本技术涉及空调，具体涉及空气过滤装置及其控制方法、空调和车辆。
背景技术：
1、车辆空调在使用一段时间后，过滤网上会积聚大量灰尘和污垢，并产生细菌和病毒，久而久之，这些有害物质随着空气在车辆内循环，造成污染空气，传播疾病，严重危害驾驶员和乘客的呼吸健康。
2、现有技术中，采用紫外线检测的方式来确定滤网的脏堵状态，但是此方式成本高，导致整车成本较高。
技术实现思路
1、本技术提供空气过滤装置及其控制方法、空调和车辆，用于解决如何降低滤网上杂含量的检测成本的问题。本技术的技术方案如下：
2、根据本技术涉及的第一方面，提供一种空气过滤装置，包括格栅组件和测结构。其中，格栅组件包括多个导电格栅，多个导电格栅沿第一方向依次间隔排列，多个导电格栅包括至少一个第一导电格栅和至少一个第二导电格栅，至少一个第一导电格栅电连接成第一导电部分，至少一个第二导电格栅电连接成第二导电部分。其中，检测结构与第一导电部分以及第二导电部分连接，用于输出指示信号，指示信号用于指示第一导电部分与第二导电部分之间的阻抗大小。
3、根据上述技术手段，在使用空气过滤装置的过程中，空气中的杂质会随空气流动吸附在格栅组件上，并逐渐积累，当杂质累积到可连接第一导电格栅和第二导电格栅的厚度时，检测结构可检测到第一导电格栅和第二导电格栅之间的阻抗，并且随着杂质积累量的提高，第一导电格栅和第二导电格栅之间的阻抗也随之降低。检测结构根据阻抗值输出指示信号，从而反应杂质的积累量，进而判断是否需要对格栅组件进行清洁。如此，仅通过格栅的结构和检测结构即可判断出格栅组件的脏堵情况，从而使成本降低。
4、在一种可能的实施方式中，第一导电格栅的数量为多个，第二导电格栅的数量为多个。其中多个第一导电格栅与多个第二导电格栅沿第一方向依次交替设置。
5、根据上述技术手段，可以提高检测结构对格栅组件阻抗值的判断精度，从而提高对杂质积累量的判断精度。
6、在一种可能的实施方式中，格栅组件还包括至少一个绝缘格栅，至少一个绝缘格栅与多个导电格栅交叉设置。
7、根据上述技术手段，可提高格栅组件与经过格栅组件的空气的接触面积，从而便于杂质和颗粒物附着于格栅组件，使格栅组件更细致地过滤空气中的杂质和颗粒物，提高对空气的过滤效果。
8、在一种可能的实施方式中，绝缘格栅的数量为多个，多个绝缘格栅沿第二方向依次间隔排列，其中，第二方向垂直于第一方向。
9、根据上述技术手段，提高绝缘格栅的数量，栅组件更细致地过滤空气中的杂质和颗粒物，提高对空气的过滤效果，同时多个绝缘格栅可对第一绝缘格栅和第二绝缘格栅具有固定作用。
10、在一种可能的实施方式中，格栅组件还包括连接框，连接框围成通风口，多个导电格栅和至少一个绝缘格栅设置在通风口内，并与连接框连接。
11、连接框可为格栅组件提供安装位置和固定空间，通过队连接框固定从而对格栅组件固定，使格栅组件方便固定。
12、在一种可能的实施方式中，空气过滤装置还包括控制器，控制器与检测结构电连接，控制器用于获取检测结构输出的指示信号，并根据指示信号，发送第一控制信号，第一控制信号用于控制除尘提醒装置发出除尘提醒信息，或者第一控制信号用于控制除尘装置对格栅组件进行除尘处理。
13、根据上述技术手段，控制器发送的第一控制信号，便于用户了解格栅组件的杂质附着情况。或者，在格栅组件上的杂质达到一定量时，直接控制除尘装置对格栅组件进行清洁，减小杂质长时间堆积产生的有害物质滋生。
14、在一种可能的实施方式中，空气过滤装置还包括除尘装置，除尘装置包括毛刷和/或风机。
15、根据上述技术手段，可通过毛刷运行对附着于格栅组件上的杂质进行清洁，或者通过风机转动将杂质吹离格栅组件，从而对格栅组件进行清理。如此，不需用户更换格栅组件，可提高格栅组件的使用寿命。
16、在一种可能的实施方式中，检测结构包括比较器、基准电路和比较电路。其中，比较器具有第一输入端、第二输入端和输出端，输出端用于输出指示信号，基准电路与第一输入端连接，比较电路与第二输入端连接，格栅组件连接于比较电路中。
17、根据上述技术手段，基准电路为比较器提供一个基准值，比较电路根据格栅组件的阻抗值为比较器提供一个可变值，比较器比较基准值与可变值，根据比较结果输出指示信号。
18、根据本技术提供的第二方面，提供一种空调，包括上述第一方面及其任意一种可能的实施方式的空气过滤装置和空调机，空气过滤装置设置于空调机将空气引入空调机的迎风侧。
19、根据本技术提供的第三方面，提供一种车辆，包括进风口和上述第二方面的空调，空调位于进风口的背风侧。
20、根据本技术提供的第四方面，提供一种控制方法，用于上述第一方面集齐任意一种可能的实施方式的空气过滤装置，空气过滤装置包括格栅组件，格栅组件包括多个导电格栅，多个导电格栅沿第一方向依次间隔排列，多个导电格栅包括至少一个第一导电格栅和至少一个第二导电格栅，至少一个第一导电格栅电连接成第一导电部分，至少一个第二导电格栅电连接成第二导电部分。控制方法包括：获取指示信号，指示信号用于指示第一导电部分与第二导电部分之间的阻抗大小；根据指示信号，发送第一控制信号，第一控制信号用于控制除尘提醒装置发出除尘提醒信息，或者第一控制信号用于控制除尘装置运行，以对格栅组件进行除尘处理。
