本申请涉及钢铁行业冷轧样品取样，具体涉及一种冷轧样品取样系统及方法。
背景技术：
1、用热轧钢卷为原料，经酸洗去除氧化皮后进行冷连轧，其成品为轧硬卷，由于连续冷变形引起的冷作硬化使轧硬卷的强度、硬度上升、韧塑指标下降。冷轧成型速度快、产量高，且不损伤涂层，可以做成多种多样的截面形式，以适应使用条件的需要。冷轧可以使钢材产生很大的塑性变形，从而提高了钢材的屈服点。
2、传统技术中冷轧处理线各成品机组生产中需对每卷带尾、带中和带头进行取样，操作人员将样品从产线搬离，人工贴标签，再分别搬放到机组附近的试样架和备样架内。在生产厚规格或宽规格带卷时，样品重量较重，操作人员劳动强度很大而且效率低，且存在样品标签贴错的问题。
技术实现思路
1、本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种冷轧样品取样系统，包括：机器人，设置在所述机器人周边的自动接料装置、整理台、工业标签打印机、试样放置架和备样放置架，所述自动接料装置用于接取样品并将所述样品输送至靠近所述机器人的位置，所述工业标签打印机用于打印样品标签，所述机器人用于将所述样品抓取放置到整理台上，并将样品标签贴覆到样品上，所述试样放置架和备样放置架分别用于放置贴好标签的试验样品和备份样品。
3、在一种可能的实现方式中，所述自动接料装置，包括：辊道，所述辊道的一端设置在冷轧处理线一侧，另一端靠近所述机器人；所述辊道上设置接料小车，所述接料小车的顶部为样品接料斗，所述样品接料斗的底板活动设置。接料小车开始在冷轧处理线一侧等待，当样品掉落到接料斗后，接料小车沿着辊道向机器人方向运行，直至到达指定位置后向机器人发出到位信号。
4、在一种可能的实现方式中，所述底板的底部设置有气缸，所述气缸的活动端与所述底板底部固定连接，所述气缸的控制端固定设置在接料小车上，所述底板的第一侧与所述接料斗转动连接，所述底板的第二侧和两端均活动设置，所述底板上设置有第一牛眼和第一样品传感器。接料小车未工作时，底板是处于水平状态，当需要接料小车去接样品时，则通过气缸控制底板倾斜，这样当样品落到料斗内时会滑动至料斗的一侧，这样方便后期机器人抓取。
5、在一种可能的实现方式中，所述第一牛眼和第一样品传感器设置有多个，多个所述第一牛眼均匀设置在所述底板上，多个所述第一样品传感器排列设置在所述底板的第一侧。底板上设置的多个第一牛眼保证了掉落至料斗内的样品可以顺利滑动，设置在底板第一侧的第一样品传感器检测样品的实时位置并传输给机器人，进一步保证了机器人顺利抓取到样品。
6、在一种可能的实现方式中，所述整理台包括支架，设置在支架上的台面，所述台面倾斜设置，所述台面上均匀设置有多个第二牛眼，所述台面的底边和一侧面分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板上设置有轴承组，所述第一挡板和第二挡板的连接处为所述台面的最低端，所述台面的最低端处设置第二样品传感器。当样品被机器人放置到台面后，在第二牛眼和轴承组作用下样品可滑动至台面的最低端的端角处，同时在端角处设置的第二样品传感器检测样品是否到位。
7、在一种可能的实现方式中，所述第一样品传感器和第二样品传感器均为光电传感器。
8、在一种可能的实现方式中，还包括agv小车，所述agv小车用于运输所述备样放置架至备样间。换班时agv小车将上班次备样放置架运至备样间固定位置，同时将本班次样品备样放置架从备样间搬运到工作位。
9、第二方面，本申请实施例提供了一种冷轧样品取样方法，采用第一方面任一可能实现方式所述的冷轧样品取样系统，所述方法包括：
10、样品掉落到自动接料装置后，自动接料装置将样品送到指定位置并发出到位信号，机器人接收信号后锁定自动接料装置动作；
11、自动接料装置锁定后，机器人执行抓取动作，抓取第一块样品放置到整理台；
12、机器人将样品放置到整理台后，整理台带有定位整理功能，样品一角对齐整理后移动到整理台固定位置，并触发样品检测信号；
13、工业标签打印机根据生产线信息打印标签，机器人从工业标签打印机固定位置取得标签；
14、机器人将标签粘贴至位于整理台的样品表面，人工远程对机器人贴标结果进行采集，识别出所贴标签内容是否全面、是否脱落，如有异常则进行重新贴标并记录；
15、贴标完成后机器人将贴好标签的第一块样品放到试样放置架；
16、机器人从自动接料装置中抓取第二块样品放到整理台后，解锁自动接料装置动作，使自动接料装置归位；
17、机器人将贴好标签的第二块样品放到备样放置架，机器人复位到区域起始点，等待下一次作业；
18、换班时agv小车将上班次备样放置架运至备样间固定位置，同时将本班次样品备样放置架从备样间搬运到工作位。
19、在本申请实施例中，从样品运送到对取样整理贴标，均引入机器人处理，实现了冷轧样品取样过程的自动化，解决了传统冷轧取样人工搬运劳动强度大，效率低的问题。在样品贴标过程中，根据整理台上的一样品一标签，避免了样品标签贴错的问题。
1.一种冷轧样品取样系统，其特征在于，包括：机器人，设置在所述机器人周边的自动接料装置、整理台、工业标签打印机、试样放置架和备样放置架，所述自动接料装置用于接取样品并将所述样品输送至靠近所述机器人的位置，所述工业标签打印机用于打印样品标签，所述机器人用于将所述样品抓取放置到整理台上，并将样品标签贴覆到样品上，所述试样放置架和备样放置架分别用于放置贴好标签的试验样品和备份样品。
2.根据权利要求1所述的冷轧样品取样系统，其特征在于，所述自动接料装置，包括：辊道，所述辊道的一端设置在冷轧处理线一侧，另一端靠近所述机器人；所述辊道上设置接料小车，所述接料小车的顶部为样品接料斗，所述样品接料斗的底板活动设置。
3.根据权利要求2所述的冷轧样品取样系统，其特征在于，所述底板的底部设置有气缸，所述气缸的活动端与所述底板底部固定连接，所述气缸的控制端固定设置在接料小车上，所述底板的第一侧与所述接料斗转动连接，所述底板的第二侧和两端均活动设置，所述底板上设置有第一牛眼和第一样品传感器。
4.根据权利要求3所述冷轧样品取样系统，其特征在于，所述第一牛眼和第一样品传感器设置有多个，多个所述第一牛眼均匀设置在所述底板上，多个所述第一样品传感器排列设置在所述底板的第一侧。
5.根据权利要求1所述的冷轧样品取样系统，其特征在于，所述整理台包括支架，设置在支架上的台面，所述台面倾斜设置，所述台面上均匀设置有多个第二牛眼，所述台面的底边和一侧面分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板上设置有轴承组，所述第一挡板和第二挡板的连接处为所述台面的最低端，所述台面的最低端处设置第二样品传感器。
6.根据权利要求4或5所述的冷轧样品取样系统，其特征在于，所述第一样品传感器和第二样品传感器均为光电传感器。
7.根据权利要去1-5任一项所述的冷轧样品取样系统，其特征在于，还包括agv小车，所述agv小车用于运输所述备样放置架至备样间。
8.一种冷轧样品取样方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的冷轧样品取样系统，所述方法包括：
