本技术属于底泥采样，尤其涉及一种抓斗式底泥采样器。
背景技术：
1、河道、湖泊以及大海底泥一旦受到污染后成为水体的内污染源，长期影响水体环境。为了研究水体与底泥之前污染物迁移、转化与累积过程，及其对水体环境的影响，必须从水下取不同深度原状底泥样品，现有技术中如专利申请号申请号：cn201510174332.6的一种新型底泥采样器，该专利通过设置的第一抓斗与第二抓斗之间相互转动闭合从而抓取底泥，但是在实际的工作过程中，采样器落在水底没有办法保证采样器的角度合适，会经常出现侧翻的情况，且采样器在水底没有办法稳定自行移动，无法保证采样器落在水底的位置是在泥土上。
技术实现思路
1、本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种抓斗式底泥采样器。
2、本实用新型为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种抓斗式底泥采样器，包括抓斗结构，所述抓斗结构的两侧安装设有升降移动结构，本实用新型的一种抓斗式底泥采样器在使用的过程中，首先通过绳索将装置放入到海中，在浮块的浮力作用下，使抓斗结构的抓斗部位底端始终朝下不倾斜，便于装置始终保持最佳的采泥姿态位置，如果装置最终落在石头、珊瑚以及砂石等地理位置不佳的位置，通过启动升降移动结构，实现装置在海底移动到适合的位置进行采泥，所述抓斗结构包括其顶端固定设置的竖直固定杆，所述竖直固定杆的顶端固定设有浮块；
3、可选的，所述抓斗结构包括对称铰接设置的两个抓斗、与两个所述抓斗铰接的转动铰接杆，所述转动铰接杆位于两个所述抓斗中间的上端位置，所述转动铰接杆顶端的中间位置竖直固定设有竖直导向杆，所述竖直固定杆固定于所述竖直导向杆的顶端位置，所述竖直导向杆上适配滑动连接设有推拉板，所述竖直固定杆底端的两侧位置均固定设有固定块，所述固定块与所述推拉板之间固定连接设有电动伸缩缸二，所述抓斗的上端面固定设有交接耳，所述交接耳与所述推拉板之间转动连接推拉杆，所述推拉杆的一端与所述推拉板转动连接，所述推拉杆的另一端与所述交接耳之间转动连接，当装置在泥地的时候，在浮块的浮力作用下，使装置始终呈竖直状态，值得说明的是，在初始状态的时候，电动伸缩缸一伸长通过升降滑杆拉动扇叶滚轮以及电机向上移动到收起的位置，此刻启动电动伸缩缸二，通过电动伸缩缸二的伸长推动推拉板在竖直导向杆上向下移动，推拉板向下移动推动推拉杆移动，在推拉杆的推力作用下推动两个抓斗之间相互转动闭合，从而实现两个抓斗进行抓泥动作。
4、可选的，所述浮块的顶端固定设有绳索以及电缆线，通过绳索悬挂将抓泥装置放入到海中，通过电缆线将电动伸缩缸二与电动伸缩缸一通电。
5、可选的，所述推拉板的两侧均竖直固定设有导向滑槽，所述升降移动结构包括位于所述导向滑槽内与所述导向滑槽之间适配滑动连接设置的升降滑杆，所述升降滑杆的顶端与所述推拉板之间固定连接设有电动伸缩缸一，所述升降滑杆的底端固定设有固定块，所述固定块上安装设有电机，所述电机的输出轴上固定安装设有扇叶滚轮，当装置海中下落到石头、珊瑚以及砂石上的时候，通过启动电动伸缩缸一,电动伸缩缸一的收缩，通过升降滑杆推动电机以及扇叶滚轮向下移动，扇叶滚轮落在海底地面上将整个装置支撑起来，然后通过电机的输出轴转动带动扇叶滚轮转动，实现了装置在海底移动，使装置从石头、珊瑚以及砂石上的位置移动到泥地上的位置。
