其中，连接组件、拾取夹具及扫码器设置在第一安装部的一面上，焊接结构和定位装置连接在第二安装部的上侧。
8、在本申请中进一步的方案中，焊接结构还包括焊接供给器，焊接供给器设置在第一安装部背离连接组件的一面上，同时和第二安装部的下侧固定连接。
9、本申请第二方面还提供一种标牌焊接系统，包括：如上述的标牌焊接装置；给料装置，包括置放的焊钉和/或标牌；标牌焊接装置通过拾取焊钉和/或标牌焊接至对应的钢材上。
10、在本申请中进一步的方案中，标牌焊接系统还包括：清枪站，包括清洗槽、喷嘴、输送泵；喷嘴设置在清洗槽的上侧并连通输送泵，输送泵通过管路抽取清洗介质至喷嘴处。
11、在本申请中进一步的方案中，标牌焊接系统还包括焊机、系统控制器，系统控制器分别和标牌焊接装置、给料装置、清枪站以及焊机连接。
12、在本申请中进一步的方案中，标牌焊接装置分别设置在钢材的两端对称设置。
13、综上，本申请所提供一种标牌焊接装置，包括机械臂和执行工具侧，执行工具侧(10)包括连接组件、l形的安装板、拾取夹具、焊接结构以及定位装置，在于安装板提供多个安装面，将拾取夹具、焊接结构以及定位装置均集成在一个l形的安装板上，可以减少装置的整体尺寸，并提高空间利用率，集成在同一安装板上的组件可以更稳固地连接在一起，减少了可能的松动或偏移。这有助于确保焊接过程中的稳定性和精确度，提高焊接质量；同时将焊接结构的焊枪弯曲设置，以确保作业的方向一致性，实现在紧凑化的同时保证焊接过程中的焊枪的熔化金属流动方向和拾取夹具是一致的，可以减少执行工具侧调整方向的次数，提高焊接的效率。
14、本实用新型实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以说明。
1.一种标牌焊接装置，其特征在于，标牌焊接装置(100)包括机械臂(20)和执行工具侧(10)，所述执行工具侧(10)连接在所述机械臂(20)的安装末端；所述执行工具侧(10)包括连接组件(11)、l形的安装板(12)、拾取夹具(13)、焊接结构(14)以及定位装置(15)；所述安装板(12)通过连接组件(11)和所述机械臂(20)的安装末端连接，所述拾取夹具(13)、焊接结构(14)以及定位装置(15)均集成在所述安装板(12)上，其中，所述拾取夹具(13)设置在所述安装板(12)的一端，用于拾取焊钉和/或标牌；所述标牌焊接装置(100)还包括扫码器(16)，所述扫码器(16)设置在所述安装板(12)上，用于获取标牌的编码信息；
2.根据权利要求1所述的标牌焊接装置，其特征在于，所述定位装置(15)设置在与所述安装板(12)上，且和所述拾取夹具(13)位于同一面上，用于检测钢卷的位置信息。
3.根据权利要求1所述的标牌焊接装置，其特征在于，所述连接组件(11)包括连接轴(111)和旋转盘(112)，所述连接轴(111)和所述机械臂(20)的安装末端连接，所述旋转盘(112)相对于所述连接轴(111)具备旋转自由度。
4.根据权利要求3所述的标牌焊接装置，其特征在于，所述焊接结构(14)还包括焊接供给器(142)，所述焊接供给器(142)设置在所述第一安装部(121)背离连接组件(11)的一面上，同时和所述第二安装部(122)的下侧固定连接。
5.一种标牌焊接系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的标牌焊接系统，其特征在于，所述标牌焊接系统还包括：
7.根据权利要求6所述的标牌焊接系统，其特征在于，所述标牌焊接系统还包括焊机(400)、系统控制器，所述系统控制器分别和所述标牌焊接装置(100)、给料装置(200)、清枪站(300)以及焊机(400)连接。
8.根据权利要求7所述的标牌焊接系统，其特征在于，所述标牌焊接装置(100)分别设置在钢材的两端对称设置。
