本技术涉及康复器械的，特别是涉及一种脚踝关节康复训练器。
背景技术：
1、日常生活中，由于踝关节特殊的位置和结构，其容易在运动时产生损伤，而且类似中风、脑出血、脑梗、脑血栓等多发疾病，其后遗症多包含脚部僵硬、痉挛、肌无力、无法正常行走等，严重影响患者的正常生活；但是脚部康复难以通过手术或其他途径的矫正治疗达到即时恢复的效果，患者通常采用脚踝关节康复训练器来恢复脚踝健康。
2、现有的脚踝关节康复训练器例如申请号为201721638957.4的实用新型专利中公开的一种脚踝关节康复训练器，其结构包括用于固定腿部的腿部固定机构和连接于腿部固定机构底部的固定板，以及用于将腿部固定机构和固定板锁紧的锁紧装置，固定板可相对于腿部固定机构转动，并于锁紧装置锁紧后固定；训练板设于固定板上方，其尾端与固定板尾端转动连接，气动装置位于训练板和固定板之间，并与训练板和固定板形成可拆卸连接；在使用时，通过充放气装置对气囊充放气，以驱动训练板上下往复转动，带动患者脚部进行背屈和跖屈动作，促进患者脚部血液循环。
3、但是，现有的脚踝关节康复训练器适用性较差，大部分无法根据患者的康复情况而调整训练强度，而且无法根据患者脚部大小调整训练器材，很容易对脚踝造成二次伤害。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供扩大了器械的适用范围，使症状不同、脚部大小不同的患者都可以使用，防止了器械对患者造成二次伤害的一种脚踝关节康复训练器。
2、本实用新型的一种脚踝关节康复训练器，包括承托机构，承托机构包括踏板、包裹气囊和通风孔一，踏板的内部为空腔，包裹气囊通过拉链盖装在踏板上，通风孔一开在踏板上并与空腔连通；还包括上下翻动机构、左右滑动机构、小腿绑定机构和大腿绑定机构，左右滑动机构安装在上下翻动机构上并且上下翻动机构带动左右滑动机构上下运动，承托机构安装在左右滑动机构上并且左右滑动机构带动承托机构左右滑动，小腿绑定机构安装在上下翻动机构上并对患者小腿起到固定作用，大腿绑定机构安装在小腿绑定机构上并根据需要固定患者大腿；患者将脚部伸进包裹气囊内，包裹气囊将患者脚部牢牢包裹防止对患者造成二次伤害，通风孔一可以帮助患者脚部散热，防止活动时间过长脚部出汗，启动上下翻动机构，上下翻动机构使患者的脚踝做上下翻的活动，左右滑动机构使患者的脚踝做左右摇摆的活动，小腿绑定机构可以将患者的小腿固定并给小腿和脚部降温散热，防止出汗，如遇到站立训练时，还可以将大腿绑定机构抽出，给患者大腿进行一个支撑，减轻患者腿部压力。
3、优选的，上下翻动机构包括底板、扇形气囊、气泵、输气管和止气阀，扇形气囊安装在底板上，气泵安装在底板上，输气管安装在气泵上并与扇形气囊内部连通，扇形气囊上设置有止气阀；当患者为重症时，启动气泵，气泵通过输气管向扇形气囊内充气或者吸气，通过左右滑动机构和承托机构带动患者脚踝做上下翻运动，加快患者康复时间；当患者为轻症时，启动气泵，气泵通过输气管吸走扇形气囊内的气体，并通过止气阀调节扇形气囊内气体量，使患者自行上下踩动活动脚踝，并对脚踝施加一个负重力，增强锻炼效果，加快患者恢复。
4、优选的，左右滑动机构包括支撑板、滑轨、辊轴、限位块一、支撑架和限位块二，支撑板安装在扇形气囊上，滑轨安装在支撑板上，辊轴放置在滑轨上，限位块一安装在辊轴上，支撑架的底端与辊轴的顶端连接，支撑架的顶端与踏板的底端连接，限位块二安装在滑轨上；通过设置滑轨、辊轴和支撑架，使承托机构可以带动患者脚踝左右摇摆，增强了锻炼效果，限位块一和限位块二配合使辊轴只能在两个滑轨之间做往复摇摆动作，防止动作幅度太大而对患者脚踝造成二次伤害。
5、优选的，小腿绑定机构包括固定块、铰链一、小腿固定板、固定带一、风扇、送风管和通风孔二，固定块安装在底板上，小腿固定板通过铰链一转动安装在固定块上，固定带一安装在小腿固定板上，风扇安装在底板上，送风管安装在风扇上并与小腿固定板和踏板的内部连通，通风孔二设置在小腿固定板上并与小腿固定板内部连通；通过铰链一，可以使小腿固定板折叠存放，方便了设备的携带，固定带一将患者小腿固定在小腿固定板上，防止训练时发生意外，当患者腿部出汗时，可以启动风扇，风扇通过送风管将凉风送到通风孔一和通风孔二处，给患者降温。
