本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种肩关节术后康复辅助训练器。
背景技术：
1、肩关节是上肢与躯干连接的部分，包括臂上部、腋窝、胸前区及肩胛骨所在的背部区域等身体很大的一部分。肩关节由肩胛骨关节盂和肱骨头构成，也称盂肱关节，是典型的多轴球窝关节。作为全身最灵活的关节，肩关节能够三轴运动，即冠状轴上的屈和伸，矢状轴上的收和展以及垂直轴上的旋内、旋外和环转运动。
2、肩关节术后或慢性劳损发生后，患者通常需要通过主动或被动的功能锻炼来尽快恢复肩关节的功能。若延迟或不合理的功能锻炼则会导致肩关节黏连、僵硬及慢性疼痛，延长肩关节术后康复的进程，增加患者的痛苦，从而影响患者的生活质量。因此，为了避免上述情况发生，减少患者的痛苦，提高患者的生活质量，需要在肩关节术后进行康复训练。肩关节的康复训练分主动和被动两种形式，其中，肩关节的主动功能锻炼是肩关节康复过程中最主要的康复方法。
3、然而，患者肩关节术后可能会出现粘连、僵硬或者活动受限等问题，导致患者往往因疼痛而失去主动锻炼配合的积极性。有些患者因为疼痛，在锻炼时，可能出现不合理的动作，导致肩关节功能恢复不到位等后果。现有的肩关节术后训练器难以考虑患者肩关节存在的症状，存在肩关节功能训练和恢复不到位的情况。因此，需要结合肩关节术后患者的实际情况，能确保作出合理规范动作的肩关节术后康复辅助训练器，以提高患者锻炼安全性，减少患者锻炼疼痛。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种肩关节术后康复辅助训练器，旨在解决现有技术中肩关节术后训练器难以考虑患者肩关节存在的症状，存在肩关节功能训练不到位的情况的问题。
2、为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面，本实用新型提出一种肩关节术后康复辅助训练器，包括：
3、腰部固定装置和肩胛辅助运动装置；其中，
4、腰部固定装置包括：腰部固定座以及与腰部固定座相连的腰部固定带；
5、肩胛辅助运动装置包括：与腰部固定座固定的肩胛固定底座，肩胛固定底座形成有支架滑槽；通过支架滑槽滑动连接于肩胛固定底座的伸缩支架组件；以及连接于伸缩支架组件顶端的肩胛固定组件。
6、优选的，上述肩关节术后康复辅助训练器中，腰部固定座包括：
7、固定座本体，固定座本体用于固定人体腰部的面为内弧面；
8、固定座本体的内弧面内设置有腰靠海绵垫；
9、固定座本体背向内弧面的一面设置有连接锚栓，固定座本体通过连接锚栓固定肩胛固定底座；
10、固定座本体的一端设置有固定带连接器；
11、固定座本体的另一端设置有固定带卡扣。
12、优选的，上述肩关节术后康复辅助训练器中，腰部固定座还包括：
13、贴设于固定座本体的内弧面的振动按摩贴片；
14、与振动按摩贴片固定相连的第一振动电机；
15、以及，与第一振动电机电连接的振动器开关。
16、优选的，上述肩关节术后康复辅助训练器中，肩胛固定底座包括：
17、支架滑槽；
18、设置于支架滑槽内、且与支架滑槽两端固定相连的支架连接滑杆；
19、滑动连接于支架连接滑杆的支架滑块，支架滑块固定于伸缩支架组件的底端；
20、与支架滑块电连接、且设置于支架滑槽端部的滑块驱动电机；
21、以及，与滑块驱动电机电连接的伸缩支架控制旋钮。
22、优选的，上述肩关节术后康复辅助训练器中，支架滑槽包括沿肩胛固定底座横向设置的横向支架滑槽，以及沿肩胛固定底座纵向设置的纵向支架滑槽；
23、伸缩支架组件包括：设置于横向支架滑槽的两支横向运动伸缩支架，以及设置于纵向支架滑槽的纵向运动伸缩支架；
24、横向运动伸缩支架的顶端设置有转动关节，横向运动伸缩支架通过转动关节与肩胛固定组件固定相连；
25、纵向运动伸缩支架的顶端设置有柱形固定座，柱形固定座的侧面形成有耳状固定片，耳状固定片通过横向连接杆分别与两支横向运动伸缩支架固定相连。
