本发明涉及别针安装，具体是自动装别针机。
背景技术：
1、别针是一种常用的挂接五金件，是一种有弹性的针，多为金属材质。一端固定，另一端锋利且可开合，多以金属固定。用以将布片、纸片等固定在一起。分为别针、和曲别针(回形针，又叫安全别针)。
2、别针在现有的安装工艺中通常是以人工为主，人工操作的劳动强度大且工作效率低，于是，本发明在此提出自动装别针机。
技术实现思路
1、解决的技术问题
2、本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了自动装别针机。
3、技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动装别针机，包括机台，所述机台上安装有可转动的转盘组件，所述转盘组件的一侧设置有纸卡储料输送组件，所述纸卡储料输送组件靠近转盘组件的一端设置旋转取料组件，所述转盘组件与旋转取料组件相对的一侧设置有出料输送线，所述出料输送线与转盘组件之间设置有下料气缸组件，所述转盘组件另一侧设置有别针搬运模组，所述别针搬运模组下方设置有别针供料模组，所述别针搬运模组驱动连接有变距模组，所述变距模组上设置有多个取放别针单元，本发明由转盘组件、纸卡储料输送组件、旋转取料组件、出料输送线、下料气缸组件、别针搬运模组、别针供料模组、变距模组和取放别针单元组成，可自动化的进行装别针工作，工作效率高。
5、优选的，所述转盘组件包括安装至机台的转盘电机，所述转盘电机驱动连接一凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端驱动连接一水平设置的转盘，所述转盘上安装有四个排列成矩形的纸卡治具组。
6、优选的，所述纸卡储料输送组件包括与机台固定连接的第一支架，所述第一支架设置有多个储料仓，多个储料仓的底部设置有多个输料皮带，多个输送皮带上传动连接有多个推块。
7、优选的，所述旋转取料组件包括第一电机，所述第一电机的输出端通过曲柄摇杆连接有驱动轴，所述驱动轴上安装有连接架，所述连接架上安装有吸盘安装版，所述旋转取料组件还包括与机台固定连接的安装架，安装架上安装有可转动的固定块，所述吸盘安装版一侧固定连接有固定轴，所述固定轴可活动插接在固定块上的套筒中。
8、优选的，所述出料输送线包括第二电机，所述第二电机输出端通过减速机与驱动辊，所述驱动辊上套接有传动带，所述第二电机、驱动辊和传动带均安装在传送带机架上，所述传送带机架安装在机台上。
9、优选的，所述下料气缸组件包括气缸、固定架，可活动的安装在固定架上的安装架，所述气缸的输出端与安装架固定连接，所述安装架上固定安装有气缸二，所述气缸二输出端连接有下料架，下料架上设置有吸盘杆和接近开关。
10、优选的，所述别针搬运模组包括支撑板，两个所述支撑板上通过导轨安装有可活动的扁针针盘，所述支撑板的两侧还设置有槽形光电sm。
11、优选的，所述别针搬运模组包括固定架，所述固定架上安装有直线模组，直线模组输出端连接有安装版，所述安装版上方设置有多个电磁阀，所述安装版一侧安装有气缸。
12、优选的，所述变距模组包括安装板二，所述气缸输出端连接有可活动的安装板二，所述安装板二上安装有直线模组二，所述直线模组二输出端安装有多个取放别针单元。
13、优选的，所述取放别针单元包括安装在直线模组二上的固定轨道，固定轨道上安装有气缸三、气缸四和气缸五，气缸五安装在滑块上，滑块可活动的安装在固定轨道上，气缸三的输出端与滑块固定连接，气缸四输出端与气缸五连接，用于驱动气缸五升降，气缸五输出端连接有别针夹具机械手，搬运模组搬运到针盘上方，气缸二动作压住针盘→气缸一动作下降→气缸三动作夹住别针→气缸一上升→动作完成；装针动作：搬运模组搬运到产品上方→气缸二动作压住产品→下方顶起气缸顶起产品小耳朵→气缸一动作下降→气缸三松开别针让别针放在产品两个小耳朵上→气缸三打开→气缸一上升→气缸二上升→动作完成。
14、有益效果：
15、与现有技术相比，该自动装别针机具备如下有益效果：
16、本发明由转盘组件、纸卡储料输送组件、旋转取料组件、出料输送线、下料气缸组件、别针搬运模组、别针供料模组、变距模组和取放别针单元组成，可自动化的进行装别针工作，工作效率高。
