本发明属于上料方法，具体涉及一种原料仓自动上料方法及混凝土搅拌楼。
背景技术：
1、搅拌楼用于将砂、石子、水泥、粉煤灰、水、液体外加剂等按照一定的配比计量后，进入搅拌机，搅拌成为合格混凝土。搅拌楼最大的特点为骨料仓及骨料位于搅拌机的上方。由于搅拌楼的骨料的原料仓位于地面上，因此搅拌楼需要及时的将骨料从原料仓运输至对应的目标仓内，来保证生产的顺利进行。
2、搅拌楼在日常使用中存在如下的风险：缺料：目标仓的余料不足以保证生产，导致缺料停机；爆仓：目标仓内的料太满，导致溢出爆仓，甚至将皮带卡死。一旦出现爆仓，需要大量人工去清理，造成一定的经济损失。
3、现有技术通常通过低位检测开关与高位检测开关对应控制补料。这种方式普遍存在如下问题：
4、1、 低位检测开关失效
5、如果目标仓内的料已经低于低位检测开关，但是低位检测开关没有发出信号，则会导致，原材料得不到及时的补给，会导致生产缺料，导致设备停机；如果物料高于低位检测开关位置，但是低位信号没有复位，则会导致一直该物料一直处于补料状态，会引起爆仓。
6、2、 高位检测开关失效
7、如果目标仓内的料已经高于高位检测开关，但是高位检测开关没有发出信号，则会导致该原材料一直在补料，最终导致爆仓。 如果目标仓的原材料低于高位检测开关，但是高位信号没有复位，则会导致该目标仓无法进行再次补料，会导致缺料，导致设备停机。
8、3、 在给一个目标仓补料的过程中，另外一个目标仓也出现低位信号，无法及时补给，导致缺料停机。
技术实现思路
1、为了克服以上背景技术的不足之处，本发明提供了本发明公开了一种原料仓自动上料方法及混凝土搅拌楼能够精确控制上料以避免发生缺料、爆仓的情况。
2、本发明是通过如下技术方案实现的：
3、一种原料仓自动上料方法，包括步骤：
4、s1:通过原料仓一对目标仓一进行上料；
5、s2:获取目标仓一的实时重量t1及原料仓一的上料流量m11，当t1≤ m11- m11*(l1+l5)/v时，维持原料仓一对目标仓一的上料，其中，m11为目标仓一的最大存储重量，l1+l5为原料仓一与目标仓一之间传送带的总长度，v为传送带速度；
6、s3:当t1>m11- m11*(l1+l5)/v时，原料仓一完成对目标仓一上料，并切换至下一原料仓对下一目标仓进行上料。
7、进一步地，对多个目标仓依次进行上料，至最后一目标仓完成上料后，切换至目标仓一循环进行上料。
8、进一步地，当任一目标仓a存在缺料风险时，则停止对当前正在上料的目标仓b的上料，待传送带尾料送至目标仓b后，对目标仓a进行上料。
9、进一步地，当任一目标仓a满足如下条件时，判断目标仓a存在缺料风险：
10、ta≤((lb+l5)/v+(la+l5)/v)*ma，
11、其中，ta为目标仓a的实时重量，lb+l5为当前正在上料的原料仓b与目标仓b之间传送带的总长度，la+l5原料仓a与目标仓a之间传送带的总长度, ma为目标仓a的卸料流量。
12、进一步地，原料仓的传送带设有称重装置以检测上料重量，上料流通过上料时间及累计上料重量计算获得；目标仓出口设有称重装置以检测卸料重量，卸料流通过卸料时间及累计卸料重量计算获得；目标仓的实时重量通过统计其上料重量与卸料重量计算获得。
13、进一步地，对存在缺料风险的目标仓a完成上料后，对目标仓a的下一目标仓a+1进行上料。
14、本发明还提供一种混凝土搅拌楼，包括多个原料仓与多个目标仓，多个原料仓与多个目标仓之间通过传送带进行对应运输，
15、多个称重装置，分别设于传送带及每个目标仓的出口；
16、控制系统，执行如权利要求1-5中任意一项所述的原料仓自动上料方法对目标仓进行上料。
17、进一步地，所述传送带包括第一传送带与第二传送带，第一传送带承接多个原料仓流出的原料并将其输送至第二传送带，第二传送带将原料输送至目标仓处，通过旋转分料器进行对应分配。
18、有益效果
19、本发明通过感测上料/卸料重量来对应控制上料。能够实时判断，并实时处理，来解决爆仓以及缺料停产的问题。
1.一种原料仓自动上料方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的原料仓自动上料方法，其特征在于，对多个目标仓依次进行上料，至最后一目标仓完成上料后，切换至目标仓一循环进行上料。
3.根据权利要求2所述的原料仓自动上料方法，其特征在于，当任一目标仓a存在缺料风险时，则停止对当前正在上料的目标仓b的上料，待传送带尾料送至目标仓b后，对目标仓a进行上料。
4.根据权利要求3所述的原料仓自动上料方法，其特征在于，当任一目标仓a满足如下条件时，判断目标仓a存在缺料风险：
5.根据权利要求4所述的原料仓自动上料方法，其特征在于，原料仓的传送带设有称重装置以检测上料重量，上料流通过上料时间及累计上料重量计算获得；目标仓出口设有称重装置以检测卸料重量，卸料流通过卸料时间及累计卸料重量计算获得；目标仓的实时重量通过统计其上料重量与卸料重量计算获得。
6.根据权利要求4所述的原料仓自动上料方法，其特征在于，对存在缺料风险的目标仓a完成上料后，对目标仓a的下一目标仓a+1进行上料。
7.一种混凝土搅拌楼，包括多个原料仓与多个目标仓，多个原料仓与多个目标仓之间通过传送带进行对应运输，其特征在于，还包括：
8.根据权利要7所述的混凝土搅拌楼，其特征在于，所述传送带包括第一传送带与第二传送带，第一传送带承接多个原料仓流出的原料并将其输送至第二传送带，第二传送带将原料输送至目标仓处，通过旋转分料器进行对应分配。
