本技术涉及自动售卖机设备的，具体的说，尤其是一种自动运杯装置。
背景技术：
1、现有的自动售卖机作为一种无需人工现场操作的新型售卖形式，凭借节省了大量的人工劳动力的智能设备被广泛使用，像自动咖啡售卖机、自动鲜榨果汁售卖机、自动爆米花机等自动售卖机都涉及到运杯模块，其功能主要是将落杯器内的杯子运送至目标作业区域。其运输模块通常采用电动推杆，然而随着设备运行时间增长，电动推杆的频繁往返容易出现故障，从而导致运杯失败，最终令到设备不能正常售出产品。
技术实现思路
1、为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种自动运杯装置，旨在解决上述现有技术中的问题。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动运杯装置，包括安装板，所述安装板上设置有直线滑轨滑动模块，所述直线滑轨滑动模块上安装有夹持抓手，所述直线滑轨滑动模块一端的侧面设置有落杯区域，另一端的侧面设置有弃杯区域，所述夹持抓手位于落杯区域和弃杯区域之间。
3、上述的一种自动运杯装置中，所述直线滑轨滑动模块包括直线导轨，所述直线导轨上方设置有丝杆，所述丝杆的一端连接有驱动电机，所述丝杆上螺纹套接有滑块，所述滑块与直线导轨相连接，所述夹持抓手安装在滑块的侧面上。
4、上述的一种自动运杯装置中，所述夹持抓手呈“凵”状，其一侧具有开口，所述开口与弃杯区域相对应。
5、上述的一种自动运杯装置中，所述弃杯区域上设置有弃杯口，所述弃杯口靠近夹持抓手的一侧设置有刮杯块，所述刮杯块上表面为斜面，并且由弃杯口往夹持抓手方向倾斜向下。
6、上述的一种自动运杯装置中，所述落杯区域内设置有与夹持抓手相对应的第一传感器，用于检测落杯位置，所述弃杯区域靠近落杯区域的一侧设置有第二传感器，用于检测夹持抓手的移动距离。
7、本实用新型的有益效果在于：
8、1、采用直线滑轨滑动模块相对于电动推杆可以提高负载能力，其精度更高、可靠性更高，使得整个自动运杯装置更稳定，而且可以频繁往返，故障率更低。
9、2、采用简单的机械结构，还具有自动弃杯功能，以便于夹持抓手保持可工作状态。
1.一种自动运杯装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上设置有直线滑轨滑动模块，所述直线滑轨滑动模块上安装有夹持抓手（6），所述直线滑轨滑动模块一端的侧面设置有落杯区域，另一端的侧面设置有弃杯区域，所述夹持抓手（6）位于落杯区域和弃杯区域之间；
2.根据权利要求1所述的一种自动运杯装置，其特征在于，所述落杯区域内设置有与夹持抓手（6）相对应的第一传感器（7），用于检测落杯位置，所述弃杯区域靠近落杯区域的一侧设置有第二传感器（8），用于检测夹持抓手（6）的移动距离。
