本申请涉及电池，尤其涉及一种电池充电末端soc的控制方法、系统、计算机设备、存储介质及车辆。
背景技术：
1、动力电池是新能源汽车的关键部件，动力电池的寿命直接影响着用户的使用成本和整车的性能。电池的荷电状态(state of charge，soc)是动力电池系统的一个关键指标，soc是电池剩余电量与电池实际容量的比值表示，其被广泛地应用于整车的控制策略、续驶里程估算等。
2、在电池包充电末端，为了保证电池能够达到满充状态，往往采用达到满充截止电压停止充电。因此，为了避免在达到满充截止电压之前，电池的soc先到100％，通常会在充电末端，当soc值接近但尚未达到100％之前，先将soc值限制在小于100％的某一固定值。直到达到满充截止电压为止，再将soc值置为满充状态，即100％。然而，这会导致soc值失去压差特性，在后续电池的放电过程中存在过放风险。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种电池充电末端soc的控制方法、系统、计算机设备、存储介质及车辆，能够保持soc值的压差特性，避免过放风险。
2、本申请实施例的一个方面提供一种电池充电末端soc的控制方法。电池包括串联连接的多个电池单体。所述控制方法包括：
3、在电池达到满充截止电压之前，当电池显示soc值达到预设soc阈值时，控制将最高电池单体的soc值限制在第一梯度限值；以及
4、控制将最低电池单体的soc值限制在第二梯度限值；其中，所述第一梯度限值小于满量程值，且所述第一梯度限值大于所述第二梯度限值。
5、进一步地，所述控制方法还包括：
6、当所述电池达到所述满充截止电压时，将所述最高电池单体的soc值置为满量程值；
7、将所述最低电池单体的soc值置为所述满量程值减去所述第一梯度限值与所述第二梯度限值的差值。
8、进一步地，所述第一梯度限值等于所述预设soc阈值。
9、进一步地，所述控制方法还包括：
10、预先获得在电池满充后静置状态下电池单体的预设soc偏差值，其中，所述第一梯度限值与所述第二梯度限值的差值等于电池单体的所述预设soc偏差值。
11、进一步地，所述预先获得在电池满充后静置状态下电池单体的预设soc偏差值，包括：
12、预先获取电池出厂时，在电池满充后静置状态下最高电池单体的第一开路电压和最低电池单体的第二开路电压；
13、根据所述最高电池单体的第一开路电压和所述最低电池单体的第二开路电压并通过查阅开路电压-soc关系表来得到所述最高电池单体的第一soc值和所述最低电池单体的第二soc值；
14、根据所述最高电池单体的第一soc值和所述最低电池单体的第二soc值来得到电池单体的所述预设soc偏差值。
15、进一步地，所述控制方法还包括：在电池使用预定时间之后，对所述预设soc偏差值进行更新。
16、进一步地，所述对所述预设soc偏差值进行更新，包括：
17、获取电池使用预定时间，在电池满充后静置状态下最高电池单体的第三开路电压和最低电池单体的第四开路电压；
18、根据所述最高电池单体的第三开路电压和所述最低电池单体的第四开路电压并通过查阅开路电压-soc关系表来得到所述最高电池单体的第三soc值和所述最低电池单体的第四soc值；
19、根据所述最高电池单体的第三soc值和所述最低电池单体的第四soc值来得到电池单体的更新soc偏差值；
20、将所述预设soc偏差值更新为所述更新soc偏差值。
21、本申请实施例的另一个方面提供一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电池充电末端soc的控制方法的步骤。
22、本申请实施例的又一个方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电池充电末端soc的控制方法的步骤。
23、本申请实施例的再一个方面提供一种电池充电末端soc的控制系统。所述控制系统包括第一监测模块、第二监测模块及控制模块。第一监测模块用于监测电池是否达到满充截止电压，所述电池包括串联连接的多个电池单体。第二监测模块用于监测电池显示soc值是否达到预设soc阈值。所述控制模块与所述第一监测模块及所述第二监测模块通讯连接。其中，在所述第一监测模块监测到电池达到满充截止电压之前，当所述第二监测模块监测到电池显示soc值达到预设soc阈值时，所述控制模块用于控制将最高电池单体的soc值限制在第一梯度限值，并控制将最低电池单体的soc值限制在第二梯度限值，所述第一梯度限值小于满量程值，且所述第一梯度限值大于所述第二梯度限值。
24、本申请实施例的又一个方面提供一种车辆。所述车辆包括如上所述的电池充电末端soc的控制系统。
25、本申请一个或多个实施例的电池充电末端soc的控制方法在达到满充截止电压之前，通过将最高电池单体的soc值限制在第一梯度限值，同时，将最低电池单体的soc值限制在第二梯度限值，其中，第二梯度限值小于第一梯度限值，从而可以保持最高电池单体和最低电池单体的压差特性，进而可以避免电池单体出现过放的风险。
26、本申请一个或多个实施例的电池充电末端soc的控制方法的控制策略简单易实现、成本低廉。
27、另外，本申请一个或多个实施例的电池充电末端soc的控制方法在电池使用预定时间之后，可以重新获得在电池满充后静置状态下的最高电池单体的soc值和最低电池单体的soc值，进而得到电池单体的更新soc偏差值，可以对电池单体的预设soc偏差值进行更新，将电池单体的预设soc偏差值更新为电池单体的更新soc偏差值，从而，可以很好地提高控制的准确性，具有很高的实用价值。
1.一种电池充电末端soc的控制方法，电池包括串联连接的多个电池单体，其特征在于，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一梯度限值等于所述预设soc阈值。
4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预先获得在电池满充后静置状态下电池单体的预设soc偏差值，包括：
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述对所述预设soc偏差值进行更新，包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述如权利要求1至7任一项所述的电池充电末端soc的控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述如权利要求1至7任一项所述的电池充电末端soc的控制方法的步骤。
10.一种电池充电末端soc的控制系统，其特征在于，包括：
11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的电池充电末端soc的控制系统。