26、优选的，上述肩关节术后康复辅助训练器中，肩胛固定组件包括：
27、内凹的肩胛固定片；
28、以及，连接于肩胛固定片端部的肩胛固定绑带；其中，
29、肩胛固定绑带的一端固定有绑带插件，绑带插件与肩胛固定底座的插件凹槽的形状匹配。
30、优选的，上述肩关节术后康复辅助训练器中，肩胛固定组件还包括：
31、贴设于肩胛固定片内凹面的振动颗粒层；
32、以及，贴设于振动颗粒层外表面的海绵层。
33、优选的，上述肩关节术后康复辅助训练器中，腰部固定装置还包括：
34、固定于腰部固定座两侧的伸缩弹簧组件；
35、与伸缩弹簧组件相连的牵引拉绳；
36、以及，固定于牵引拉绳末端的手持拉环。
37、优选的，上述肩关节术后康复辅助训练器中，肩胛辅助运动装置，还包括：
38、沿腰部固定座的背面竖直设置的上下移动滑轨；
39、以及，固定于肩胛固定底座的靠近腰部固定座一面、且与上下移动滑轨滑动相连的移动滑块。
40、优选的，上述肩关节术后康复辅助训练器中，肩胛辅助运动装置还包括：
41、固定于肩胛固定底座的按摩棒；
42、与按摩棒固定相连的第二振动电机；
43、以及与第二振动电机电连接、且固设于肩胛固定底座的按摩棒控制旋钮。
44、本实用新型技术方案提供的肩关节术后康复辅助训练器的使用方法如下：
45、使用肩关节术后康复辅助训练器的腰部固定装置固定病人的腰部，并使用肩胛辅助运动装置固定于病人的肩关节处，辅助病人对肩关节进行运动。具体地，将腰部固定座固定在病人的后背，使用与腰部固定座相连的腰部固定带缠绕病人的腰部后再与腰部固定座相卡接；然后使用肩胛固定底座上的支架滑槽，调节伸缩支架组件与肩胛固定底座的相对位置，从而将伸缩支架组件调整到病人的肩胛处；并且通过调节伸缩支架组件的伸缩，将肩胛固定组件调整到病人的肩胛位置，从而使用肩胛固定组件固定病人的肩胛。在肩胛固定组件固定好病人的肩胛后，调节伸缩支架组件沿着支架滑槽运动并调节伸缩支架组件上下伸缩，这样就能够控制肩胛固定组件带动病人的肩胛上下及左右运动，从而能够辅助病人进行肩部的康复训练。
46、通过上述方式能够使得病人的肩胛运动到位，即使病人术后存在黏连、僵硬或者活动受限等问题，通过上述结构的缓慢移动与调节到位，都能够结合患者肩胛部病症进行运动调节，从而减少肩关节功能训练和恢复不到位的情况。综上，本实用新型技术方案提供的肩关节术后康复辅助训练器，能够解决现有技术中肩关节术后训练器难以考虑病人肩关节存在的病症，存在肩关节功能训练不到位的问题。
1.一种肩关节术后康复辅助训练器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的肩关节术后康复辅助训练器，其特征在于，所述腰部固定座(101)，包括：
3.根据权利要求2所述的肩关节术后康复辅助训练器，其特征在于，所述腰部固定座(101)，还包括：
4.根据权利要求1所述的肩关节术后康复辅助训练器，其特征在于，所述肩胛固定底座(201)，包括：
5.根据权利要求1或4所述的肩关节术后康复辅助训练器，其特征在于，所述支架滑槽(2011)包括沿所述肩胛固定底座(201)横向设置的横向支架滑槽(20111)，以及沿所述肩胛固定底座(201)纵向设置的纵向支架滑槽(20112)；
6.根据权利要求1所述的肩关节术后康复辅助训练器，其特征在于，所述肩胛固定组件(203)，包括：
7.根据权利要求6所述的肩关节术后康复辅助训练器，其特征在于，所述肩胛固定组件(203)还包括：
8.根据权利要求1所述的肩关节术后康复辅助训练器，其特征在于，所述腰部固定装置(100)，还包括：
9.根据权利要求1所述的肩关节术后康复辅助训练器，其特征在于，所述肩胛辅助运动装置(200)，还包括：
10.根据权利要求1所述的肩关节术后康复辅助训练器，其特征在于，所述肩胛辅助运动装置(200)，还包括：
