本发明涉及工程机械，特别是涉及一种输送履带板螺栓拧紧装置。
背景技术：
1、在工业生产中，输送履带是一种重要的传输设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、食品、物流等行业。输送履带由多个履带板通过螺栓连接组成，形成一个连续的传输路径，用于运输物料。然而，在长时间的使用过程中，履带板螺栓可能会由于振动、磨损、疲劳等原因而松动或损坏，影响输送设备的正常运行，甚至导致生产线停工。因此，定期对输送履带板螺栓进行紧固维护是保证生产线高效运行的重要环节。
2、传统的螺栓紧固方式主要依赖人工操作，工人使用扳手等工具逐个拧紧螺栓，人工紧固螺栓需要较大的力气和长时间的工作，工人劳动强度大，容易造成疲劳，影响工作效率，并且由于工人的力量和操作水平存在差异，人工紧固螺栓的质量不一致，容易导致部分螺栓紧固不充分或过度紧固，从而影响履带的整体性能和寿命。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能解决传统拧紧方法中存在的效率低、精度差和一致性不高等问题，实现高效、精准和一致的螺栓拧紧过程的输送履带板螺栓拧紧装置。
2、本发明提供的一种输送履带板螺栓拧紧装置，包括：
3、手持部；
4、传动部，包括电机、液力单元和传动轴，所述电机固定安装在所述手持部上，其输出端与所述液力单元的输入端固定，所述传动轴与所述液力单元的输出端固定，用于输出扭矩；
5、固定部，包括气缸、推动单元和夹持单元，所述气缸固定安装在远离所述电机一侧的手持部上，所述气缸的输出端与所述推动单元固定，所述推动单元和所述夹持单元滑动安装在所述传动轴上；
6、补偿部，与所述夹持单元传动连接，用于减少螺栓在拧紧作业中的应力集中；
7、其中，所述传动轴上固定安装有第一齿环，所述推动单元内固定安装有第二齿环，当所述气缸推动所述推动单元在所述传动轴上滑动时，所述第二齿环能与所述第一齿环啮合连接。
8、在其中一个实施例中，所述推动单元包括罩体、第一锥形块和第一套筒，所述第一套筒同轴安装在所述传动轴上，所述罩体与所述第一锥形块固定在所述第一套筒上，所述第二齿环固定安装在所述罩体内。
9、在其中一个实施例中，所述夹持单元包括第二锥形块、第二套筒、夹持板以及环形板，所述第二套筒同轴安装在所述传动轴上，所述夹持板和所述环形板固定安装在所述第二套筒上，所述环形板上弹性安装有推杆，所述第二锥形块与所述推杆固定，所述夹持板具有滑槽，所述滑槽内弹性安装有第一楔形块，所述第一楔形块上安装有抵紧板，所述推杆上固定安装有能与所述第一楔形块贴合的第二楔形块。
10、在其中一个实施例中，所述传动轴远离所述电机的一端固定安装有磁铁，用于吸附螺栓。
11、在其中一个实施例中，所述第一锥形块与所述第二锥形块之间设置有自由轮机构。
12、在其中一个实施例中，所述传动轴上转动安装有轴承，所述轴承与所述传动轴之间安装有阻尼垫片，所述轴承外缘面上固定安装有第三楔形块，所述第二锥形块上固定安装有能与所述第三楔形块抵接的第四楔形块。
13、在其中一个实施例中，所述液力单元包括第一壳体、蜗轮和泵轮，所述蜗轮和所述泵轮分别转动安装在所述第一壳体内部的两端，所述第一壳体内部填充有液压油，所述电机输出端与所述泵轮连接，所述传动轴与所述蜗轮相连。
14、在其中一个实施例中，所述传动轴靠近所述泵轮的一端延伸至所述第一壳体内并固定安装有导轮，所述导轮上沿圆周方向等距安装有斜面布局的叶片，所述导轮与所述传动轴之间安装有单向离合器。
15、在其中一个实施例中，所述补偿部包括第二壳体以及安装在所述第二壳体内的第一齿轮、第二齿轮、齿条以及平衡桥，所述第二壳体固定安装在所述手持部上，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间固定连接有固定轴，所述环形板外缘面上固定安装有与所述第一齿轮啮合连接的第三齿环，所述平衡桥通过扭簧转动安装在所述第二壳体内顶面上，一端具有能嵌入所述齿条间隙内的挡牙，所述挡牙与所述平衡桥转动连接，所述齿条与所述第二齿轮啮合连接，所述齿条与所述平衡桥相对面上固定安装有能相互吸附的磁石；
16、所述第二壳体内固定安装有滑座，所述齿条滑动安装在所述滑座内并与所述滑座内壁之间固定连接有第三弹簧。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18、1、本申请设计了一种高效、精准和一致的螺栓拧紧方案，电机通过液力单元提供稳定的扭矩输出，扭矩输出节奏由慢至快，传递给传动轴，气缸推动推动单元在传动轴上滑动并与夹持单元抵接，夹持单元夹紧螺栓，推动单元在传动轴上滑动时，第二齿环能与第一齿环啮合连接，确保推动单元和夹持单元的稳定运动，在拧紧过程中，补偿部减少螺栓的应力集中，确保拧紧质量，夹持单元通过夹持单元传递扭矩，完成螺栓的拧紧，解决了传统螺栓拧紧作业中的效率和精度问题，还通过智能化的补偿机制，进一步优化了螺栓连接的质量和安全性。
