本发明涉及液压油缸，具体涉及一种超大吨位组合式任意位置自锁油缸。
背景技术：
1、液压油缸是一种将液体压力转换成往复直线机械运动的能量装转装置，随着应用领域的拓展，用户对液压油缸的应用场景日益广泛，其中就包括油缸锁止功能，所谓锁止油缸就是在液压作用下将油缸活塞杆推送到指定点并在带负载的情况下保持位置，传统油缸通常将有杆腔与无杆腔施加一定的压力让油缸活塞及活塞杆保持预定位置，此种方式最大的问题在保压定位过程中有杆腔与无杆腔同时具有压力容易产生串腔现象，并且两个腔室共同加压，使液压系统负载也随之升高，对液压系统的可靠性及自动化的程度要求也较高。
2、随着技术发展液压油缸领域又出现了自锁油缸，例如中国专利网公开了公开号为cn106499696b，名称为一种闭式自锁油缸，包括缸体、内缸套，活塞内置于内缸套内，内缸套的内径与活塞的外径相匹配，内缸套外壁设有圆环形固定装置，且周向嵌套有密封圈与缸体内壁间隙配合，内缸套前端与前缸盖连接，后端与后缸盖之间留有距离，且在两者之间还设有锁止活塞，锁止活塞为圆柱形，直径与缸体内径相匹配，锁止活塞厚度小于内缸套后端与后缸盖的距离，锁止活塞与后缸盖之间还设有推进装置，可在活塞杆伸出缸体外任意长度的时候通过锁止活塞进行锁定，并且锁定后的油缸无需考虑有杆腔及无杆腔的压力，仅需要保持推进装置的压力即可。
3、上述公开文件中，在活塞杆伸出缸体外任意长度的时候，通过向锁定油口注入液压油，来推动锁止活塞进行有杆腔进行密封，进而对活塞杆位置进行任意位置的锁定，虽然锁定后的油缸无需考虑有杆腔及无杆腔的压力，但是需要给予锁止活塞保持推进的压力，变相的将对油缸有杆腔及无杆腔的压力转化成锁止腔的压力，另一方面，在锁止活塞移动过程中，会压缩气缸内有杆腔及无杆腔中液压油的体积，进而易驱动活塞杆发生位移，导致在对活塞杆锁止过程中误差增加，降低锁止精度。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种超大吨位组合式任意位置自锁油缸，能够有效地解决现有技术中在对活塞杆锁止时易出现活塞杆移动，增加锁止误差的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、本发明提供一种超大吨位组合式任意位置自锁油缸，包括缸体，所述缸体内设有主缸筒，且主缸筒内滑动安装有活塞杆，所述主缸筒两端分别设有进油通槽一和进油通槽二，还包括：
4、用于限制活塞杆移动的锁止组件，所述锁止组件包括设置在缸体内部并与活塞杆同轴的副缸筒和转动设置在副缸筒上用于封闭进油通槽二的密封套，所述副缸筒内设有副活塞，且密封套与副活塞之间通过连接件连接，连接件用于副活塞朝向主缸筒移动时，驱动密封套旋转来封闭主缸筒设有进油通槽二的一端。
5、进一步地，所述缸体上设有有杆腔油口和无杆腔油口，所述有杆腔油口位于主缸筒上设有进油通槽一的一侧，无杆腔油口位于主缸筒上设有进油通槽二的一侧，活塞杆靠近无杆腔油口的一端设有主活塞，通过无杆腔油口向缸体内注入液压油来驱动主活塞推动活塞杆移出缸体，通过有杆腔油口向缸体内注入液压油来驱动主活塞推动活塞杆缩回缸体。
6、进一步地，所述副缸筒位于缸体内靠近主缸筒设有进油通槽二的一端，且副缸筒上设有伸出缸体的锁止出油口和锁止进油口，所述锁止出油口和锁止进油口分别位于副缸筒的两侧。
7、进一步地，所述连接件包括设置在副活塞上的连接套和转动设置在副缸筒上的连接柱，所述连接柱和连接套滑动连接，所述连接柱上设有弧形导槽，所述连接套内设有伸进弧形导槽的限位柱。
8、进一步地，所述连接套的深度为l，所述副活塞在副缸筒内水平移动的距离为m，且l小于m，防止副缸筒过度移动导致锁止出油口和锁止进油口互通。
9、进一步地，所述弧形导槽的初端和末端之间的夹角角度为45°。
10、进一步地，所述密封套上设有多组进液孔，且进液孔与主缸筒上的进油通槽二错位分布，相邻进液孔和进油通槽二之间的角度为45°。
11、进一步地，还包括密封球，所述密封球活动安装在连接柱上，且密封球与连接柱之间设有弹性件，弹性件用于始终将密封球抵在缸体内壁。
12、进一步地，所述密封球通过导柱导套配合设置在连接柱上，所述导套的直径大于导柱的直径，且密封球滚动安装在导套上，导柱上套设有弹簧，且弹簧抵住导套和连接柱。
