本发明涉及喷涂生产线，具体为一种具有废料回收功能的喷涂生产线及其使用方法。
背景技术：
1、随着工业化的快速发展，喷涂行业广泛应用汽车制造、家电生产、建筑装修等众多领域。然而，传统喷涂生产线在操作过程中，由于缺乏有效的监测和控制系统，传统喷涂生产线在喷涂过程中往往存在涂料浪费的问题，并且难以保证喷涂的均匀性和一致性，导致产品表面出现色差、斑点或漏喷等问题，影响产品的外观质量。
2、面对多样化的生产需求，传统喷涂生产线因人为操作的不确定性，往往缺乏足够的灵活性来应对不同尺寸、形状和材质的物品，这限制了生产线的应用范围和市场竞争力。因此，一种具有废料回收功能的喷涂生产线极为重要。
3、1、专利文件cn111013844b公开了一种超声波静电喷涂生产线，上述专利实现了对各种不同厚度的基材进行喷涂，但上述专利不能实现对物品喷涂状况的实时监测功能。
4、2、专利文件cn107899828b公开了一种盒体喷涂生产线，上述专利实现了整个盒体喷涂生产线的自动化，提高了喷涂效率，但上述专利不能实现喷涂位置的自动调整功能。
5、3、专利文件cn115672588b公开了一种碳化硅粉末喷涂生产线以及喷涂方法，上述专利实现了碳化硅粉末在工件内壁和外壁流水线式喷涂，但上述专利不能实现物体角度的自动调整功能。
6、4、专利文件cn111299025b公开了一种新能源汽车零部件喷涂生产线，上述专利实现了主动触发对待喷涂的汽车零部件进行定位喷涂作业，但上述专利不能实现喷涂后的涂料清理功能。
7、综上所述，上述专利不能实现对物品喷涂状况的实时监测功能、不能实现喷涂位置的自动调整功能、不能实现物体角度的自动调整功能和不能实现喷涂后的涂料清理功能，导致不能实时了解喷涂状况、物体的体积影响喷涂效果、喷涂不均匀、废料回收效果不佳的问题；
8、为此，本技术提出了一种能实现对物品喷涂状况的实时监测功能、喷涂位置的自动调整功能、物体角度的自动调整功能和喷涂后的涂料清理功能具有废料回收功能的喷涂生产线及其使用方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种具有废料回收功能的喷涂生产线及其使用方法，以解决上述背景技术中提出不能实现对物品喷涂状况的实时监测功能、不能实现喷涂位置的自动调整功能、不能实现物体角度的自动调整功能和不能实现喷涂后的涂料清理功能，导致不能实时了解喷涂状况、物体的体积影响喷涂效果、喷涂不均匀、废料回收效果不佳的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有废料回收功能的喷涂生产线，包括喷涂箱和喷涂监测模块，所述喷涂监测模块用于实时监测喷涂箱内物品的喷涂情况；
3、所述喷涂监测模块包括：第一红外传感器、智能分析仪、第二红外传感器和工业相机；
4、所述喷涂箱外壁底部固定连接有底座，所述喷涂箱外壁顶部固定连接有第一红外传感器，所述第一红外传感器外壁固定连接在第一信号线一侧，所述第一信号线另一侧固定连接有智能分析仪，所述智能分析仪侧壁固定连接有第二信号线，所述第二信号线侧壁固定连接有第二红外传感器，所述喷涂箱外壁顶部固定连接有第一红外传感器，所述喷涂箱侧壁固定连接有工业相机，所述工业相机通过蓝牙连接有智能分析仪。
5、优选的，所述喷涂箱内安装有喷涂调整模块，喷涂调整模块通过蓝牙连接有喷涂监测模块，喷涂调整模块用于对物体表面的喷涂位置进行调整；
6、喷涂调整模块包括：电动推杆、第一电机、喷涂器和第二电机；
