本发明属于电梯控制，尤其涉及一种电子安全钳的控制方法及控制系统。
背景技术：
1、目前电梯在逐步使用电子安全钳进行电梯的安全制动，逐步取代传统的机械安全钳。虽然国内标准不允许客梯使用电子安全钳，但是欧洲相关标准已允许客梯使用电子安全钳，并且国内别墅梯已开始普遍使用电子安全钳。
2、为了控制电子安全钳的可靠动作，需要配置专用的电子安全钳控制器。此控制器自带电子安全钳触发开关，一般是接到电梯控制系统，由电梯控制系统判断超速发出触发信号，触发电子安全钳动作见附图1。为保证电梯断电状态下的安全性，一般断电情况下需要立即触发电子安全钳可靠动作，但是断电立即动作，会对电梯进行急刹，影响乘客体验。另外，如果电梯有应急救援系统，由电子安全钳制停则会使其切换应急救援系统供电后无法自动复位电子安全钳，电梯无法进行应急救援状态下的运行。故设计时会要求电子安全钳有一定的动作延时时间（一般为3~5s），优先使用电梯主机抱闸进行制动。
3、为保证电梯的平稳运行，电子安全钳存在动作延时时间，电梯系统断电情况下不会立即触发电子安全钳动作。在电子安全钳延时动作的时间内，如果电梯主机抱闸失效，则会出现电梯速度失控的风险。另外如果电梯控制系统电子安全钳触发信号失效，则也会导致电子安全钳无法可靠动作。
技术实现思路
1、本发明提供了一种电子安全钳的控制方法及控制系统，用以解决背景技术中提及的技术问题。
2、本发明的一个技术方案如下：一种电子安全钳的控制方法，包括：
3、s10：电子安全钳控制器检测电梯系统是否处于断电状态，当电梯系统处于断电状态时，切换应急电源；
4、s20：电子安全钳控制器在电子安全钳动作延时时间内持续检测电梯运行速度，当电梯处于超速状态时，启动电子安全钳；
5、s30：电子安全钳控制器在电子安全钳动作延时时间内检测电梯系统的抱闸装置是否启动，当电梯系统的抱闸装置未启动时，启动电子安全钳。
6、进一步地，包括：当电梯系统不处于断电状态时，电梯系统持续检测电梯运行速度；
7、当电梯系统判断电梯处于超速状态时，电梯系统生成安全钳触发信号；
8、电子安全钳控制器根据所述安全钳触发信号，启动电子安全钳。
9、进一步地，还包括：电梯系统生成安全钳复位信号，电子安全钳控制器根据所述安全钳复位信号，复位电子安全钳。
10、进一步地，包括：
11、当电梯系统不处于断电状态时，电子安全钳控制器持续检测电梯运行速度；
12、当电子安全钳控制器判断电梯处于超速状态时，启动电子安全钳。
13、进一步地，所述步骤s20包括：电子安全钳控制器接收位置传感器检测的电梯轿厢的位置信号，并根据电梯运行时间和位置信号，确定电梯运行速度，当电梯运行速度大于超速判断阈值时，判定电梯处于超速状态。
14、进一步地，所述电子安全钳动作延时时间为3s。
15、本发明的另一个技术方案如下：一种电子安全钳控制系统，包括：电梯系统、位置传感器、处理模块、安全钳控制电磁阀和应急供电模块，所述应急供电模块与所述处理模块电连接，所述位置传感器和安全钳控制电磁阀与所述处理模块通信连接，所述安全钳控制电磁阀与电子安全钳连接，所述电梯系统分别与所述处理模块和位置传感器通信连接；
16、所述位置传感器用于获取电梯的位置信息，所述应急供电模块用于在电系统断电的情况下为所述处理模块进行供电，所述处理模块用于执行上述任一所述的电子安全钳的控制方法通过安全钳控制电磁阀控制电子安全钳。
17、进一步地，所述处理模块与位置传感器通过can总线协议进行通信。
18、进一步地，所述处理模块采用mcu。
19、本发明的有益效果：本发明能够实时监测电梯超速状态，判断电梯是否超速。当电子安全钳动作延时时间内，如果抱闸装置失效，则会自主判断电梯是否超速，如果超速，无需电梯控制系统信号控制，会自主触发电子安全钳立即动作，保证乘客乘梯安全。当电梯控制系统电子安全钳触发信号失效时，如果超速，也可以作为冗余保护，自主触发电子安全钳动作。
1.一种电子安全钳的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电梯电子安全钳的控制方法，其特征在于，包括：当电梯系统不处于断电状态时，电梯系统持续检测电梯运行速度；
3.如权利要求2所述的电子安全钳的控制方法，其特征在于，还包括：电梯系统生成安全钳复位信号，电子安全钳控制器根据所述安全钳复位信号，复位电子安全钳。
4.如权利要求1所述的电梯电子安全钳的控制方法，其特征在于，包括：
5.如权利要求1所述的电子安全钳的控制方法，其特征在于，所述步骤s20包括：电子安全钳控制器接收位置传感器检测的电梯轿厢的位置信号，并根据电梯运行时间和位置信号，确定电梯运行速度，当电梯运行速度大于超速判断阈值时，判定电梯处于超速状态。
6.如权利要求1所述的电子安全钳的控制方法，其特征在于，所述电子安全钳动作延时时间为3s。
7.一种电子安全钳控制系统，其特征在于，包括：电梯系统、位置传感器、处理模块、安全钳控制电磁阀和应急供电模块，所述应急供电模块与所述处理模块电连接，所述位置传感器和安全钳控制电磁阀与所述处理模块通信连接，所述安全钳控制电磁阀与电子安全钳连接，所述电梯系统分别与所述处理模块和位置传感器通信连接；
8.如权利要求7所述的电子安全钳控制系统，所述处理模块与位置传感器通过can总线协议进行通信。
9.如权利要求7所述的电子安全钳控制系统，所述处理模块采用mcu。
