本发明涉及空调生产设备，尤其是涉及一种用于空调内机的自动翻套箱装置及包含其的生产线。
背景技术：
1、空调内机在成品下线之前需要套上包装箱，当前作业模式为人工将完成一面封箱的包装箱以倒扣的形式套到空调内机上；初步套箱完成后，再由人工抱住包装箱的两端将包装箱翻转180度，从而使封箱一侧朝下，而敞口一侧朝上，以此完成套箱翻箱的动作。
2、本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：如此反复循环操作；第一，由于空调内机重量重、人工操作时劳动强度高、长时间操作易疲劳；第二，人工套箱翻箱自动化程度低下，在当下人力成本急剧增加和人力紧缺的时代不利用公司的发展。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于空调内机的自动翻套箱装置及包含其的生产线，以解决现有技术中存在的人工翻套箱劳动强度大、自动化程度低的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
3、本发明提供的一种自动翻套箱装置，包括第一输送线、移载机构、第二输送线、第三输送线、取套箱机构、翻箱机构；其中：
4、所述移载机构设置在所述第一输送线上，用于对移动到位的待套箱物料进行夹持后移动到所述第二输送线上；
5、所述第三输送线设置在所述第二输送线上方，用于包装箱的输送；
6、所述取套箱机构设置在所述第二输送线和所述第三输送线上方，用于将包装箱抓取后套入到待套箱物料内；
7、所述翻箱机构设置在所述第二输送线上方，用于将完成套箱的物料进行至少一次翻转。
8、本发明提供的自动翻套箱装置，实现包装箱的自动套箱和套箱完毕后的包装箱翻转动作，实现自动化作业，杜绝人为操作潜在的质量隐患和过程问题，提供产品的质量保证，自动化替代人工，实现增效控员，解决企业人员紧张用工难的问题。
9、作为本发明的进一步改进，所述翻箱机构数量为两套，分别为翻箱机构a和翻箱机构b，所述翻箱机构a和所述翻箱机构b依次设置，每套所述翻箱机构能够进行90度翻转。
10、作为本发明的进一步改进，所述移载机构为抱夹式移载机构，包括夹紧气缸、夹板气缸、夹板、移料机构；其中：
11、所述夹板数量为两块，相对设置在所述第一输送线末端；
12、所述夹板气缸数量为两套，分别与所述夹板连接，能带动所述夹板前后伸缩；
13、所述夹紧气缸两端分别与两个所述夹板气缸连接，能在伸缩时带动两个所述夹板气缸左右伸缩；
14、所述移料机构设置在所述第一输送线和所述第二输送线之间，且与所述夹紧气缸连接。
15、作为本发明的进一步改进，所述取套箱机构包括：套箱框架、箱体取料组件和自动套箱组件；其中：
16、所述套箱框架架设在所述第二输送线顶部；
17、所述箱体取料组件设置在所述套箱框架顶部；
18、所述自动套箱组件设置在所述套箱框架侧部。
19、作为本发明的进一步改进，所述箱体取料组件包括箱体取料吸盘、箱体取料气缸、取料驱动源；其中：
20、所述箱体取料吸盘为两组，并排间隔设置，用于吸取包装箱；
21、所述箱体取料气缸数量为两个，分别与两组所述箱体取料吸盘传动连接，以带动所述箱体取料吸盘升降；
22、所述取料驱动源安装在所述套箱框架上，且与所述箱体取料气缸连接，能带动所述箱体取料气缸向靠近或远离所述自动套箱组件方向移动。
23、作为本发明的进一步改进，所述自动套箱组件包括：套箱驱动源、抱夹机构安装板、抱夹机构；其中：
24、所述套箱驱动源安装在所述套箱框架上，且与所述抱夹机构安装板传动连接，能带动所述抱夹机构安装板竖直升降；
25、所述抱夹机构安装在所述抱夹机构安装板上。
26、12.作为本发明的进一步改进，所述抱夹机构包括：抱夹后靠板、抱夹板、第一驱动源、第二驱动源、抱夹吸盘、箱体左右支耳吸盘、箱体后支耳吸盘、抱夹后靠板吸盘、箱体左右支耳夹持驱动源、箱体后支耳夹持驱动源；其中：
27、所述抱夹后靠板通过所述第一驱动源与所述抱夹机构安装板连接；
28、所述抱夹板分别设置在所述抱夹后靠板两侧；
29、所述第二驱动源设置在所述抱夹后靠板上，并分别与两块所述抱夹板传动连接，以带动所述抱夹板向靠近或远离所述抱夹后靠板方向移动；
30、所述抱夹吸盘设置在两块所述抱夹板上；
31、所述箱体左右支耳吸盘分别活动设置在两块所述抱夹板底部；
32、所述箱体左右支耳夹持驱动源固定在所述抱夹板上，并与所述箱体左右支耳吸盘传动连接，能带动所述箱体左右支耳吸盘绕轴转动；