7、喷涂箱内壁顶部对称开设有第一滑动槽，第一滑动槽套装在滑动板外壁，滑动板外壁底部固定连接有连接柱，连接柱内开设有伸缩槽，伸缩槽外壁顶部固定连接有电动推杆，电动推杆外壁底部固定连接有连接杆，智能分析仪通过蓝牙连接有电动推杆，连接杆外壁底部固定连接有第一电机，智能分析仪通过蓝牙连接有第一电机，第一电机侧壁安装有第一转轴，第一转轴外壁固定连接有转动块，转动块侧壁固定连接有喷涂器，喷涂器外壁固定连接有第一伸缩软管，第一伸缩软管侧壁固定连接有储液箱，储液箱固定连接在喷涂箱外壁顶部，喷涂器外壁安装有喷头，连接柱侧壁固定连接有第一固定支架，第一固定支架外壁顶部固定连接有第二电机，智能分析仪通过蓝牙连接有第二电机，第二电机侧壁安装有第二转轴，第二转轴侧壁固定连接有第一齿轮，喷涂箱内壁顶部对称固定连接有第一齿板，第一齿轮与第一齿板相啮合。
8、优选的，所述底座上安装有喷涂夹持模块，喷涂夹持模块通过蓝牙连接有喷涂监测模块，喷涂夹持模块用于对不同尺寸物体进行夹持固定，在喷涂时调整物体角度；
9、喷涂夹持模块包括：第四电机、第一转动杆、夹持板和第五电机；
10、底座外壁顶部固定连接有支撑杆，支撑杆外壁顶部固定连接有移动轨道，移动轨道上安装有滚轮，滚轮外壁固定连接有第三转轴，第三转轴安装在第三电机外壁，第三电机外壁固定连接有移动支架，移动支架外壁底部固定连接有第一连接块，第一连接块内安装有第四电机，第四电机通过蓝牙连接有智能分析仪，第四电机外壁底部安装有第四转轴，第四转轴外壁固定连接有转动条，转动条套装在第一连接块外壁，转动条外壁底部固定连接有第二连接块，第二连接块套装在第一转动杆外壁，第二连接块外壁底部开设有夹持槽，第一转动杆安装在夹持槽内，夹持槽套装在夹持板外壁，夹持板套装在第一转动杆外壁，第一转动杆与夹持板的螺纹相匹配，第一转动杆外壁固定连接有第二齿轮，第二齿轮外壁啮合安装有第三齿轮，第三齿轮外壁固定连接有第五转轴，第五转轴安装在第五电机外壁，第五电机固定连接在第二连接块外壁。
11、优选的，所述喷涂箱内安装有刮料模块，刮料模块通过蓝牙连接有喷涂监测模块，刮料模块用于刮除喷涂到喷涂箱的涂料；
12、刮料模块包括：第一驱动电机、第二驱动电机、第一转动轴和刮料器；
13、喷涂箱内壁开设有回收槽，喷涂箱侧壁开设有第一出料口，回收槽与第一出料口相通，底座外壁固定连接有第一回收箱，第一回收箱与第一出料口相通，第一回收箱侧壁固定连接有出液管，出液管外壁固定连接有底座，回收槽外壁固定连接有网板，网板外壁顶部对称固定连接有固定轴，喷涂箱内安装有第一驱动电机，第一驱动电机外壁底部安装有第一转动轴，固定轴套装在第一转动轴外壁，第一转动轴外壁套装有滑动块，第一转动轴与滑动块的螺纹相匹配，滑动块内安装有第二驱动电机，第二驱动电机侧壁安装有旋转轴，旋转轴外壁固定连接有刮料器，第一驱动电机和第二驱动电机通过蓝牙连接有智能分析仪。
14、优选的，所述底座外壁顶部对称固定连接有第二固定支架，第二固定支架侧壁固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧侧壁固定连接有滑动支架，滑动支架侧壁固定连接有除尘风扇，滑动支架侧壁固定连接有防尘网，滑动支架套装在第二转动杆，第二转动杆外壁固定连接有除尘刷。
15、优选的，所述喷涂箱内对称开设有第二滑动槽，第二滑动槽套装在防护板外壁，防护板侧壁开设有开口槽，开口槽与移动轨道的尺寸相同，防护板外壁顶部固定连接有第二齿板，喷涂箱内安装有第三驱动电机，第三驱动电机通过蓝牙连接有智能分析仪，第三驱动电机侧壁安装有第二转动轴，第二转动轴侧壁固定连接有第四齿轮，第四齿轮与第二齿板相啮合。
