本发明涉及无人机吊装，特别涉及一种重载无人机用自动吊装装置。
背景技术：
1、随着无人机技术的不断发展，无人机在军事、民用等领域得到了广泛的应用，在一些特殊的场合，如重载物资的吊运、高空作业等，需要使用重载无人机来完成任务，然而，现有的重载无人机在吊运重物时，通常需要人工操作，在吊装过程中需要消耗大量的能耗，不仅效率低下，而且存在吊装过程中的安全隐患，因此，设计一种能够实现自动吊装作业的重载无人机用自动吊装装置具有重要的意义。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种重载无人机用自动吊装装置，解决现有技术中存在的技术问题。
2、为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
3、一种重载无人机用自动吊装装置包括：无人机本体，为方便调整和控制吊装过程中的被吊物，在所述无人机本体底部设有挂载部件，为实现全自动吊装，在所述挂载部件底部活动连接伸缩部件，所述伸缩部件另一端设有连接板，为适应不同形状的物体在吊装过程中的稳定性，在所述连接板底部设有第一夹持部件和第二夹持部件，为防止物体损坏，在所述第二夹持部件相对侧设有抵紧部件。
4、进一步的，所述挂载部件包括：保护壳体和吊钩，所述保护壳体内部设有卷扬机，所述卷扬机内设有吊索，所述吊索外套接防护套，所述吊索位于所述保护壳体内部一端设有平衡重，其另一端通过连接头与所述吊钩活动连接。
5、进一步的，所述保护壳体两侧设有辅助块，所述辅助块通过钢丝绳与所述防护套连接。
6、进一步的，所述伸缩部件包括：承接块，所述承接块与所述吊钩挂接，所述承接块两侧设有第一连接臂，所述第一连接臂底部与第二连接臂铰接，所述第二连接臂另一端与所述连接板活动连接。
7、进一步的，所述连接板顶部中间位置设有固定块，所述固定块一侧设有定位柱。
8、进一步的，所述承接块底部设有锁定部件，所述锁定部件包括延伸板，所述延伸板底部设有保险钩，锁定时，所述保险钩与所述定位柱挂接。
9、进一步的，所述第一夹持部件包括：外壳，所述外壳设置在所述连接板底部，所述外壳内壁两侧设有限位块，且两侧开设开口，所述限位块一侧活动连接夹臂，所述夹臂通过所述开口延伸至所述外壳外部，所述夹臂相对侧开设矩形通孔；所述限位块相对侧设有连接柱，所述连接柱外套接复位弹簧；所述外壳一侧设有柔性罩，所述柔性罩内部设有压杆，所述压杆套接所述连接柱，且远离所述柔性罩一端设有支撑板；所述压杆两侧通过弹性连接件与所述夹臂连接。
10、进一步的，所述第二夹持部件一端与所述第二连接臂铰接，其另一端贯穿所述矩形通孔与所述抵紧部件连接。
11、进一步的，所述抵紧部件包括：外罩和防滑板，所述外罩与所述第二夹持部件固定连接，所述外罩内部设有弹性柱；所述防滑板一侧设有连接杆，所述连接杆贯穿所述外罩内部，且位于所述外罩内部一端设有压紧板，所述压紧板与所述弹性连接件弹性连接，所述外罩内部两侧设有凸块，所述凸块位于所述连接柱两侧。
12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
13、(一)本发明通过挂载部件、辅助块和防护套的设置，可根据不同被吊物调整吊索的长度，且结构简单、操作方便，提高了装置整体的灵活性和适应性；
14、(二)本发明通过锁定部件、固定块、定位柱、辅助块和钢丝绳的设置，在本装置工作时，保证工作过程中的安全性；
15、(三)本发明通过伸缩部件、第一夹持部件、第二夹持部件和抵紧部件(11)的设置，能够有效防止重物脱落，且整个吊装过程无需消耗能源，提高了工作效率，减少成本。
1.一种重载无人机用自动吊装装置，其特征在于：包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)底部设有挂载部件(2)，所述挂载部件(2)底部活动连接伸缩部件(5)，所述伸缩部件(5)另一端设有连接板(8)，所述连接板(8)底部设有第一夹持部件(4)和第二夹持部件(9)，所述第二夹持部件(9)相对侧设有抵紧部件(11)。
2.根据权利要求1所述的重载无人机用自动吊装装置，其特征在于：所述挂载部件(2)包括：保护壳体(201)和吊钩(206)，所述保护壳体(201)内部设有卷扬机(204)，所述卷扬机(204)内设有吊索(202)，所述吊索(202)外套接防护套(10)，所述吊索(202)位于所述保护壳体(201)内部一端设有平衡重(203)，其另一端通过连接头(205)与所述吊钩(206)活动连接。
3.根据权利要求2所述的重载无人机用自动吊装装置，其特征在于：所述保护壳体(201)两侧设有辅助块(3)，所述辅助块(3)通过钢丝绳(13)与所述防护套(10)连接。
4.根据权利要求1所述的重载无人机用自动吊装装置，其特征在于：所述伸缩部件(5)包括：承接块(501)，所述承接块(501)与所述吊钩(206)挂接，所述承接块(501)两侧设有第一连接臂(503)，所述第一连接臂(503)底部与第二连接臂(504)铰接，所述第二连接臂(504)另一端与所述连接板(8)活动连接。
5.根据权利要求4所述的重载无人机用自动吊装装置，其特征在于：所述连接板(8)顶部中间位置设有固定块(12)，所述固定块(12)一侧设有定位柱(6)。
6.根据权利要求1所述的重载无人机用自动吊装装置，其特征在于：所述承接块(501)底部设有锁定部件(7)，所述锁定部件(7)包括延伸板(701)，所述延伸板(701)底部设有保险钩(702)，锁定时，所述保险钩(702)与所述定位柱(6)挂接。
7.根据权利要求1所述的重载无人机用自动吊装装置，其特征在于：所述第一夹持部件(4)包括：外壳(401)，所述外壳(401)设置在所述连接板(8)底部，所述外壳(401)内壁两侧设有限位块(402)，且两侧开设开口(404)，所述限位块(402)一侧活动连接夹臂(403)，所述夹臂(403)通过所述开口(404)延伸至所述外壳(401)外部，所述夹臂(403)相对侧开设矩形通孔；所述限位块(402)相对侧设有连接柱(405)，所述连接柱(405)外套接复位弹簧(406)；所述外壳(401)一侧设有柔性罩(409)，所述柔性罩(409)内部设有压杆(407)，所述压杆(407)套接所述连接柱(405)，且远离所述柔性罩(409)一端设有支撑板(410)；所述压杆(407)两侧通过弹性连接件(408)与所述夹臂(403)连接。
8.根据权利要求1所述的重载无人机用自动吊装装置，其特征在于：所述第二夹持部件(9)一端与所述第二连接臂(504)铰接，其另一端贯穿所述矩形通孔与所述抵紧部件(11)连接。
9.根据权利要求1所述的重载无人机用自动吊装装置，其特征在于：所述抵紧部件(11)包括：外罩(1101)和防滑板(1102)，所述外罩(1101)与所述第二夹持部件(9)固定连接，所述外罩(1101)内部设有弹性柱(1103)；所述防滑板(1102)一侧设有连接杆(1105)，所述连接杆(1105)贯穿所述外罩(1101)内部，且位于所述外罩(1101)内部一端设有压紧板(1104)，所述压紧板(1104)与所述弹性连接件(408)弹性连接，所述外罩(1101)内部两侧设有凸块(1106)，所述凸块(1106)位于所述连接柱(405)两侧。