19、2、本申请采用的液力单元，使电机扭矩由慢转快，在慢速时，螺栓缓慢入牙，可以减少对螺纹的损伤风险，确保螺栓正确且均匀地旋入，避免交叉螺纹或螺纹跳牙，在快速时使螺栓快速旋入，提高效率，同时使电机可以在更小的体积和重量下提供与大体积电机相当的输出，有利于设备的小型化和轻量化，通过这种分步拧紧螺栓的操作，可以逐步使被连接件之间更加均匀地接触和压紧，有助于减少局部应力集中，避免因突然施加过大扭矩导致的材料损伤或变形，初始阶段轻度拧紧螺栓可以避免螺纹之间过早锁死，确保螺栓能够顺利旋入，尤其是在螺纹配合较紧或者有涂层的情况下，分步拧紧可以减少螺纹损伤，对于在温度变化较大的环境中使用的连接，分步拧紧可以在最终调整时留有一定余地，以适应材料因温度变化而产生的热胀冷缩，减少因温度循环导致的松动或过紧问题。
20、3、本申请采用的补偿部使螺栓在拧紧过程中，发生反向旋转一个角度，可以使螺栓消除螺纹之间可能存在微小的间隙，从而提高连接的稳定性和紧固效果，并且反向旋转可以帮助重新分布螺纹之间的应力，使螺栓在拧紧过程中更加均匀地受力，减少应力集中，防止螺栓在使用过程中因应力集中而松动。
1.一种输送履带板螺栓拧紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种输送履带板螺栓拧紧装置，其特征在于，所述推动单元(320)包括罩体(321)、第一锥形块(322)和第一套筒(323)，所述第一套筒(323)同轴安装在所述传动轴(230)上，所述罩体(321)与所述第一锥形块(322)固定在所述第一套筒(323)上，所述第二齿环(340)固定安装在所述罩体(321)内。
3.根据权利要求2所述的一种输送履带板螺栓拧紧装置，其特征在于，所述夹持单元(330)包括第二锥形块(331)、第二套筒(332)、夹持板(333)以及环形板(334)，所述第二套筒(332)同轴安装在所述传动轴(230)上，所述夹持板(333)和所述环形板(334)固定安装在所述第二套筒(332)上，所述环形板(334)上弹性安装有推杆(335)，所述第二锥形块(331)与所述推杆(335)固定，所述夹持板(333)具有滑槽(301)，所述滑槽(301)内弹性安装有第一楔形块(336)，所述第一楔形块(336)上安装有抵紧板(337)，所述推杆(335)上固定安装有能与所述第一楔形块(336)贴合的第二楔形块(338)。
4.根据权利要求3所述的一种输送履带板螺栓拧紧装置，其特征在于，所述传动轴(230)远离所述电机(210)的一端固定安装有磁铁(231)，用于吸附螺栓。
5.根据权利要求4所述的一种输送履带板螺栓拧紧装置，其特征在于，所述第一锥形块(322)与所述第二锥形块(331)之间设置有自由轮机构(350)。
6.根据权利要求5所述的一种输送履带板螺栓拧紧装置，其特征在于，所述传动轴(230)上转动安装有轴承(250)，所述轴承(250)与所述传动轴(230)之间安装有阻尼垫片(251)，所述轴承(250)外缘面上固定安装有第三楔形块(252)，所述第二锥形块(331)上固定安装有能与所述第三楔形块(252)抵接的第四楔形块(302)。
7.根据权利要求2所述的一种输送履带板螺栓拧紧装置，其特征在于，所述液力单元(220)包括第一壳体(221)、蜗轮(222)和泵轮(223)，所述蜗轮(222)和所述泵轮(223)分别转动安装在所述第一壳体(221)内部的两端，所述第一壳体(221)内部填充有液压油，所述电机(210)输出端与所述泵轮(223)连接，所述传动轴(230)与所述蜗轮(222)相连。
8.根据权利要求7所述的一种输送履带板螺栓拧紧装置，其特征在于，所述传动轴(230)靠近所述泵轮(223)的一端延伸至所述第一壳体(221)内并固定安装有导轮(224)，所述导轮(224)上沿圆周方向等距安装有斜面布局的叶片(225)，所述导轮(224)与所述传动轴(230)之间安装有单向离合器(226)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种输送履带板螺栓拧紧装置，其特征在于，所述补偿部(400)包括第二壳体(410)以及安装在所述第二壳体(410)内的第一齿轮(420)、第二齿轮(430)、齿条(440)以及平衡桥(450)，所述第二壳体(410)固定安装在所述手持部(100)上，所述第一齿轮(420)与所述第二齿轮(430)之间固定连接有固定轴(460)，所述环形板(334)外缘面上固定安装有与所述第一齿轮(420)啮合连接的第三齿环(339)，所述平衡桥(450)通过扭簧转动安装在所述第二壳体(410)内顶面上，一端具有能嵌入所述齿条(440)间隙内的挡牙(451)，所述挡牙(451)与所述平衡桥(450)转动连接，所述齿条(440)与所述第二齿轮(430)啮合连接，所述齿条(440)与所述平衡桥(450)相对面上固定安装有能相互吸附的磁石(441)；
