本发明属于瓦楞纸箱生产，具体涉及一种瓦楞纸箱智能生产设备。
背景技术：
1、瓦楞纸作为一种广泛使用的包装材料，无论是在日常生活还是商业领域都扮演着重要角色。在瓦楞纸的生产过程中，纸张通常以平面状态通过传送带运输，并在堆叠区域通过机械手进行堆叠和搬运。然而，传统的生产设备在最终的打包环节存在一些不足之处，主要包括：堆叠高度限制：传统的横置堆叠方式限制了瓦楞纸堆的高度，一旦堆叠过高，不仅机械手夹持变得困难，而且容易导致堆叠不稳甚至倒塌；清洁问题：横置的瓦楞纸板容易在边缘和角落处积累杂质和灰尘，这不仅影响产品质量，还可能对后续的包装过程造成不便；机械手结构复杂：传统设备使用的机械手结构较为复杂，这不仅增加了生产成本，而且降低了设备的经济性和维护效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种瓦楞纸箱智能生产设备，通过竖向堆叠的方式，实现更多的瓦楞纸箱板的堆叠和转运。
2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、本发明包括传送带和集料部，所述传送带将瓦楞纸箱板输送至端部落下，所述集料部将瓦楞纸箱板堆叠夹持，所述集料部包括水平移动的支撑板，所述支撑板端部铰接有一块挡板，所述支撑板端部还固定有支撑所述挡板呈斜置状态的斜板，还包括底座，所述支撑板移动设置在所述底座上，所述底座向上固定有一块竖面的底板，所述挡板和底板在于所述传送带出口下方，所述挡板随支撑板沿所述传送带反方向移动，使瓦楞纸箱板斜置排列在挡板和底板之间，还包括牵引杆，所述牵引杆分别滑动设置在挡板和底板的上端两侧，随着支撑板移动，所述挡板和底板在牵引杆的牵引架将瓦楞纸板竖直夹持成堆。
4、进一步，还包括转动座和转轴，所述转动座转动设置在所述转轴上，所述转动座沿所述转轴移动，所述底座横向设有若干导向轨，所述导向轨端部与转动座固定连接，所述支撑板尾端固设有移动座，所述移动座移动设置在所述导向轨上，所述转轴的端部同轴转动设有挡置板，所述转动座上固设有随动板，所述转动座沿转轴移动，使集料部远离传送带，随动板与挡置板面面接触，所述挡置板受电机驱动转动，带动所述转动座以及整个集料部转动至竖置状态。
5、进一步，还包括转移机械手，所述底板和挡板的背侧均设有电缸，所述电缸端部设有撑条，所述电缸做功，使撑条夹持在成堆的瓦楞纸箱板两侧，所述转移机械手包括上下移动的夹板，所述集料部竖置后，所述撑条夹持瓦楞纸箱板的上下端，所述机械手通过夹板夹持和转移成堆的瓦楞纸箱板。
6、进一步，所述支撑板上排列开设若干条槽，所述条槽与所述传送带传送方向垂直。
7、进一步，所述底座位于支撑板下方，所述底座向上延伸支撑柱，所述支撑柱穿过所述条槽与挡板固定连接。
8、进一步，还包括底棱条，所述底棱条垂直于所述传送带传送方向，所述底棱条位于横置集料部的底座底侧，所述底棱条上开设滑槽，所述底座底部设有电机驱动的滚轮，所述滚轮滚动设置在所述滑槽上。
9、进一步，还包括弧面板，所述弧面板与所述挡置板固定连接，所述弧面板的轴线与转轴同轴，所述弧面板一端设有若干连杆，所述连杆延伸至弧面板轴线处并固定有一块中柱，通过电机驱动所述中柱转动，在弧面板支撑下，所述挡置板位于所述转轴端部上方，随着转动座的移动，使挡置板和随动板面面接触。
10、进一步，所述挡板上设有若干支撑瓦楞纸箱板的支撑辊。
11、本发明的有益效果在于：
12、本发明通过设置集料部，在传送带末端收集堆叠瓦楞纸箱板，通过传送带将瓦楞纸箱板输送至端部落下，瓦楞纸箱板落在如图3所示的挡板和底板之间，挡板呈斜置状态，挡板和底板之间形成v状的置放空间，随着支撑板的移动，瓦楞纸箱板斜着排列置放在挡板和底板之间，当支撑板移动至末端时，支撑板牵引挡板，牵引杆牵引挡板和底板的两端，使挡板和底板将瓦楞纸箱板竖置后夹紧，此装置相较于传统的瓦楞纸横置叠放，能一次性收集和堆叠更多的瓦楞纸箱板，节省夹持、转移和堆叠用的机械手，并且通过瓦楞纸箱板的竖直落入，可以对瓦楞纸箱板内的边角和灰尘杂质进行抖落，提升瓦楞纸箱板的清洁度。