1.自动装别针机，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上安装有可转动的转盘组件(2)，所述转盘组件(2)的一侧设置有纸卡储料输送组件(3)，所述纸卡储料输送组件(3)靠近转盘组件(2)的一端设置旋转取料组件(4)，所述转盘组件(2)与旋转取料组件(4)相对的一侧设置有出料输送线(5)，所述出料输送线(5)与转盘组件(2)之间设置有下料气缸组件(6)，所述转盘组件(2)另一侧设置有别针搬运模组(7)，所述别针搬运模组(7)下方设置有别针供料模组(8)，所述别针搬运模组(8)驱动连接有变距模组(9)，所述变距模组(9)上设置有多个取放别针单元(10)。
2.根据权利要求1所述的自动装别针机，其特征在于：所述转盘组件(2)包括安装至机台的转盘电机(201)，所述转盘电机(201)驱动连接一凸轮分割器(202)，所述凸轮分割器(202)的输出端驱动连接一水平设置的转盘(203)，所述转盘(203)上安装有四个排列成矩形的纸卡治具组(204)。
3.根据权利要求1所述的自动装别针机，其特征在于：所述纸卡储料输送组件(3)包括与机台固定连接的第一支架(301)，所述第一支架(301)设置有多个储料仓(302)，多个储料仓的底部设置有多个输料皮带(303)，多个输送皮带(303)上传动连接有多个推块(304)。
4.根据权利要求1所述的自动装别针机，其特征在于：所述旋转取料组件(4)包括第一电机(401)，所述第一电机(401)的输出端通过曲柄摇杆(402)连接有驱动轴(403)，所述驱动轴(403)上安装有连接架(404)，所述连接架(404)上安装有吸盘安装版(405)，所述旋转取料组件(4)还包括与机台(1)固定连接的安装架(406)，安装架(406)上安装有可转动的固定块(407)，所述吸盘安装版(405)一侧固定连接有固定轴(408)，所述固定轴(408)可活动插接在固定块(407)上的套筒中。
5.根据权利要求1所述的自动装别针机，其特征在于：所述出料输送线(5)包括第二电机(501)，所述第二电机(501)输出端通过减速机与驱动辊(502)，所述驱动辊(502)上套接有传动带(503)，所述第二电机(501)、驱动辊(502)和传动带(503)均安装在传送带机架(504)上，所述传送带机架(504)安装在机台(1)上。
6.根据权利要求1所述的自动装别针机，其特征在于：所述下料气缸组件(6)包括气缸(601)、固定架(602)，可活动的安装在固定架(602)上的安装架(603)，所述气缸(601)的输出端与安装架(603)固定连接，所述安装架(603)上固定安装有气缸二(604)，所述气缸二(604)输出端连接有下料架(605)，下料架(605)上设置有吸盘杆(606)和接近开关(607)。
7.根据权利要求1所述的自动装别针机，其特征在于：所述别针搬运模组(7)包括支撑板(701)，两个所述支撑板(701)上通过导轨安装有可活动的扁针针盘(702)，所述支撑板(701)的两侧还设置有槽形光电sm。
8.根据权利要求1所述的自动装别针机，其特征在于：所述别针搬运模组(8)包括固定架(801)，所述固定架(801)上安装有直线模组(802)，直线模组(802)输出端连接有安装版(803)，所述安装版(803)上方设置有多个电磁阀(804)，所述安装版(803)一侧安装有气缸(805)。
9.根据权利要求1所述的自动装别针机，其特征在于：所述变距模组(9)包括安装板二(901)，所述气缸(805)输出端连接有可活动的安装板二(901)，所述安装板二(901)上安装有直线模组二(902)，所述直线模组二(902)输出端安装有多个取放别针单元(10)。
10.根据权利要求1所述的自动装别针机，其特征在于：所述取放别针单元(10)包括安装在直线模组二(902)上的固定轨道(1005)，固定轨道(1005)上安装有气缸三(1001)、气缸四(1002)和气缸五(1003)，气缸五(1003)安装在滑块(1004)上，滑块(1004)可活动的安装在固定轨道(1005)上，气缸三(1001)的输出端与滑块(1004)固定连接，气缸四(1002)输出端与气缸五(1003)连接，用于驱动气缸五(1003)升降，气缸五(1003)输出端连接有别针夹具机械手。
