本发明涉及一种印后机械设备，具体涉及一种用于纸堆定量取纸的取纸机。
背景技术：
1、取纸机是对纸堆进行自动定量的取纸、减轻工人劳动强度的一种印后机械设备。现有的取纸机技术，一般采用取纸辊旋转时靠近纸堆，对纸堆进行上下层分离取纸。但是取纸辊是圆形的，与纸堆接触时，往往难以精确控制纸堆分离高度，即不能精确控制每次取纸的纸张张数，不可避免存在误差，所以不能适应需要高精度定量取纸的应用场景；还有，由于纸堆的底部与托盘接触，取纸工作的最后取纸辊并不能顺利进入到纸堆，无法完成自动取纸，需要人工辅助将纸堆端部抬起，以便取纸辊顺利接触并进入纸堆底部，这样往往存在人与移动的取纸台或取纸辊碰撞的危险，有一定的安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种能够可靠保证被取纸堆每次取纸纸张数量的精确性，并提高设备操作安全性的高精度定量取纸机。
2、本发明是通过以下技术方案来实施的：
3、高精度定量取纸机，包括取纸台和设于取纸台上方的夹纸机械手，取纸台、夹纸机械手可横向滑移设于升降横梁上由各自动力件进行独立推动，升降横梁作上下活动，取纸台的前端设有取纸辊，其特征在于：取纸辊的前方在旁侧位置设有插片夹取机械手，插片夹取机械手的下方设有用于插片探测的探测传感器，插片夹取机械手、探测传感器相对取纸台活动设置；取纸工作时，取纸机所取纸堆预先插入能够让插片夹取机械手进行夹取的插片，插片使纸堆以设定张数或高度被上下分隔。
4、所述插片夹取机械手相对取纸台可进行左右和上下活动，插片夹取机械手可上下活动安装于滑动架上，插片夹取机械手的上下活动由提升气缸进行推动，滑动架可左右活动安装于安装板上，滑动架的左右活动由伸缩气缸进行推动，安装板与所述升降横梁固定相连。
5、所述探测传感器为接触式限位开关，探测传感器可左右活动安装于安装板上，探测传感器的左右活动由传感器伸缩气缸进行推动。
6、上述技术方案的取纸机，在现有技术取纸机的基础上增加设置了插片夹取机械手，并在取纸工作前，在纸堆内预先插入能够让插片夹取机械手进行夹取的插片，插片使纸堆以设定张数或高度被上下分隔。这样取纸机在进行每次取纸的工作过程中，首先会利用探测传感器探测插片位置，然后发出信息控制夹取机械手抓住插片并提升插片，使被插片分隔的上层纸堆的端部整体上提，留出空隙，接着取纸台和取纸辊向纸堆方向移动，取纸辊从空隙位置进入该上层纸堆的底部进行取纸动作；由于插片的设置已经提前保证了每层纸堆的准确纸张数量，所以也就保证了取纸机每次取纸的纸张数量的精确性。另外，由于纸堆的底部与托盘之间也设置了插片，通过夹取机械手抓住插片并提升插片，就能够让取纸辊顺利接触并进入纸堆底部，从而避免了需要人工辅助将纸堆端部抬起的动作，防止了人与移动的取纸台或取纸辊碰撞的危险，进而提高设备操作安全性。
1.高精度定量取纸机，包括取纸台和设于取纸台上方的夹纸机械手，取纸台、夹纸机械手可横向滑移设于升降横梁上由各自动力件进行独立推动，升降横梁作上下活动，取纸台的前端设有取纸辊，其特征在于：取纸辊的前方在旁侧位置设有插片夹取机械手，插片夹取机械手的下方设有用于插片探测的探测传感器，插片夹取机械手、探测传感器相对取纸台活动设置；取纸工作时，取纸机所取纸堆预先插入能够让插片夹取机械手进行夹取的插片，插片使纸堆以设定张数或高度被上下分隔。
2.根据权利要求1所述的高精度定量取纸机，其特征在于：所述插片夹取机械手相对取纸台可进行左右和上下活动，插片夹取机械手可上下活动安装于滑动架上，插片夹取机械手的上下活动由提升气缸进行推动，滑动架可左右活动安装于安装板上，滑动架的左右活动由伸缩气缸进行推动，安装板与所述升降横梁固定相连。
3.根据权利要求2所述的高精度定量取纸机，其特征在于：所述探测传感器为接触式限位开关，探测传感器可左右活动安装于安装板上，探测传感器的左右活动由传感器伸缩气缸进行推动。