6、优选的，大腿绑定机构包括铰链二、伸缩杆、大腿固定板、固定带二和保护壳，伸缩杆通过铰链二转动安装在固定块上，大腿固定板安装在伸缩杆的顶端，固定带二安装在大腿固定板上，保护壳盖装在伸缩杆上；当需要固定患者大腿时，伸缩杆将大腿固定板推出，固定带二将患者大腿部固定在大腿固定板上，减轻患者腿部压力。
7、优选的，还包括铰链一和铰链二，铰链一和铰链二均安装在固定块上；通过设置铰链一和铰链二，可以使小腿绑定机构和大腿绑定机构整体折叠，减小了设备体积，更加方便携带。
8、优选的，包裹气囊为多块气囊结构；包裹气囊可以适用不同脚部大小的患者，使患者脚部牢牢贴合在踏板上，防止对脚踝造成二次伤害。
9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：患者将脚部伸进包裹气囊内，包裹气囊将患者脚部牢牢包裹防止对患者造成二次伤害，通风孔一可以帮助患者脚部散热，防止活动时间过长脚部出汗，启动上下翻动机构，上下翻动机构使患者的脚踝做上下翻的活动，左右滑动机构使患者的脚踝做左右摇摆的活动，小腿绑定机构可以将患者的小腿固定并给小腿和脚部降温散热，防止出汗，如遇到站立训练时，还可以将大腿绑定机构抽出，给患者大腿进行一个支撑，减轻患者腿部压力。
1.一种脚踝关节康复训练器，包括承托机构(01)，承托机构(01)包括踏板(11)、包裹气囊(12)和通风孔一(13)，踏板(11)的内部为空腔，包裹气囊(12)通过拉链盖装在踏板(11)上，通风孔一(13)开在踏板(11)上并与空腔连通；其特征在于，还包括上下翻动机构(02)、左右滑动机构(03)、小腿绑定机构(04)和大腿绑定机构(05)，左右滑动机构(03)安装在上下翻动机构(02)上并且上下翻动机构(02)带动左右滑动机构(03)上下运动，承托机构(01)安装在左右滑动机构(03)上并且左右滑动机构(03)带动承托机构(01)左右滑动，小腿绑定机构(04)安装在上下翻动机构(02)上并对患者小腿起到固定作用，大腿绑定机构(05)安装在小腿绑定机构(04)上并根据需要固定患者大腿。
2.如权利要求1所述的一种脚踝关节康复训练器，其特征在于，上下翻动机构(02)包括底板(21)、扇形气囊(22)、气泵(23)、输气管(24)和止气阀(25)，扇形气囊(22)安装在底板(21)上，气泵(23)安装在底板(21)上，输气管(24)安装在气泵(23)上并与扇形气囊(22)内部连通，扇形气囊(22)上设置有止气阀(25)。
3.如权利要求2所述的一种脚踝关节康复训练器，其特征在于，左右滑动机构(03)包括支撑板(31)、滑轨(32)、辊轴(33)、限位块一(34)、支撑架(35)和限位块二(36)，支撑板(31)安装在扇形气囊(22)上，滑轨(32)安装在支撑板(31)上，辊轴(33)放置在滑轨(32)上，限位块一(34)安装在辊轴(33)上，支撑架(35)的底端与辊轴(33)的顶端连接，支撑架(35)的顶端与踏板(11)的底端连接，限位块二(36)安装在滑轨(32)上。
4.如权利要求2所述的一种脚踝关节康复训练器，其特征在于，小腿绑定机构(04)包括固定块(41)、铰链一(42)、小腿固定板(43)、固定带一(44)、风扇(45)、送风管(46)和通风孔二(47)，固定块(41)安装在底板(21)上，小腿固定板(43)通过铰链一(42)转动安装在固定块(41)上，固定带一(44)安装在小腿固定板(43)上，风扇(45)安装在底板(21)上，送风管(46)安装在风扇(45)上并与小腿固定板(43)和踏板(11)的内部连通，通风孔二(47)设置在小腿固定板(43)上并与小腿固定板(43)内部连通。
5.如权利要求4所述的一种脚踝关节康复训练器，其特征在于，大腿绑定机构(05)包括铰链二(51)、伸缩杆(52)、大腿固定板(53)、固定带二(54)和保护壳(55)，伸缩杆(52)通过铰链二(51)转动安装在固定块(41)上，大腿固定板(53)安装在伸缩杆(52)的顶端，固定带二(54)安装在大腿固定板(53)上，保护壳(55)盖装在伸缩杆(52)上。
6.如权利要求5所述的一种脚踝关节康复训练器，其特征在于，还包括铰链一(42)和铰链二(51)，铰链一(42)和铰链二(51)均安装在固定块(41)上。
7.如权利要求1所述的一种脚踝关节康复训练器，其特征在于，包裹气囊(12)为多块气囊结构。