6、可选的，所述抓斗上安装设有温度传感器以及深度传感器，温度传感器与深度传感器通过电缆线与船上的温度系统以及深度系统相连接，随时对海底的温度以及深度进行检测。
7、可选的，所述浮块底侧位于所述竖直固定杆一侧的位置固定设有摄影探头固定块，所述摄影探头固定块远离所述竖直固定杆一侧的底端位置固定设有摄影探头，通过摄影探头将装置在海底的位置状况通过电缆线传递给采集船上，从而判断装置落在的位置是在石头、珊瑚、砂石或者是淤泥上。
8、可选的，所述抓斗上位于两个抓斗相互靠近的位置贯穿设有抓斗透气通孔，通过在抓斗上贯穿设有抓斗透气通孔，使两个抓斗在下沉的过程中，通过抓斗透气通孔将抓斗上内的空气排成，在两个所述抓斗相互夹持采泥的过程中，通过抓斗透气通孔将两个抓斗内的海水进行排除，便于采泥。
9、综上所述，与现有技术相比，本方案的有益效果为：
10、1、通过在装置的竖直固定杆的顶端固定设有浮块，实现了装置通过绳索将装置放入到海中，在浮块的浮力作用下，使抓斗结构的抓斗部位底端始终朝下不倾斜，便于装置始终保持最佳的采泥姿态位置。
11、2、通过设置的升降移动结构，实现装置最终落在石头、珊瑚以及砂石等地理位置不佳的位置，通过启动升降移动结构，实现装置在海底移动到适合的位置进行采泥。
1.一种抓斗式底泥采样器，其特征在于，包括抓斗结构，所述抓斗结构包括对称铰接设置的两个抓斗（10）、与两个所述抓斗（10）铰接的转动铰接杆（12），所述转动铰接杆（12）位于两个所述抓斗（10）中间的上端位置，所述转动铰接杆（12）顶端的中间位置竖直固定设有竖直导向杆（13），所述竖直固定杆（18）固定于所述竖直导向杆（13）的顶端位置，所述竖直导向杆（13）上适配滑动连接设有推拉板（14），所述竖直固定杆（18）底端的两侧位置均固定设有固定块（19），所述固定块（19）与所述推拉板（14）之间固定连接设有电动伸缩缸二（90），所述抓斗（10）的上端面固定设有交接耳（16），所述交接耳（16）与所述推拉板（14）之间转动连接推拉杆（17），所述推拉杆（17）的一端与所述推拉板（14）转动连接，所述推拉杆（17）的另一端与所述交接耳（16）之间转动连接，所述抓斗结构包括其顶端固定设置的竖直固定杆（18），所述竖直固定杆（18）的顶端固定设有浮块（20）；
2.根据权利要求1所述的一种抓斗式底泥采样器，其特征在于，所述浮块（20）的顶端固定设有绳索（30）以及电缆线（40）。
3.根据权利要求1所述的一种抓斗式底泥采样器，其特征在于，所述推拉板（14）的两侧均竖直固定设有导向滑槽（15），所述升降移动结构包括位于所述导向滑槽（15）内与所述导向滑槽（15）之间适配滑动连接设置的升降滑杆（50），所述升降滑杆（50）的顶端与所述推拉板（14）之间固定连接设有电动伸缩缸一（51），所述升降滑杆（50）的底端固定设有固定块（52），所述固定块（52）上安装设有电机（54），所述电机（54）的输出轴上固定安装设有扇叶滚轮（53）。
4.根据权利要求1所述的一种抓斗式底泥采样器，其特征在于，所述抓斗（10）上安装设有温度传感器（70）以及深度传感器（80）。
5.根据权利要求1所述的一种抓斗式底泥采样器，其特征在于，所述浮块（20）底侧位于所述竖直固定杆（18）一侧的位置固定设有摄影探头固定块（60），所述摄影探头固定块（60）远离所述竖直固定杆（18）一侧的底端位置固定设有摄影探头（61）。
6.根据权利要求1所述的一种抓斗式底泥采样器，其特征在于，所述抓斗（10）上位于两个抓斗（10）相互靠近的位置贯穿设有抓斗透气通孔（11）。