13、本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：
14、一、通过锁止进油口向副缸筒内注入液压油来推动副活塞朝向连接柱移动，通过连接套上的限位柱和连接柱外周面的弧形导槽配合，来引导密封套旋转，使得密封套上的进液孔与主缸筒上的进油通槽二完全错位，对主缸筒上设有进油通槽二的一端进行封闭，主活塞和密封套之间的液压油无法溢出，此时由于液压油无法压缩的特性，对活塞杆的位置进行限制锁止，不需要长期限制液压油管内压力来限制活塞杆的位置，降低油路与缸体连接处的压力，有效预防油管漏油导致活塞杆锁止不稳定的情况；
15、二、通过副活塞推动连接套与连接柱配合，引导密封套转动来使得进液孔与主缸筒上的进油通槽二错位，进而随主缸筒内液压油进行密封来锁定活塞杆位置，且在密封过程中，不会挤压主缸筒内的液压油，不会影响活塞杆锁止时的位置，降低误差，提高锁止精度。
1.一种超大吨位组合式任意位置自锁油缸，包括缸体（1），所述缸体（1）内设有主缸筒（11），且主缸筒（11）内滑动安装有活塞杆（12），其特征在于，所述主缸筒（11）两端分别设有进油通槽一（111）和进油通槽二（112），还包括：
2.根据权利要求1所述的一种超大吨位组合式任意位置自锁油缸，其特征在于，所述缸体（1）上设有有杆腔油口（101）和无杆腔油口（102），所述有杆腔油口（101）位于主缸筒（11）上设有进油通槽一（111）的一侧，无杆腔油口（102）位于主缸筒（11）上设有进油通槽二（112）的一侧，活塞杆（12）靠近无杆腔油口（102）的一端设有主活塞（13），通过无杆腔油口（102）向缸体（1）内注入液压油来驱动主活塞（13）推动活塞杆（12）移出缸体（1），通过有杆腔油口（101）向缸体（1）内注入液压油来驱动主活塞（13）推动活塞杆（12）缩回缸体（1）。
3.根据权利要求1所述的一种超大吨位组合式任意位置自锁油缸，其特征在于，所述副缸筒（21）位于缸体（1）内靠近主缸筒（11）设有进油通槽二（112）的一端，且副缸筒（21）上设有伸出缸体（1）的锁止出油口（103）和锁止进油口（104），所述锁止出油口（103）和锁止进油口（104）分别位于副缸筒（21）的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种超大吨位组合式任意位置自锁油缸，其特征在于，所述连接件（23）包括设置在副活塞（22）上的连接套（231）和转动设置在副缸筒（21）上的连接柱（233），所述连接柱（233）和连接套（231）滑动连接，所述连接柱（233）上设有弧形导槽（234），所述连接套（231）内设有伸进弧形导槽（234）的限位柱（232）。
5.根据权利要求4所述的一种超大吨位组合式任意位置自锁油缸，其特征在于，所述连接套（231）的深度为l，所述副活塞（22）在副缸筒（21）内水平移动的距离为m，且l小于m，防止副缸筒（21）过度移动导致锁止出油口（103）和锁止进油口（104）互通。
6.根据权利要求5所述的一种超大吨位组合式任意位置自锁油缸，其特征在于，所述弧形导槽（234）的初端和末端之间的夹角角度为45°。
7.根据权利要求1所述的一种超大吨位组合式任意位置自锁油缸，其特征在于，所述密封套（26）上设有多组进液孔（261），且进液孔（261）与主缸筒（11）上的进油通槽二（112）错位分布，相邻进液孔（261）和进油通槽二（112）之间的角度为45°。
8.根据权利要求4所述的一种超大吨位组合式任意位置自锁油缸，其特征在于，还包括密封球（25），所述密封球（25）活动安装在连接柱（233）上，且密封球（25）与连接柱（233）之间设有弹性件，弹性件用于始终将密封球（25）抵在缸体（1）内壁。
9.根据权利要求8所述的一种超大吨位组合式任意位置自锁油缸，其特征在于，所述密封球（25）通过导柱导套配合设置在连接柱（233）上，所述导套的直径大于导柱的直径，且密封球（25）滚动安装在导套上，导柱上套设有弹簧，且弹簧抵住导套和连接柱（233）。