21、根据上述技术手段，控制器获取指示信号，并根据指示信号，发送第一控制信号，第一信号可提醒用户清洁格栅组件，或者，第一控制信号可直接启动除尘装置，对格栅组件进行清洁。
22、在一种可能的实施方式中，控制方法还包括：获取除尘指令，并根据除尘指令，控制除尘装置运行，以对格栅组件进行除尘处理。其中，获取指示信号包括在获取除尘指令预设时间后，获取指示信号。
23、根据上述技术手段，控制器获取用户下达的除尘指令，并根据除尘指令控制除尘装置运行，从而对格栅组件进行清理。
24、在一种可能的实施方式中，除尘装置包括毛刷。控制除尘装置对格栅组件进行除尘处理包括：控制毛刷运动相对于格栅组件运动。
25、根据上述技术手段，可通过毛刷运行对附着于格栅组件上的杂质进行清洁，毛刷震动对附着于格栅组件上的灰尘和其他杂质进行清除，从而使灰尘等杂质脱离格栅组件。
26、在一种可能的实施方式中，除尘装置包括风机，风机位于格栅组件的内侧。控制除尘装置对格栅组件进行除尘处理包括：控制风机转动，并使风机的出风面与格栅组件相对。
27、根据上述技术手段，通过风机转动产生朝向格栅组件的风，风将灰尘等杂质吹离格栅组件，完成对格栅组件的清洁。
28、在一种可能的实施方式中，控制方法还包括：根据指示信号，发送第二控制信号，第二控制信号用于控制关闭除尘装置。
29、根据上述技术手段，当检测机构输出的指示信号不再指示格栅组件需要清理时，控制器根据指示信号发送第二控制信号，除尘装置接收到第二控制信号之后停止运行。
30、因此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：
31、(1)仅通过格栅的结构和检测结构即可判断出格栅组件的脏堵情况，使空调的成本降低。
32、(2)通过检测结构检测第一导电格栅和第二导电格栅之间的阻抗反应格栅组件上灰尘的积累量，检测结果准确性提高。
33、(3)通过绝缘格栅，可提高格栅组件与经过格栅组件的空气的接触面积，从而提高对空气的过滤效果。
34、(4)通过设置的除尘装置，不需用户更换格栅组件，可提高格栅组件的使用寿命。
35、需要说明的是，第二方面至第四方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
36、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
1.一种空气过滤装置(300)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空气过滤装置(300)，其特征在于，所述第一导电格栅(111)的数量为多个，所述第二导电格栅(113)的数量为多个；
3.根据权利要求1所述的空气过滤装置(300)，其特征在于，所述格栅组件(1)还包括：
4.根据权利要求3所述的空气过滤装置(300)，其特征在于，所述绝缘格栅(12)的数量为多个，多个所述绝缘格栅(12)沿第二方向依次间隔排列；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
5.根据权利要求3所述的空气过滤装置(300)，其特征在于，所述格栅组件(1)还包括连接框(13)，所述连接框(13)围成通风口(131)，所述多个导电格栅(11)和所述至少一个绝缘格栅(12)设置在所述通风口(131)内，并与所述连接框(13)连接。
6.根据权利要求1所述的空气过滤装置(300)，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的空气过滤装置(300)，其特征在于，还包括除尘装置(4)，所述除尘装置(4)包括毛刷(41)和/或风机。
8.根据权利要求1所述的空气过滤装置(300)，其特征在于，所述检测结构(2)包括：
9.一种空调(100)，其特征在于，包括：
10.一种车辆(200)，其特征在于，包括：
11.一种空气过滤装置(300)的控制方法，其特征在于，所述空气过滤装置(300)包括格栅组件(1)，所述格栅组件(1)包括多个导电格栅(11)，所述多个导电格栅(11)沿第一方向依次间隔排列，所述多个导电格栅(11)包括至少一个第一导电格栅(111)和至少一个第二导电格栅(113)，所述至少一个第一导电格栅(111)电连接成第一导电部分(112)，所述至少一个第二导电格栅(113)电连接成第二导电部分(114)，所述控制方法包括：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述除尘装置(4)包括毛刷(41)；
14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述除尘装置(4)包括风机，所述风机位于所述格栅组件(1)的内侧；
15.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，还包括：