16、优选的，所述刮料器外壁底部固定连接有喷水器，喷水器侧壁固定连接有喷水口，喷水器侧壁固定连接有第二伸缩软管，喷涂箱外壁顶部固定连接有储水箱，储水箱侧壁固定连接有第二伸缩软管，第二伸缩软管贯穿喷涂箱，喷涂箱侧壁开设有第二出料口，回收槽与第二出料口相通，底座内安装有第二回收箱，第二回收箱与第二出料口相通。
17、优选的，所述底座外壁顶部固定连接有第一支撑板，第一支撑板外壁固定连接有第三红外传感器，第三红外传感器通过蓝牙连接有第五电机，底座外壁顶部固定连接有第二支撑板，第二支撑板外壁顶部连接有伺服电机，伺服电机外壁安装有第三转动轴，第三转动轴外壁固定连接有转动轮，转动轮外壁套装有传动履带。
18、优选的，所述使用方法包括以下步骤：
19、s1、第五电机启动，第五电机带动第五转轴，第五转轴带动第三齿轮，第三齿轮带动第二齿轮，第二齿轮带动第一转动杆，第一转动杆带动夹持板，夹持板逐渐靠近，对物品进行夹持固定，第三电机启动，第三电机带动第三转轴，第三转轴带动滚轮，滚轮在移动轨道上滚动，将物品送给到喷涂箱内；
20、s2、第一红外传感器检测到物品进入喷涂箱，第一红外传感器将信号传输给智能分析仪，智能分析仪收到信号后启动喷涂器和工业相机，喷涂器对物品进行喷涂，工业相机将物品的喷涂数据传输给智能分析仪；
21、s3、智能分析仪启动电动推杆，调整喷涂器的垂直高度，智能分析仪启动第一电机，调整喷涂器与物品之间的水平距离，智能分析仪启动第二电机，调整喷涂器的喷涂角度；
22、s4、第一驱动电机启动，第一驱动电机带动第一转动轴，第一转动轴带动滑动块移动，滑动块带动第二驱动电机、旋转轴和刮料器移动，刮料器对喷涂箱内壁进行刮除。
23、优选的，所述使用方法还包括以下步骤：
24、s11、压缩弹簧弹性推动滑动支架，滑动支架带动第二转动杆和除尘刷，除尘刷贴合物品，除尘风扇启动，除尘风扇吹扫物品上的灰尘；
25、s21、智能分析仪启动第三驱动电机，第三驱动电机带动第二转动轴和第四齿轮，将防护板移动到喷涂箱内；
26、s31、启动喷水器，水从喷水口喷涂到喷涂箱内壁，清洗储水箱；
27、s41、第三红外传感器检测到物品后，第三红外传感器启动第五电机，夹持板逐渐远离，将物品放置到传动履带上。
28、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
29、1.本发明通过安装有喷涂监测模块，实现对物品喷涂状况的实时监测功能，提高了喷涂的精度和一致性，解决过喷导致涂料浪费和环境污染和漏喷影响产品的外观和质量的问题；
30、2.本发明通过安装有喷涂调整模块，实现喷涂位置的自动调整功能，提高喷涂的精度，减少人工干预的时间，提高整体生产效率，提高了生产线的适应性；
31、3.本发明通过安装有喷涂夹持模块，实现物体角度的自动调整功能，提高了生产线的灵活性和适应性，提高喷涂速度，缩短生产周期，解决因人为因素导致夹持不稳定或角度不准确；
32、4.本发明通过安装有刮料模块，实现喷涂后的涂料清理功能，提高了废料回收的效率，解决传统喷涂生产线中废料积累问题，减少了人工清理的时间和劳动力成本。
1.一种具有废料回收功能的喷涂生产线，其特征在于：包括喷涂箱（1）和喷涂监测模块，所述喷涂监测模块用于实时监测喷涂箱（1）内物品的喷涂情况；
