本发明涉及焊盘清洁的，具体涉及一种焊盘清洁方法及清洁模块。
背景技术：
1、目前小间距的mini led产品因其高效能、高亮度等优点，在市面上应用越来越多，由于led灯珠之间的间距较小，所以生产工艺流程难度也随之增加，在生产过程中容易出现灯珠芯片损坏、偏移、漏装或者搬运过程中发生脱漏的情况，从而导致灯板在点亮后会存在死灯、暗灯、亮灯、串灯、偏色等灯珠显示异常问题，因此需要对这类具有不良灯珠的灯板进行返修。
2、再对产品进行返修时，需要将产品上不良点的焊盘清理干净，才能够重新安装新的芯片。目前的焊盘清洁的清洁效果较差，焊锡容易粘连在返修产品上；而且在清理过程中容易损坏焊盘，急需改进。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种焊盘清洁方法及清洁模块，具有焊盘清洁效果好、焊锡不易残留粘连、不易损伤焊盘的优势。
2、为实现上述目的，本发明第一方面提供的技术方案是：一种焊盘清洁方法，焊盘设置在板体上，所述焊盘的一端为焊盘槽，另一端为油墨层；包括以下步骤：
3、s1、清洁推刀从所述焊盘的第一端上方下降到设定高度；
4、s2、所述清洁推刀平行所述焊盘移动，并往所述焊盘的第二端方向移动到所述焊盘上的设定位置；
5、s3、所述清洁推刀向上抬起远离所述焊盘，并移动到所述焊盘的第二端上方；
6、s4、所述清洁推刀从所述焊盘的第二端上方下降到所述设定高度；
7、s5、所述清洁推刀平行所述焊盘移动，并往所述焊盘的第一端方向移动到所述焊盘上的设定位置。
8、本发明进一步设置，所述设定位置位于所述焊盘的第一端到第二端的距离1/6-5/6处。
9、本发明进一步设置，所述设定位置位于所述焊盘的第一端到第二端的距离1/2处。
10、本发明进一步设置，所述设定高度为所述清洁推刀感受到设定压力的高度。
11、本发明进一步设置，在步骤s2和步骤s4中，对焊盘进行吹气和/或吸气，将所述焊盘上刮下的焊锡清除。
12、本发明进一步设置，所述板体上包括有多个所述焊盘，通过重复步骤s1-步骤s5，逐个对多个所述焊盘进行清洁。
13、本发明进一步设置，在步骤s1之前，还包括以下步骤：
14、s0：清洁推刀从所述焊盘上方芯片的一端往另一端移动，以刮除所述芯片。
15、本发明第二方面提供的技术方案是：一种焊盘清洁模块，用于实现上述的焊盘清洁方法，包括：
16、包括：清洁推刀，用于驱动所述清洁推刀移动的清洁驱动组件。
17、本发明进一步设置，还包括：设置在所述清洁推刀侧、朝向所述清洁推刀方向的焊盘吹气组件；
18、所述焊盘吹气组件包括：设置在所述清洁推刀一侧朝向所述清洁推刀的清洁吹气件，和设置所述清洁推刀另一侧、且位于所述清洁吹气件对侧的清洁吸气件。
19、本发明进一步设置，还包括：用于感应所述清洁推刀所受压力的压力感应装置。
20、采用上述技术方案后，本发明有益效果为：
21、1.在本发明中，清洁刮刀先将第一端到设定位置的焊锡刮除，再将第而端到设定位置的焊锡刮除。设定位置位于焊盘上第一端和第二端之间，所以清洁推刀不会直接将焊锡到焊盘的第一端或者第二端，能够避免将焊锡刮到焊盘第一端的油墨层上或者焊盘槽中，使得焊锡粘连到油墨层上而难以清除、损伤油墨层，或者焊锡残渣掉落到焊盘槽里，而残留在焊盘槽中难以清理，影响焊盘良好的清洁效果。
22、2、在本发明中，设定高度是距离焊盘还有一定距离不会碰触到焊盘、但又会能够插入到焊锡中，便于焊盘上的焊锡进行清理。由于设定高度与焊盘之间还存在一定的距离，且在刮除焊锡的过程中清洁推刀平行焊盘移动，保证了在对焊锡进行刮除的过程中不会剐蹭焊盘、而造成焊盘的损伤。
1.一种焊盘清洁方法，焊盘(100)设置在板体(300)上，所述焊盘(100)的一端为焊盘(100)槽，另一端为油墨层(400)；其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的焊盘清洁方法，其特征在于，所述设定位置位于所述焊盘(100)的第一端到第二端的距离1/6-5/6处。
3.根据权利要求2所述的焊盘清洁方法，其特征在于，所述设定位置位于所述焊盘(100)的第一端到第二端的距离1/2处。
4.根据权利要求1所述的焊盘清洁方法，其特征在于，所述设定高度为所述清洁推刀(510)感受到设定压力的高度。
5.根据权利要求1所述的焊盘清洁方法，其特征在于，在步骤s2和步骤s4中，对焊盘(100)进行吹气和/或吸气，将所述焊盘(100)上刮下的焊锡清除。
6.根据权利要求1-5任一项所述的焊盘清洁方法，其特征在于，所述板体(300)上包括有多个所述焊盘(100)，通过重复步骤s1-步骤s5，逐个对多个所述焊盘(100)进行清洁。
7.根据权利要求1所述的焊盘清洁方法，其特征在于，在步骤s1之前，还包括以下步骤：
8.一种焊盘清洁模块，用于实现权利要求1所述焊盘清洁方法，其特征在于，包括：清洁推刀(510)，用于驱动所述清洁推刀(510)移动的清洁驱动组件。
9.根据权利要求8所述的焊盘清洁模块，其特征在于，还包括：设置在所述清洁推刀(510)侧、朝向所述清洁推刀(510)方向的焊盘(100)吹气组件；
10.根据权利要求8所述的焊盘清洁模块，其特征在于，还包括：用于感应所述清洁推刀(510)所受压力的压力感应装置。
