本申请涉及车联网，具体涉及一种主动胎压监测与防丢系统及方法。
背景技术：
1、目前，市面上的胎压监测系统可分为两种：一种是通过轮胎的转速差来判断轮胎是否异常，实现间接式胎压监测系统(indirect tire pressure monitoring system，简称间接tpms)。间接tpms的局限性：第一，指示灯无法指出是哪个轮胎处于低压状态。第二，当同一车轴或同一侧的两个轮胎都处于低压状态时，它无法检测出究竟是哪个轮胎充气不足。第三，如果所有四个轮胎都处于低压状态，该系统不会发现这一故障。另外，气压不足时轮胎直径的减少和气压的降低非常微小。对于薄胎来说，69kpa(～10psi)的压降只会使直径减小1mm，这种压降不符合最终判定规则(finalruling)所规定的25％原则，采用间接方法进行检测在很大程度上依赖于轮胎和负载因子。
2、另一种是直接式胎压监测系统，通过在轮胎里面加装胎压传感器，在汽车静止或者行驶过程中对轮胎气压和温度进行实时自动监测，并对轮胎高压、低压、高温进行及时报警。
3、当下的基于sub-1g通信的间接tpms更多的是单项的数据采集监测，目前更多的是单车离线数据，无法在平台侧/app端(应用程序)进行胎压数据的实时监测。
4、目前，世面上针对轮胎这种车身高值可移动资产，存在容易被盗的情况，当下常规的做法是通过防盗螺丝这种被动防盗，另外部分厂家提出的基于wifi或者蜂窝等其他制式进行的主动防盗策略，存在无法精确地感知轮胎的坐标位置，无法对车身轮胎资产进行精准跟踪。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种主动胎压监测与防丢系统及方法，能够实现主动胎压监测与轮胎防丢。
2、本申请实施例提供了一种主动胎压监测与防丢系统，包括：单胎压监测模块、车端智能网联网关、云平台和用户终端；
3、所述车端智能网联网关中设置有通信单元和低功耗蓝牙ble主节点，所述车端智能网联网关通过所述通信单元与所述云平台通信连接，所述车端智能网联网关通过所述ble主节点与所述单胎压监测模块通信连接；所述云平台与所述用户终端通信连接；
4、所述单胎压监测模块设置在车辆的单个轮胎上，所述单胎压监测模块中设置有多个传感器单元、射频能量收集单元、电池、射频单元、射频唤醒单元和ble子节点；
5、所述射频能量收集单元，用于接收所述ble主节点内的能量发射器发送的射频能量，并存储在所述电池内；
6、所述ble主节点，还用于通过与所述ble子节点通信确定所述单胎压监测模块所在轮胎的位置；
7、所述射频唤醒单元，用于通过所述射频单元接收所述ble主节点发送的唤醒信号，唤醒所述ble子节点进行车辆的胎压数据采集；
8、所述ble子节点，还用于根据至少一个所述传感器单元采集的数据判断是否发生触发事件，当发生触发事件时唤醒所述ble主节点进行基于蓝牙信道探测的轮胎位置定位。
9、一种可能的实现方式中，所述ble子节点的身份信息存储在其内置的otp特定地址段中。
10、一种可能的实现方式中，所述多个传感器单元包括：运动传感器单元、压力传感器单元和温度传感器单元。
11、一种可能的实现方式中，所述通信单元采用4g或5g蜂窝通信。
12、本申请实施例还提供了一种主动胎压监测与防丢方法，该方法基于上述实施例所述的主动胎压监测与防丢系统，所述方法包括：
13、确定车辆的启停状态；
14、若车辆启动，则停止执行轮胎防丢策略；
15、若车辆熄火，则开始执行轮胎防丢策略；
16、所述轮胎防丢策略包括：ble子节点根据至少一个所述传感器单元采集的数据判断是否发生触发事件，当发生触发事件时唤醒ble主节点进行基于蓝牙信道探测的轮胎位置定位，得到当前轮胎位置指纹；ble主节点比较当前轮胎位置指纹和初始轮胎位置指纹是否相同；若不同，则将预警信息发送至云平台，云平台再将预警信息发送至用户终端，并启动车端摄像头拍摄预警视频。
17、一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
18、在车辆出厂前，ble主节点启动与车辆的各个轮胎上的ble子节点的配对，配对完成后实现ble主节点与各个ble子节点的身份信息的绑定；
19、ble主节点启动蓝牙信道探测测距，得到初始轮胎位置指纹。
20、一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
21、云平台接收用户终端发送的胎压数据采集请求，并转发至车端智能网联网关；
22、车端智能网联网关通过ble主节点唤醒ble子节点，ble子节点进行车辆的胎压数据采集。
23、一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
24、ble子节点基于本地模型库，根据至少一个所述传感器单元采集的数据判断是否发生触发事件。
25、一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
26、ble主节点按照设定周期更新ble子节点的所述本地模型库。
27、相较于现有技术，本申请提供的主动胎压监测与防丢系统，包括：单胎压监测模块、车端智能网联网关、云平台和用户终端；所述车端智能网联网关中设置有通信单元和低功耗蓝牙ble主节点，所述车端智能网联网关通过所述通信单元与所述云平台通信连接，所述车端智能网联网关通过所述ble主节点与所述单胎压监测模块通信连接；所述云平台与所述用户终端通信连接；所述单胎压监测模块设置在车辆的单个轮胎上，所述单胎压监测模块中设置有多个传感器单元、射频能量收集单元、电池、射频单元、射频唤醒单元和ble子节点；所述射频能量收集单元接收所述ble主节点内的能量发射器发送的射频能量，并存储在所述电池内；所述ble主节点还通过与所述ble子节点通信确定所述单胎压监测模块所在轮胎的位置；所述射频唤醒单元通过所述射频单元接收所述ble主节点发送的唤醒信号，唤醒所述ble子节点进行车辆的胎压数据采集；所述ble子节点还根据至少一个所述传感器单元采集的数据判断是否发生触发事件，当发生触发事件时唤醒所述ble主节点进行基于蓝牙信道探测的轮胎位置定位。可见，本申请通过车端智能网联网关将孤立的车身胎压监测实现了网联及智能化，可以通过用户终端控制进行主动胎压监测；还通过低功耗蓝牙信道探测实现了轮胎位置的实时感知，从而实现了轮胎防丢，避免了用户的资产损失。
1.一种主动胎压监测与防丢系统，其特征在于，包括：单胎压监测模块、车端智能网联网关、云平台和用户终端；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ble子节点的身份信息存储在其内置的otp特定地址段中。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个传感器单元包括：运动传感器单元、压力传感器单元和温度传感器单元。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信单元采用4g或5g蜂窝通信。
5.一种主动胎压监测与防丢方法，该方法基于权利要求1-4中任一项所述的主动胎压监测与防丢系统，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
