本发明涉及激光整平机，具体地说是一种小型便携轮式激光整平机，特别适用于建筑工程高精度地坪以及楼地面的混凝土或砂浆的机械自动找平或找坡，尤其适用于已有基层的室内地面素混凝土及砂浆的精确找平或找坡。
背景技术：
1、激光整平机是一种以激光扫平仪发射的激光为基准平面，通过激光整平机上的激光接收器实时接收激光信号并将该激光信号转换为控制指令来控制整平头，从而实现混凝土高精度、快速整平的设备。当前市场上的激光整平机主要有伸缩臂式、双轮、四轮等类型。这些设备虽具有自动化程度高、摊铺速度快等优势，但同时存在一些明显的缺陷。例如，操控复杂，普通农民工难以迅速掌握操作技巧；摊铺精度较差，实际误差往往达到10mm以上，无法满足超平地坪对于高货架或物流机器人运行的精度要求；机器体积大、重量重，难以运输至楼层或狭小空间进行作业。鉴于此，建筑市场迫切需要一种操控简便、精度高、体积小且重量轻，单人即可携带至楼层或狭小空间工作的小型激光整平机。
技术实现思路
1、本发明的目的是要提供一种小型便携轮式激光整平机，旨在解决现有技术中存在的问题，研发出一种操控简单、精度远超以往类似产品，体积和重量适合单人携带的小型激光整平机。
2、本发明的技术方案：
3、一种小型便携轮式激光整平机，包括机体、激光接收装置、可微调支杆、基座支架、平行机构连杆、开关、扁带、无动力行走轮、电动推杆、连接件、可调振动刮杠、振动电机、刮灰板、减震垫，控制主板和锂电池；所述机体下面装有无动力行走轮，机体上通过平行机构连杆连接基座支架，平行机构连杆与基座支架和机体之间通过销钉铰接连接，所述基座支架上端与可微调支杆丝杠连接，可微调支杆上固定有激光接收装置，所述扁带与机体连接，所述平行机构连杆与机体之间装有电动推杆，所述可调振动刮扛上固定连接有连接件，所述连接件与基座支架之间通过橡胶减震垫连接，所述振动电机装在可调振动刮杠中心位置，所述刮灰板焊接在基座支架上；激光接收装置用于接收激光扫平仪信号，激光接收装置把信号传递给控制主板，控制主板用于控制振动电机、电动推杆工作，锂电池用于给控制主板供电，开关与电池和主板连接。
4、本发明的有益效果：
5、1、本发明采用的激光接收装置采用本人发明的360°全方位柔性非晶硅薄膜太阳能光电池激光信号接收器(专利号：202210956254.5)，该接收器具有精度高(误差±0.15mm)、范围广(360°全方位)、距离远(至少半径50m)、反应速度快的特点，相比国内外其他类似产品具有代差优势。
6、2、本发明的适用范围：a：厂房、仓库等大地坪或者楼层室内小地坪的混凝土地面精确找平；b：针对薄贴大块瓷砖或石材基层的精确找平；c：原有基层上的薄砂浆或者细石混凝土面层的精确找平。
7、3、本发明与现有的技术相比重量最轻，整机仅25kg，这样，就可用在其余激光整平机不可能使用的建筑物楼地面混凝土及砂浆的找平。本发明采用了先进的激光测控技术、计算机控制技术、伺服驱动技术。在可调振动刮杠上有一个振动电机，振动频率4500次/分钟，可以有效地进行混凝土及砂浆的密实振捣及标高的精准找平，能够达到人工无法到达的精准水平，理论上标高误差为激光扫平仪的误差，因一般激光扫平仪扫平频率为600-1200次/分钟，故至少0.05秒控制系统即可调整刮杠的高度，达到设计标高。因本机可以一个人进行操作，整机采用计算机控制和电子测量技术的机器水平自动调节系统，达到了人力与智能化机械的完美融合，具有轻便便携、自动化程度高、施工效率高、精度高、操作极为简单、施工人员少、施工成本低的特点。
1.一种小型便携轮式激光整平机，其特征在于：包括机体、激光接收装置、可微调支杆、基座支架、平行机构连杆、开关、扁带、无动力行走轮、电动推杆、连接件、可调振动刮杠、振动电机、刮灰板、减震垫，控制主板和锂电池；
2.根据权利要求1所述的一种小型便携轮式激光整平机，其特征在于：所述的激光接收装置为两套，采用360°全方位柔性非晶硅薄膜太阳能光电池激光信号接收器作为该机的激光信号接收、处理及发射开关量信号系统。
3.根据权利要求1所述的一种小型便携轮式激光整平机，其特征在于：所述控制主板、锂电池装在横梁机箱内，横梁机箱装在机体上，横梁机箱外面装有一个船型三档开关，机箱上设置两个复位按钮，控制可调振动刮扛的上下，设置一个电源显示灯。
4.根据权利要求1所述的一种小型便携轮式激光整平机，其特征在于：在机体左右两侧各装一个无动力行走轮，在机体前端左右两侧通过折叠架各装有第二个无动力行走轮，所述折叠架一端与第二个无动力行走轮连接，另一端开有前后两个通孔，机体的立柱前面焊接带有容纳槽的连接件，连接件上面开有一个通孔，下面开有两个通孔，连接螺栓穿过连接件上的通孔和折叠架上的通孔将机体立柱和折叠架连接起来。
5.根据权利要求4所述的一种小型便携轮式激光整平机，其特征在于：所述无动力行走轮为片轮或滚筒轮。
6.根据权利要求1所述的一种小型便携轮式激光整平机，其特征在于：所述调整标高为1850mm。
7.根据权利要求1所述的一种小型便携轮式激光整平机，其特征在于：所述可调振动刮扛包括铝合金方管、连接板和挡灰板，铝合金方管为两根或大于两根，铝合金方管之间固定连接，在铝合金方管上面连接连接板，挡灰板设置在铝合金方管两端并与铝合金方管固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种小型便携轮式激光整平机，其特征在于：所述可调振动刮扛宽度为1200mm～2000mm。
9.根据权利要求1所述的一种小型便携轮式激光整平机，其特征在于：所述振动电机振动频率4500r/min。
