本发明涉及金属罐加工领域，尤其涉及一种用于金属罐加工的夹具输送装置。
背景技术：
1、随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，金属罐的应用量越来越大，且对金属罐的加工工作繁琐，并且其加工程序、步骤繁多，而在对金属罐进行加工工作时，需要用到夹具对其进行夹持操作，同时，需要输送装置对夹持机构及其夹持的金属罐进行输送工作市场上的金属罐加工夹具输送装置在使用过程中，不具备多重导向操作，使得装置在对金属罐进行输送操作时，容易出现偏差现象；
2、为此，公开号为cn209582972u的实用新型专利，公开了一种用于金属罐加工的夹具输送装置，包括导轨和活动机构，所述导轨的外侧活动设置有活动架，且活动架的顶部内壁安置有夹持机构，所述夹持机构的内侧包括有夹持块，且夹持块的一端连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端与活动架的顶端内壁相连接。该用于金属罐加工的夹具输送装置设置有活动架，且活动架内侧的转盘通过凸块、凹槽与传送带构成活动结构，当需要对夹持好的金属罐进行输送操作时，通过启动驱动组件，使得传送带转动，其正面开设的凹槽一同活动，并带动与其内侧相贴合的凸块移动，则活动架带动夹持好的金属罐进行移动、输送操作，并且在活动架与导轨之间的作用下，能够通过导轨对活动架进行导向操作；
3、在具体使用时，我们发现，上述的夹持部分用电动推杆实现，这样难以让整个罐体刚好被定位在夹持部分的中部，另外，整体的防护性较差，难以保证夹持的力度，这样操作时，容易出现损伤罐体的情况。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于金属罐加工的夹具输送装置，该装置可以保证罐体被限位在正中部的位置，避免了罐体便宜影响后续的加工，另外，弧形夹持条部分采用了可更换的结构，可适应不同的使用需求。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种用于金属罐加工的夹具输送装置，包括支撑平台，所述支撑平台的上端对称安装有两个电动滑轨，两个所述电动滑轨上均安装有滑轨座，每个所述滑轨座的上端均固定连接有安装板，两个所述安装板之间固定连接有矩形条；两个夹持机构，两个所述夹持机构分别位于矩形条的两侧，所述夹持机构包括两个弧形夹持条和两个移动板，两个所述弧形夹持条的相背侧均固定连接有连接块，两个所述连接块的一侧均开设有插槽，两个所述安装板内均设置有检测槽，两个所述检测槽内均设置有可滑动的滑动板，两个所述滑动板的相背侧均通过连接弹簧与对应检测槽的内壁弹性连接，两个所述滑动板的相对侧均固定连接有矩形插块，两个所述检测槽的相对侧内壁上均开设有贯穿口，两个所述矩形插块的另一侧均贯穿对应贯穿口，并延伸至对应的插槽内部，两个所述u检测槽的相背侧内壁上均安装有安装柱，每个所述安装柱的另一侧均固定连接有压力传感器，每个所述压力传感器均与对应的滑动板接触；多个连接机构，每个所述连接机构均用于连接矩形插块和对应的连接块。
4、优选地，所述矩形条上开设有条状口，所述条状口的前后内壁间转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两螺纹端均螺纹连接有移动滑块，每个所述移动滑块的两侧分别与对应的移动板固定连接。
5、优选地，所述双向螺纹杆的两螺纹端螺纹方向相反。
6、优选地，位于后侧的后侧的所述安装板的后侧安装有安装架，所述安装架上安装有电机，所述电机为可改变转动方向的伺服电机。
7、优选地，位于前侧的所述安装板的前侧安装有显示面板，所述显示面板与多个压力传感器电性连接。
8、优选地，所述连接机构包括开设在插槽两侧壁上的矩形限位槽，所述矩形插块的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均设置有可左右滑动的运动板，两个所述运动板的相对对均通过复位弹簧与对应的滑槽的内壁弹性连接，两个所述运动板的相背侧均固定连接有矩形限位块，每个所述矩形限位块均与对于的矩形限位槽配合。
9、优选地，每个所述运动板内均嵌设有磁性块，每个所述矩形插块的中部均嵌设有电磁铁。
10、优选地，每个所述电磁铁均与对应的磁性块相邻面异性相吸。
11、本发明与现有技术相比，其有益效果为：
12、1、设置有双向螺纹杆夹持，由于是利用双向螺纹杆转动带动的夹持限位，所以可让最终罐体被限位在最中部，这样可有效的避免影响到后续的加工。
13、2、利用橡胶垫的使用，可实现柔性接触，避免硬接触造成罐体损伤，此外，利用压力传感器的设置，夹持力会被直观的显示出来，从而让使用者直观的判断夹持力度，避免了夹持力度过大损伤罐体。
14、3、如需要对于不同的罐体进行夹持限位时，只需启动多个电磁铁通电，即可弧形夹持条和连接块拆下，然后换上新的弧形夹持条和连接块，然后让电磁铁断电，在复位弹簧的弹性作用下，再次完成限位操。
15、综上所述，该装置在实际使用的过程中，可让罐体被限位在最中部，从而避免偏移影响后续加工的情况出现，另外，还设置有压力传感器，可避免夹持力过大造成罐体损伤，此外，夹持部分可较为简单的就可以更换，方便了实际的使用。
1.一种用于金属罐加工的夹具输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于金属罐加工的夹具输送装置，其特征在于，所述矩形条(5)上开设有条状口(8)，所述条状口(8)的前后内壁间转动连接有双向螺纹杆(9)，所述双向螺纹杆(9)的两螺纹端均螺纹连接有移动滑块(10)，每个所述移动滑块(10)的两侧分别与对应的移动板(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于金属罐加工的夹具输送装置，其特征在于，所述双向螺纹杆(9)的两螺纹端螺纹方向相反。
4.根据权利要求2所述的一种用于金属罐加工的夹具输送装置，其特征在于，位于后侧的后侧的所述安装板(4)的后侧安装有安装架(6)，所述安装架(6)上安装有电机(7)，所述电机(7)为可改变转动方向的伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于金属罐加工的夹具输送装置，其特征在于，位于前侧的所述安装板(4)的前侧安装有显示面板(15)，所述显示面板(15)与多个压力传感器(19)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于金属罐加工的夹具输送装置，其特征在于，所述连接机构包括开设在插槽(23)两侧壁上的矩形限位槽(25)，所述矩形插块(24)的两侧均开设有滑槽(29)，两个所述滑槽(29)内均设置有可左右滑动的运动板(27)，两个所述运动板(27)的相对对均通过复位弹簧(30)与对应的滑槽(29)的内壁弹性连接，两个所述运动板(27)的相背侧均固定连接有矩形限位块(26)，每个所述矩形限位块(26)均与对于的矩形限位槽(25)配合。
7.根据权利要求6所述的一种用于金属罐加工的夹具输送装置，其特征在于，每个所述运动板(27)内均嵌设有磁性块(21)，每个所述矩形插块(24)的中部均嵌设有电磁铁(28)。
8.根据权利要求7所述的一种用于金属罐加工的夹具输送装置，其特征在于，每个所述电磁铁(28)均与对应的磁性块(21)相邻面异性相吸。
