：本技术属于声学基阵，具体涉及一种用于基阵架旋转的装置。
背景技术
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背景技术：
1、声学基阵的指向性对现场安装调试提出了方向调节控制的要求，特别是水平指向性，要求在圆周方向对基阵进行旋转，旋转时是使环形基阵架相对环形基阵座进行转动，直至所需角度后停止。常见的声学基阵直径可达5m以上，连带基阵架重量则以吨计，而声学基阵通常位于导流罩等部位，通道及空间狭窄，甚至密闭。如果要对其进行旋转作业，那么在有限的空间，无法使用行吊等大型设备帮助旋转。
2、因此，如何在有限的空间内方便对声学基阵进行调整是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于基阵架旋转的装置，利用该装置，通过拆分基阵架部分和基阵座部分，可以在有限空间内操作，仅靠人力能实现基阵架的旋转调整。
2、本实用新型的技术解决方案是，提供一种用于基阵架旋转的装置,包括底板，底板的一端端部上方设有第一万向球座，下方设有竖直的导向板，第一万向球座中设有第一万向球，第一万向球与第一万向球座转动连接，第一万向球顶部突出第一万向球座顶面设置；底板的另一端设有竖直的连接板，连接板上端高于第一万向球顶部高度设置，连接板上端还水平贯穿有螺杆，螺杆与连接板螺纹连接，螺杆前端穿过连接板向着第一万向球一端延伸，螺杆的前端设有侧卧的第二万向球座，第二万向球座内转动连接有第二万向球，第二万向球突出第二万向球座设置；第一万向球座具有球形凹面并通过第一钢珠与第一万向球转动配合；第二万向球座具有球形凹面并通过第二钢珠与第二万向球转动配合；第二万向球座的球形凹面开口方向平行于底板并朝向底板设有第一万向球座的一端。
3、为保证强度，所有原材料均为不锈钢材质，单个第一万向球的径向载荷能力大概为(2r1)2-40r1+100,(r1为cm,重量为kg)，第一钢珠r1约为r1/30≤r1≤r1/15，总的承重能力为单个万向球的径向载荷能力乘以旋转装置数量。
4、第一万向球所产生的摩擦力为垂直方向上的0.01～0.03mg，侧方第二万向球所产生的摩擦力可忽略不计。
5、本实用新型基阵架部分和旋转装置部分采用轴承滚珠点-点接触，降低旋转阻力，旋转阻力约为基阵架整体重量的0.01～0.03倍；连接板和导向板(轨)确保同轴旋转，外导向板(导向板)固定基座，内导向(第二万向球)采用点-点接触的轴承，保持固定，辅助旋转，又不增加摩擦力。
6、使用时，第二万向球与导向板形成一个相向的拉伸力，通过第二万向球与基阵架部分加力，保持单个装置力平衡。通过多个旋转装置部分的加力，保持整个基阵架旋转同轴。
7、作为优选，第一万向球座通过衬套与底板连接。
8、作为优选，第一万向球座上还设有第一壳环，第二万向球座上设有第二壳环，第一壳环和第二壳环分别嵌设在第一万向球座上和第二万向球座上。
9、作为优选，第一万向球座的球形凹面半径等于r1+r1，凹面深度δ满足：1/3(r1+r1)≤δ≤(r1+r1)，其中，r1为第一万向球的半径，r1为第一钢珠的半径。
10、作为优选，第二万向球座的球形凹面半径等于r2+r2，凹面深度δ满足：1/3(r2+r2)≤δ≤(r2+r2)，其中，r2为第二万向球的半径，r2为第二钢珠的半径。
11、作为优选，导向板与底板焊接固定或通过第一螺栓连接固定。
12、作为优选，底板与连接板通过焊接固定或通过第二螺栓连接固定。
13、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
14、本实用新型通过拆分基阵架部分和基阵座部分，可以在有限空间内操作，仅靠人力便能实现基阵架的旋转调整，实现了在有限空间内基阵架装置旋转作业，而不用破环有限空间，整个装置无轴，单个模块之间无需机械连接，便携、通过性强。
1.一种用于基阵架旋转的装置,其特征在于：包括底板(3)，底板(3)的一端端部上方设有第一万向球座(15)，下方设有竖直的导向板(4)，第一万向球座(15)中设有第一万向球(1)，第一万向球(1)与第一万向球座(15)转动连接，第一万向球(1)顶部突出第一万向球座(15)顶面设置；底板(3)的另一端设有竖直的连接板(5)，连接板(5)上端高于第一万向球(1)顶部高度设置，连接板(5)上端还水平贯穿有螺杆(7)，螺杆(7)与连接板(5)螺纹连接，螺杆(7)前端穿过连接板(5)向着第一万向球(1)一端延伸，螺杆(7)的前端设有侧卧的第二万向球座(14)，第二万向球座(14)内转动连接有第二万向球(2)，第二万向球(2)突出第二万向球座(14)设置；第一万向球座(15)具有球形凹面并通过第一钢珠(10)与第一万向球(1)转动配合；第二万向球座(14)具有球形凹面并通过第二钢珠(11)与第二万向球(2)转动配合；第二万向球座(14)的球形凹面开口方向平行于底板(3)并朝向底板(3)设有第一万向球座(15)的一端。
2.根据权利要求1所述的用于基阵架旋转的装置，其特征在于：第一万向球座(15)通过衬套(6)与底板(3)连接。
3.根据权利要求1所述的用于基阵架旋转的装置，其特征在于：第一万向球座(15)上还设有第一壳环(12)，第二万向球座(14)上设有第二壳环(13)，第一壳环(12)和第二壳环(13)分别嵌设在第一万向球座(15)上和第二万向球座(14)上。
4.根据权利要求1所述的用于基阵架旋转的装置，其特征在于：导向板(4)与底板(3)焊接固定或通过第一螺栓连接固定。
5.根据权利要求1所述的用于基阵架旋转的装置，其特征在于：底板(3)与连接板(5)通过焊接固定或通过第二螺栓(8)连接固定。
6.根据权利要求1所述的用于基阵架旋转的装置，其特征在于：第一万向球座(15)的球形凹面半径等于r1+r1，凹面深度δ满足：1/3(r1+r1)≤δ≤(r1+r1)，其中，r1为第一万向球(1)的半径，r1为第一钢珠(10)的半径。
7.根据权利要求1所述的用于基阵架旋转的装置，其特征在于：第二万向球座(14)的球形凹面半径等于r2+r2，凹面深度δ满足：1/3(r2+r2)≤δ≤(r2+r2)，其中，r2为第二万向球(2)的半径，r2为第二钢珠(11)的半径。
8.根据权利要求1所述的用于基阵架旋转的装置，其特征在于：导向板(4)、底板(3)和连接板(5)均为不锈钢材质。