2.根据权利要求1所述的一种具有废料回收功能的喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂箱（1）内安装有喷涂调整模块，喷涂调整模块通过蓝牙连接有喷涂监测模块，喷涂调整模块用于对物体表面的喷涂位置进行调整；
3.根据权利要求1所述的一种具有废料回收功能的喷涂生产线，其特征在于：所述底座（2）上安装有喷涂夹持模块，喷涂夹持模块通过蓝牙连接有喷涂监测模块，喷涂夹持模块用于对不同尺寸物体进行夹持固定，在喷涂时调整物体角度；
4.根据权利要求1所述的一种具有废料回收功能的喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂箱（1）内安装有刮料模块，刮料模块通过蓝牙连接有喷涂监测模块，刮料模块用于刮除喷涂到喷涂箱（1）的涂料；
5.根据权利要求1所述的一种具有废料回收功能的喷涂生产线，其特征在于：所述底座（2）外壁顶部对称固定连接有第二固定支架（56），第二固定支架（56）侧壁固定连接有压缩弹簧（57），压缩弹簧（57）侧壁固定连接有滑动支架（58），滑动支架（58）侧壁固定连接有除尘风扇（59），滑动支架（58）侧壁固定连接有防尘网（60），滑动支架（58）套装在第二转动杆（61），第二转动杆（61）外壁固定连接有除尘刷（62）。
6.根据权利要求1所述的一种具有废料回收功能的喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂箱（1）内对称开设有第二滑动槽（63），第二滑动槽（63）套装在防护板（64）外壁，防护板（64）侧壁开设有开口槽（73），开口槽（73）与移动轨道（27）的尺寸相同，防护板（64）外壁顶部固定连接有第二齿板（82），喷涂箱（1）内安装有第三驱动电机（65），第三驱动电机（65）通过蓝牙连接有智能分析仪（5），第三驱动电机（65）侧壁安装有第二转动轴（66），第二转动轴（66）侧壁固定连接有第四齿轮（81），第四齿轮（81）与第二齿板（82）相啮合。
7.根据权利要求4所述的一种具有废料回收功能的喷涂生产线，其特征在于：所述刮料器（55）外壁底部固定连接有喷水器（67），喷水器（67）侧壁固定连接有喷水口（68），喷水器（67）侧壁固定连接有第二伸缩软管（70），喷涂箱（1）外壁顶部固定连接有储水箱（69），储水箱（69）侧壁固定连接有第二伸缩软管（70），第二伸缩软管（70）贯穿喷涂箱（1），喷涂箱（1）侧壁开设有第二出料口（71），回收槽（44）与第二出料口（71）相通，底座（2）内安装有第二回收箱（72），第二回收箱（72）与第二出料口（71）相通。
8.根据权利要求1所述的一种具有废料回收功能的喷涂生产线，其特征在于：所述底座（2）外壁顶部固定连接有第一支撑板（74），第一支撑板（74）外壁固定连接有第三红外传感器（75），第三红外传感器（75）通过蓝牙连接有第五电机（43），底座（2）外壁顶部固定连接有第二支撑板（76），第二支撑板（76）外壁顶部连接有伺服电机（77），伺服电机（77）外壁安装有第三转动轴（78），第三转动轴（78）外壁固定连接有转动轮（79），转动轮（79）外壁套装有传动履带（80）。
9.一种具有废料回收功能的喷涂生产线使用方法，适用于权利要求1-8任意一项所述的一种具有废料回收功能的喷涂生产线，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种具有废料回收功能的喷涂生产线使用方法，其特征在于：所述使用方法还包括以下步骤：