13、本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
1.一种瓦楞纸箱智能生产设备，其特征在于：包括传送带(1)和集料部(2)，所述传送带(1)将瓦楞纸箱板输送至端部落下，所述集料部(2)将瓦楞纸箱板堆叠夹持，所述集料部(2)包括水平移动的支撑板(21)，所述支撑板(21)端部铰接有一块挡板(22)，所述支撑板(21)端部还固定有支撑所述挡板(22)呈斜置状态的斜板(23)，还包括底座(24)，所述支撑板(21)移动设置在所述底座(24)上，所述底座(24)向上固定有一块竖面的底板(241)，所述挡板(22)和底板(241)在于所述传送带(1)出口下方，所述挡板(22)随支撑板(21)沿所述传送带(1)反方向移动，使瓦楞纸箱板斜置排列在挡板(22)和底板(241)之间，还包括牵引杆(25)，所述牵引杆(25)分别滑动设置在挡板(22)和底板(241)的上端两侧，随着支撑板(21)移动，所述挡板(22)和底板(241)在牵引杆(25)的牵引架将瓦楞纸板竖直夹持成堆。
2.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱智能生产设备，其特征在于：还包括转动座(26)和转轴(3)，所述转动座(26)转动设置在所述转轴(3)上，所述转动座(26)沿所述转轴(3)移动，所述底座(24)横向设有若干导向轨(27)，所述导向轨(27)端部与转动座(26)固定连接，所述支撑板(21)尾端固设有移动座，所述移动座移动设置在所述导向轨(27)上，所述转轴(3)的端部同轴转动设有挡置板(41)，所述转动座(26)上固设有随动板(28)，所述转动座(26)沿转轴(3)移动，使集料部(2)远离传送带(1)，随动板(28)与挡置板(41)面面接触，所述挡置板(41)受电机驱动转动，带动所述转动座(26)以及整个集料部(2)转动至竖置状态。
3.根据权利要求2所述的瓦楞纸箱智能生产设备，其特征在于：还包括转移机械手(5)，所述底板(241)和挡板(22)的背侧均设有电缸(61)，所述电缸(61)端部设有撑条(62)，所述电缸(61)做功，使撑条(62)夹持在成堆的瓦楞纸箱板两侧，所述转移机械手(5)包括上下移动的夹板(51)，所述集料部(2)竖置后，所述撑条(62)夹持瓦楞纸箱板的上下端，所述机械手通过夹板(51)夹持和转移成堆的瓦楞纸箱板。
4.根据权利要求3所述的瓦楞纸箱智能生产设备，其特征在于：所述支撑板(21)上排列开设若干条槽(211)，所述条槽(211)与所述传送带(1)传送方向垂直。
5.根据权利要求4所述的瓦楞纸箱智能生产设备，其特征在于：所述底座(24)位于支撑板(21)下方，所述底座(24)向上延伸支撑柱(242)，所述支撑柱(242)穿过所述条槽(211)与挡板(22)固定连接。
6.根据权利要求5所述的瓦楞纸箱智能生产设备，其特征在于：还包括底棱条(7)，所述底棱条(7)垂直于所述传送带(1)传送方向，所述底棱条(7)位于横置集料部(2)的底座(24)底侧，所述底棱条(7)上开设滑槽(71)，所述底座(24)底部设有电机驱动的滚轮(243)，所述滚轮(243)滚动设置在所述滑槽(71)上。
7.根据权利要求6所述的瓦楞纸箱智能生产设备，其特征在于：还包括弧面板(42)，所述弧面板(42)与所述挡置板(41)固定连接，所述弧面板(42)的轴线与转轴(3)同轴，所述弧面板(42)一端设有若干连杆(43)，所述连杆(43)延伸至弧面板(42)轴线处并固定有一块中柱(44)，通过电机驱动所述中柱(44)转动，在弧面板(42)支撑下，所述挡置板(41)位于所述转轴(3)端部上方，随着转动座(26)的移动，使挡置板(41)和随动板(28)面面接触。
8.根据权利要求7所述的瓦楞纸箱智能生产设备，其特征在于：所述挡板(22)上设有若干支撑瓦楞纸箱板的支撑辊(221)。