33、所述箱体后支耳吸盘活动设置在所述抱夹后靠板底部；
34、所述箱体后支耳夹持驱动源设置在所述抱夹后靠板上，并与所述箱体后支耳吸盘传动连接，能带动所述箱体后支耳吸盘绕轴转动；
35、所述抱夹后靠板吸盘设置在所述抱夹后靠板上。
36、作为本发明的进一步改进，两套所述翻箱机构结构完全相同，均包括：翻箱机构支架、翻箱驱动源、十字架旋转板、压件组件、压件支架、挡料板和挡料驱动源；其中：
37、所述翻箱机构支架架设在所述第二输送线上方；
38、所述十字架旋转板可转动的设置在所述翻箱机构支架上；所述十字架旋转板具有四个叉口，每个叉口均用于承载包装箱相邻的两侧面；
39、所述翻箱驱动源设置在所述翻箱机构支架上，并与所述十字架旋转板传动连接，以带动所述十字架旋转板转动；
40、所述压件支架为u形结构，设置在所述翻箱机构支架顶部；
41、所述压件组件活动设置在所述压件支架上，能沿所述压件支架移动，用于压紧包装箱顶面；
42、所述挡料驱动源安装在所述翻箱机构支架上；
43、所述挡料板设置在所述十字架旋转板的叉口位置，并与所述挡料驱动源传动连接，能在所述挡料驱动源带动下移动。
44、作为本发明的进一步改进，所述压件组件包括随动驱动源、齿轮齿牙结构、压件驱动源；其中：
45、所述随动驱动源通过所述齿轮齿牙结构活动安装在所述压件支架上；
46、所述压件驱动源安装在所述随动驱动源上。
47、本发明提供的自动翻套箱装置，包括第一输送线、移载机构、第二输送线、第三输送线、取套箱机构、翻箱机构；移载机构为抱夹式移载机构，通过夹板夹紧空调内机运输到取套箱机构下方，可以实现快速分离及将产品输送到套箱位置，取套箱机构通过采用多功能多角度包装箱抓/吸取抱夹机构从不同方位角度对包装箱进行吸取定型和抱住包装箱，其中，抱夹机构抱住箱体左右两侧，箱体支耳吸取机构吸住包装箱支耳，完成套箱动作，保证产品套箱的稳定性及快速性；翻箱机构设置为两套，可以依次进行90度翻转，从而实现最终的180度产品翻转，通过翻箱辅助压紧气缸压住包装箱，通过电机带动十字架旋转板旋转同时带动套现完成空调内机跟着旋转，多位置循环式翻转机构设计,实现包装箱的快速翻转,十字架旋转板上具有四个叉口，每个叉口产品进入后均可自主带动产品旋转,以此提高生产节拍；圆弧形翻转随动辅助压紧机构，保证了包装箱在翻箱过程中不会因为惯性移动或掉落，满足了快速翻箱的稳定性。
48、本发明提供的一种生产线，包括所述自动翻套箱装置。
49、作为本发明的进一步改进，所述生产线为空调内机包装生产线。
1.一种自动翻套箱装置，其特征在于，包括第一输送线、移载机构、第二输送线、第三输送线、取套箱机构、翻箱机构；其中：
2.根据权利要求1所述的自动翻套箱装置，其特征在于，所述翻箱机构数量为两套，分别为翻箱机构a和翻箱机构b，所述翻箱机构a和所述翻箱机构b依次设置，每套所述翻箱机构能够进行90度翻转。
3.根据权利要求1所述的自动翻套箱装置，其特征在于，所述移载机构为抱夹式移载机构，包括夹紧气缸、夹板气缸、夹板、移料机构；其中：
4.根据权利要求1所述的自动翻套箱装置，其特征在于，所述取套箱机构包括：套箱框架、箱体取料组件和自动套箱组件；其中：
5.根据权利要求4所述的自动翻套箱装置，其特征在于，所述箱体取料组件包括箱体取料吸盘、箱体取料气缸、取料驱动源；其中：
6.根据权利要求4所述的自动翻套箱装置，其特征在于，所述自动套箱组件包括：套箱驱动源、抱夹机构安装板、抱夹机构；其中：
7.根据权利要求6所述的自动翻套箱装置，其特征在于，所述抱夹机构包括：抱夹后靠板、抱夹板、第一驱动源、第二驱动源、抱夹吸盘、箱体左右支耳吸盘、箱体后支耳吸盘、抱夹后靠板吸盘、箱体左右支耳夹持驱动源、箱体后支耳夹持驱动源；其中：
8.根据权利要求2所述的自动翻套箱装置，其特征在于，两套所述翻箱机构结构完全相同，均包括：翻箱机构支架、翻箱驱动源、十字架旋转板、压件组件、压件支架、挡料板和挡料驱动源；其中：
9.根据权利要求8所述的自动翻套箱装置，其特征在于，所述压件组件包括随动驱动源、齿轮齿牙结构、压件驱动源；其中：
10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一所述的自动翻套箱装置。
11.根据权利要求10所述的生产线，其特征在于，所述生产线为空调内机包装生产线。
